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自主式水下航行器
本实用新型涉及一种自主式水下航行器，包括框架梁、推进器和外壳，所述推进器与框架梁固接，所述外壳为分段不密封的开式结构，分段的外壳分别与所述框架梁固接。本实用新型自主式水下航行器通过开式结构设计，使外壳内外压平衡，不仅减小...
吴秋云王树新张宏伟刘玉红王延辉刘飞
自主式水下航行器
1992年
巴土
关键词：水下机器人自主式水下航行器
一种水下自适应交互平台以及自主式水下航行器
本发明涉及自主式水下航行器的交互平台，具体涉及一种水下自适应交互平台以及自主式水下航行器，现有技术存在难以实现高效对接且适应多种AUV的水下导引、自锁和解锁，同时难以实现大功率水下能源交互和稳定的水下数据交互的不足之处。...
吴国俊王世林吴亚风杨钰城吕小鹏
自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置
本发明属于水下航行器技术领域，涉及用于自主式水下航行器与海洋平台进行补能和通信的对接装置。自主式水下航行器与海洋平台的柔性对接装置，包括停靠端和随动端，所述停靠端与海洋平台相连，所述随动端与水下自主式航行器相连；通过所述...
柴辉孟庆明赵环宇郑珊珊郑良陈建涛张曙伟刘世萱
一种应用于自主式水下航行器的无轴矢量推进装置
本发明公开了一种应用于自主式水下航行器的无轴矢量推进装置。无轴矢量推进装置包括壳体、布置在壳体外部的无轴推进器以及布置在壳体内部的水平固定结构、垂直固定结构、水平矢量运动结构和垂直矢量运动结构；无轴推进器布置在壳体的尾部...
钱鹏徐继垦张大海王元奎马恩林
一种携带机械手的自主式水下航行器
本发明公开了一种携带机械手的自主式水下航行器，属于水下航行器技术领域，包括AUV本体；AUV本体的艏部设置机械手，机械手包括固定设置在AUV本体艏部内侧的艏部出沿，艏部出沿面向AUV本体艏部的一侧固定设置底座，底座上设置...
陈云赛逄浩震张栋王顺礼姜清华刘增凯
一种携带机械手的自主式水下航行器
本发明公开了一种携带机械手的自主式水下航行器，属于水下航行器技术领域，包括AUV本体；AUV本体的艏部设置机械手，机械手包括固定设置在AUV本体艏部内侧的艏部出沿，艏部出沿面向AUV本体艏部的一侧固定设置底座，底座上设置...
陈云赛逄浩震张栋王顺礼姜清华刘增凯
一种自主式水下航行器拆装平台及其使用方法
本发明公开了一种自主式水下航行器拆装平台及其使用方法，包括工作平台、定位连接于定位平台顶端的支撑座以及转动拆装机构，支撑座的顶端设置有AUV定位机构，AUV定位机构与待拆装AUV的端部定位连接；待拆装AUV的待拆卸位置卡...
白涛赵晓宇张桐瑞忻加成赵基伟陈凯
一种自主式水下航行器拆装平台及其使用方法
本发明公开了一种自主式水下航行器拆装平台及其使用方法，包括工作平台、定位连接于定位平台顶端的支撑座以及转动拆装机构，支撑座的顶端设置有AUV定位机构，AUV定位机构与待拆装AUV的端部定位连接；待拆装AUV的待拆卸位置卡...
白涛赵晓宇张桐瑞忻加成赵基伟陈凯
一种自主式水下航行器的组合定位导航方法及装置
本申请提供了一种自主式水下航行器的组合定位导航方法及装置，判断全球定位系统GPS是否能够获取定位信息；如果能够获取定位信息，则通过捷联惯性导航系统SINS和GPS组合导航；如果不能够获取定位信息，则通过捷联惯性导航系统S...
孙晓娜郭运超董斌鲁云鹏李品池陈紫云
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宋保维
作品数：973被引量：2,106H指数：21
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研究主题：水下航行器 水下航行 航行器 鱼雷 AUV
何波
作品数：157被引量：255H指数：8
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研究主题：AUV 水下航行 自主式水下机器人 自主式 水动力
李家旺
作品数：24被引量：59H指数：4
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研究主题：AUV 载荷 自主式水下航行器 鱼雷 自主水下航行器
徐德民
作品数：357被引量：1,797H指数：19
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 AUV
蔡春伟
作品数：85被引量：138H指数：8
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：磁耦合 无线充电 发射线圈 充电装置 自主式