搜索到109篇“ 脉冲切换系统“的相关文章
- 基于饱和脉冲切换系统无源性的多智能体一致性控制
- 2025年
- 利用饱和脉冲切换系统无源性,研究二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性控制问题。通过在非脉冲时刻采取连续控制,在脉冲时刻采取离散控制并加入饱和约束来设计控制协议。利用Lyapunov稳定性理论,得到饱和脉冲切换系统具有无源性的充分条件,再基于饱和脉冲切换系统无源性,使得多智能体系统具有一致性,并通过数值仿真验证定理的可行性。
- 任静李晨松
- 关键词：多智能体系统一致性无源
- 脉冲切换系统输入--状态稳定性分析及控制综合
- 切换系统是一类典型的混杂系统,是由连续动态过程和离散动态过程组成的一种复杂动态系统,目前已应用于许多领域,如:机器人控制、船舶控制以及化工加工等等.当系统受到外界某些因素干扰时,其状态可能产生突然的跳变,即脉冲现象,从而...
- 李梦洁
- 关键词：脉冲切换系统
- 异步切换下脉冲切换系统的镇定性与L2增益分析
- 切换系统是一类特殊的混杂动态系统,有着广泛的应用背景和重要的理论研究意义.受切换复杂动力学行为与外部未知因素的影响,系统状态会发生瞬时跳变而形成脉冲现象.因此,脉冲切换系统是对实际复杂动态系统更为准确的描述.由于系统中连...
- 张潇月
- 关键词：脉冲切换系统镇定性L2增益
- 不确定性脉冲切换系统的异步混杂滤波研究
- 朱雨菲
- 随机约束下离散脉冲切换系统的稳定性研究
- 混杂系统是表示连续和离散动力学的动态系统,典型系统有切换系统，脉冲系统等.其中切换系统由子系统的集合组成,子系统之间的模态切换由切换规则表述.而脉冲系统是将状态的连续演化与瞬时跳跃相结合的控制系统.这些系统在许多领域有着...
- 刘姿含
- 关键词：平均驻留时间
- 脉冲切换系统的稳定性与L2增益分析
- 切换系统作为一类典型的混杂动态系统,目前已在众多领域得到了应用.受切换时刻离散动态行为及一些不可抗因素的影响,系统的状态可能会瞬间跳变,产生脉冲现象,进而导致复杂的动力学行为,这使得对脉冲切换系统的研究具有了现实意义.近...
- 逯志峰
- 关键词：脉冲切换系统L2增益
- 脉冲切换系统有限时间输入到状态稳定性研究
- 2023年
- 我们将有限时间输入到状态稳定性(FTISS)的分析扩展到脉冲切换系统。给出了基于李雅普诺夫理论和固定驻留时间条件下的有限时间输入到状态稳定性的充分条件。本文的结果还包括脉冲频率、系统结构和外部输入的关系,以保证脉冲切换系统的有限时间输入到状态稳定性。在有限时间框架下,研究表明,满足有限时间输入到状态稳定性的系统的运动轨迹将在有限时间内进入最终界限,此后不会超过这一界限。并通过实例说明了该理论的正确性。
- 吴迪
- 关键词：输入到状态稳定脉冲切换系统
- 脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制被引量：1
- 2022年
- 提出了一种脉冲切换系统有限时间稳定性分析与控制的方法。通过微分方程组求解出脉冲切换系统的解,确定切换规则;利用平均逗留时间方法获取脉冲切换系统有限时间有界的充分条件,检验系统是否符合稳定性条件;以充分条件为基础设计有限时间保性能控制器,计算脉冲切换系统的有限时间保性能控制界,通过代数矩阵不等式验证全部充分必要条件的有效性,实现脉冲切换系统的稳定性控制。实验结果表明:该控制器能够在0.2 s内收敛脉冲切换系统,令系统达到稳定状态。
- 柳静牛玉俊王国欣
- 关键词：脉冲切换系统有限时间稳定微分方程组常微分方程
- 异步奇异脉冲切换系统的指数耗散控制
- 异步奇异脉冲切换系统是一类重要的混杂系统.在实际工程中,有一些现象不能通过单纯的切换系统来描述,因此需要研究异步奇异脉冲切换系统,其子系统间相互切换时,切换系统伴随着异步和脉冲行为.通常在切换时刻,控制器的切换延迟于子系...
- 李鑫
- 关键词：状态反馈控制器
- 非同步奇异脉冲切换系统的指数耗散控制
- 脉冲切换系统在机器人控制等领域有着广泛的应用.脉冲和切换行为使得系统的整体性能不再是各子系统的直接结合,脉冲控制和切换律的设计也为许多控制问题的解决提供了可能性.现有研究多数是在脉冲和切换同步的前提下进行的,然而在实际工...
- 马敏捷
- 关键词：状态反馈控制器观测器
相关作者
- 冯伟贞
- 作品数：34被引量：90H指数：6
- 供职机构：华南师范大学数学科学学院
- 研究主题：脉冲 脉冲控制 脉冲微分系统 脉冲切换系统 数学
- 刘新芝
- 作品数：45被引量：398H指数：10
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院
- 研究主题：脉冲 切换系统 时滞 脉冲控制 稳定性分析
- 刘玉彬
- 作品数：8被引量：12H指数：2
- 供职机构：华南师范大学
- 研究主题：脉冲 脉冲切换系统 微分系统 CAUCHY矩阵 脉冲控制
- 毛北行
- 作品数：213被引量：297H指数：12
- 供职机构：郑州航空工业管理学院
- 研究主题：分数阶 滑模 混沌同步 混沌系统 自适应滑模
- 卜春霞
- 作品数：82被引量：150H指数：7
- 供职机构：郑州大学数学系
- 研究主题：切换系统 H 时滞 非线性系统 亏基
