搜索到1880篇“ 肌电控制“的相关文章
- 一种肌电控制的踝关节康复系统
- 本发明涉及一种肌电控制的踝关节康复系统，其包括：柔性踝关节康复外骨骼和自适应阻抗控制部件，柔性踝关节康复外骨骼的脚托和上部固定组件通过中间支撑组件进行连接，柔性踝关节康复外骨骼通过设置的背屈电机、跖屈电机、内翻/外翻电机...
- 李黎黎王子豪胡皓然郑嘉裕李丹逸于忠亮
- 一种基于肌电控制的虚拟交互手部镜像康复训练方法及系统
- 本发明公开了一种基于肌电控制的虚拟交互手部镜像康复训练方法及系统，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术在虚拟交互康复训练中识别精度低，触觉反馈差的问题，其包括采集患者健侧手实时肌电信号数据；对患者健侧手实时肌电信号...
- 李潇王硕黄家才黄琳欢王宇奇包光旋
- 面向肌电控制技术的深度学习算法应用研究
- 肌电控制技术是一项将肌电(electromyography,EMG)信号转化为人体运动意图并作为指令控制外界智能体的技术,因其重要应用价值在康复工程、智能家居、假肢控制、人机交互和消费电子等领域得到了广泛的关注与研究。然...
- 徐梦娟
- 关键词：肌电控制实时系统
- 基于套索驱动和肌电控制的手指运动康复训练机器人
- 本发明公开了一种基于套索驱动和肌电控制的手指运动康复训练机器人，包含肌电感应手环、手指外骨骼组件、驱动模块、控制模块和底座。工作时，患者的手臂直接穿戴肌电感应手环，在控制系统中分别录入自己手指内收和手指外展的肌电信号，佩...
- 胡淑敏潘辉王爽田旭吴青聪
- 肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统研究被引量：1
- 2024年
- 针对传统腕部康复训练方法训练内容枯燥、用户参与训练的积极性低导致训练效率低的问题,设计了一种肌电控制虚拟现实游戏的腕部训练系统.采集腕部运动时的表面肌电信号,并通过肌肉协同原理解码出腕关节运动意图,用于虚拟现实游戏的控制;在虚拟现实游戏中引入随机干扰力,通过阻抗控制的方式实现与虚拟现实环境的交互,使得用户可以探索不同的运动控制方式.通过模型标定实验,验证了系统的可行性,并且开展了训练实验,通过评估任务的完成时间以及路径效率评估训练效果.实验结果表明,通过引入随机干扰力进行训练相对于无随机干扰力进行训练,任务的完成时间减少了24%,路径效率提升了26%,所设计的训练系统可以使得用户以更高效方法进行运动控制,提高了训练的效率.
- 段银鑫曾洪宋爱国
- 关键词：表面肌电阻抗控制
- 一种用于鲁棒肌电控制的跨用户手势识别方法
- 本发明公开了一种用于鲁棒肌电控制的跨用户手势识别方法，其步骤包括：1、采集表面肌电信号并提取特征构建源域数据集。2、构建一个学生教师深度网络模型。3、利用源域数据集训练学生模型并得到网络参数，将其通过指数移动平均得到教师...
- 张旭李心慧赵永乐赵昊文陈香
- 一种肌电控制仿真上臂假肢接受腔
- 本实用新型公开了一种肌电控制仿真上臂假肢接受腔，包括接受腔外壳，所述接受腔外壳内开设有接受腔腔体，所述接受腔腔体内壁上设有包覆层，所述包覆层上设有肌电控制接收器，人体残肢上连接有肌电控制发射器，所述肌电控制发射器和肌电控...
- 郑彬
- 基于肌电控制的半定制柔性康复训练手套
- 2024年
- 针对现有康复训练手套舒适性差、适用范围窄、康复训练效果不佳等问题,文章设计一种由柔性执行器和肌电控制系统组成的半定制康复训练手套。基于Yeoh理论建立执行器弯曲模型,借助有限元仿真对执行器气腔进行分析,研究执行器气腔压强、高度、底层厚度对弯曲角度的影响;选取柔性执行器尺寸参数,采用3D打印技术制作长度可调的连接部件实现半定制;利用Myoware传感器采集皮肤表面肌电信号同时进行滤波处理,利用Arduino UNO单片机执行特征提取,由支持向量机(support vector machine,SVM)算法完成运动意图识别,并依据识别结果控制气动系统驱动康复训练手套。结果表明,SVM算法分类准确率高,所研制的半定制柔性康复训练手套结构简单,与手部贴合度高,性能可靠。该康复训练手套对主动式镜像康复训练具有积极的效果。
- 刘彩霞马菲余宏波刘贵乾郭旭黄英
- 关键词：肌电控制
- 基于健侧表面肌电控制的下肢外骨骼机器人的研究
- 随着经济的发展,人口老龄化问题越来越严重,老年偏瘫与残疾患者不断增加,能为患者提供诸如运动辅助、康复训练等功能的康复机器人受到广泛关注。对于康复机器人而言,人机交互是一项关键评价指标,它对康复治疗的效果有着显著的影响,而...
- 于世芹
- 关键词：下肢康复机器人肌电信号人机交互
- 有源肌电控制手臂外骨骼小臂的侧面出线及翻盖固定结构
- 有源肌电控制手臂外骨骼小臂的侧面出线及翻盖固定结构，设置于连接手臂杆件上以固定或开合连接手臂杆件侧面的出线模块，所述出线模块包括磁性接插头；所述侧面出线及翻盖固定结构包括第一外壳、第二外壳、转轴、翻盖外壳、用于翻盖外壳错...
- 沈海杰郑永特
相关作者
- 陈香
- 作品数：196被引量：248H指数：9
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：表面肌电信号 肌电信号 表面肌电 肌电 肌电控制
- 张旭
- 作品数：151被引量：74H指数：5
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：肌电 肌电信号 表面肌电信号 手势 肌电控制
- 杨大鹏
- 作品数：94被引量：86H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：假手 肌电 肌电信号 控制系统 肌电控制
- 吴乐
- 作品数：56被引量：259H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：肌电 肌电信号 肌电控制 用户 句子语义
- 喻洪流
- 作品数：749被引量：757H指数：14
- 供职机构：上海理工大学
- 研究主题：外骨骼 轮椅 假肢 假手 穿戴
