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- 考虑输入饱和的无人艇神经网络命令滤波反步控制方法及系统
- 本发明属于无人艇轨迹跟踪控制技术领域，公开了一种考虑输入饱和的无人艇神经网络命令滤波反步控制方法及系统。本发明针对具有输入饱和以及未知非线性的无人水面艇系统的轨迹跟踪控制问题，提出了一种基于命令滤波反步的自适应轨迹跟踪控...
- 于金鹏蔡春伟刘炳文王保防刘加朋杨伟齐瑞马玉梅林文娟蔡明洁
- 考虑输入饱和的无人艇神经网络命令滤波反步控制
- 2024年
- 针对具有输入饱和和未知非线性的无人水面艇(USV)系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于命令滤波反步的自适应轨迹跟踪控制策略。利用径向基函数神经网络(RBFNN)逼近系统中的未知动态,减少了需要设计的自适应律数量,降低了系统的复杂度,并基于反步法设计了系统的控制律;通过引入命令滤波器及其补偿机制,解决了计算复杂的问题,消除了滤波误差的影响,提高了系统的控制精度;最后仿真验证了所提方法的有效性。
- 刘炳文于金鹏刘加朋王保防齐瑞
- 关键词：无人水面艇神经网络
- 网络命令处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
- 本申请实施例公开了一种网络命令处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：在网络命令事件触发的情况下，获取预设的命令模板，对所述命令模板进行解析，所述命令模板包括逻辑判断信息、执行命令以及正则表达式；在对所述命...
- 庞飞川赖秋杰
- 基于电力调度人工智能网络命令管理及下发系统
- 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于电力调度人工智能网络命令管理及下发系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；监测模块，用于实时监测当前电站实时电能储备及发电产能；捕捉模块，用于捕捉电站向供给目标传输...
- 刘祥波王森延凯杨朝晖高芳申晨张文轩梁伟韩群马德志李毅滕飞贺培元滕霞韩晓孙媛
- 基于电力调度人工智能网络命令管理及下发系统
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- 一种网络命令处理方法、装置、设备及存储介质
- 本申请实施例提供了一种网络命令处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过轮询当前大区的命令数据库中的命令信息，确定各个命令信息对应的网络命令、设备标识以及代理标识，并根据当前大区各个代理服务端对应的代...
- 赖秋杰庞飞川
- 网络命令在计算机网络工程中的应用被引量：1
- 2022年
- 在计算机网络工程建设中,会使用大量的网络命令,而且不同工作中使用的网络命令也不同。要正确使用网络命令,做好网络系统安全维护工作,使计算机软件系统得到更全面的优化,确保计算机网络系统的正常运行。本文将以虚拟机建设应用为例,综合探讨网络命令在计算机网络工程中的应用,以期为计算机网络工程建设工作提供参考。
- 毛振
- 关键词：网络命令计算机网络工程虚拟机
- 网络命令在计算机网络工程中的应用
- 2022年
- 在新时代的发展中,网络技术建设需要根据国家网络实际需求进行,结合计算机网络技术运用环境,加强网络使用安全建设,是网络命令在网络工程建设中的重要工作内容。文章主要对计算机网络发展现状、网络命令运用,存在的问题和解决措施进行分析。
- 张艳
- 关键词：网络命令计算机网络
- 探究网络命令在计算机网络工程中的应用被引量：1
- 2022年
- 在当今社会中,计算机网络已经和人们的工作生活息息相关,计算机网络已经在当今社会占据了不可或缺的地位,随着计算机信息技术和计算机网络工程的持续发展,计算机网络安全问题也频有发生,大众对计算机网络安全问题的关注度逐渐提升。计算机网络工程的良好秩序,需要互联网工作者共同维护,时互联网行业的共同责任,而通常来说,网络命令有事保障计算机网络安全的重要工具,网络命令对于计算机网络工程而言有着不可替代的地位。首先,本文阐述了计算机网络工程的发展现状,然后以一些具体的网络命令阐释了其内涵及作用,接着分析了一些网络指令在计算机网络工程中的具体应用为维护互联网行业的安全提供一定的参考,促进计算机网络工程的发展。
- 杨松林
- 关键词：计算机网络工程网络命令网络安全
- 多通道PNCC与残差网络命令词识别系统
- 2022年
- 针对非用户语音和噪声干扰下命令词识别的准确率和稳健性问题,提出多通道麦克风阵列与功率归一化倒谱系数结合残差神经网络的命令词识别系统。首先,应用残差单元构建标准ResNet⁃CW⁃15多任务模型和低功耗ResNet⁃CW⁃6多任务模型,当模型判断命令词为用户发出后,开始执行命令词识别功能,若判断为非用户,则不执行命令词识别功能。其次,采用多通道麦克风阵列采集含有空域特征信息的语音命令词数据集。最后,应用对噪声具有一定鲁棒性的功率归一化倒谱系数作为命令词数据集的特征对网络进行训练。标准ResNet⁃CW⁃15模型在噪声条件下命令词识别率和用户/非用户判断性能表现良好。低功耗模型ResNet⁃CW⁃6虽然在整体命令词识别率和用户判断准确率有所降低,但网络参数大幅度减少,极大降低了系统的功耗,更适合广泛部署在小型低功耗智能设备。
- 张硕曾庆宁郑展恒卜玉婷
相关作者
- 张佳乐
- 作品数：17被引量：37H指数：3
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- 研究主题：跌倒 老年人 足底压力 老年人跌倒 安全管理
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- 作品数：418被引量：100H指数：5
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