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- 一种水下无人航行器的综合导航系统
- 本发明提出了一种水下无人航行器的综合导航系统，差分卫导定位系统分布于传感器层内并安装在母船上，所述母船为差分卫导定位系统提供电源；所述超短基线定位系统的水下声信标安装在水中的无人航行器上；所述北斗接收机通过信息传输层将秒...
- 陈国庆韩继韬王盛程日成高佳俊马晓
- 浅析Dolphin综合导航系统在海洋地震勘探中的应用
- 2025年
- 在海上地震勘探作业中,综合导航系统扮演着至关重要的角色。它不仅负责作业船舶的实时导航定位,还承担着作业现场的全面监控以及数据采集与控制的任务。本文介绍了Dolphin综合导航系统的组成;详细说明了其技术特点,展示其在系统构建、简化配置、数据通讯和一体化作业等方面的优势;最后,结合海上地震勘探项目中遇到的难点,进一步阐述了Dolphin综合导航系统的有效解决办法及其在实际应用中的显著效果。
- 刘元坤曹叔巍孙燕国刘武张志霞
- 关键词：海上地震导航定位
- 基于李群建模的综合导航系统设计方法、装置及存储介质
- 本申请提出了一种基于李群建模的综合导航系统设计方法、装置及存储介质，该方法包括：在地球坐标系下对惯性导航系统进行解算，得到惯性导航系统的系统状态量；基于系统状态量编写李群下的状态量，并推导右不变误差状态模型，设定右不变误...
- 吕旭孟子阳 李晓磊 周鹏坤 屈健康
- 基于李群建模的综合导航系统设计方法、装置及存储介质
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- 一种船用综合导航系统多机间报警实时同步方法
- 本发明涉及一种船用综合导航系统多机间报警实时同步方法，包括：1、创建报警对象；2、对报警数据实时进行本地存储和通知；3、报警检查，存在报警处置操作并且发生了报警状态变化，则执行步骤4；否则执行步骤3；4、将更新后的报警数...
- 杨树仁 薛飞 耿建宁 张启明 温建兴 王鸿显 张政 李松霖 王晋鑫
- “综合导航系统”课程综合实践教学改革探索
- 2024年
- 综合实践课程旨在通过系统的训练,提高学生的工程实践能力。为了实现上述目标,对导航技术专业综合实践课程进行了顶层设计,明确了导航技术专业学生的核心素养和培养目标,建立了专业能力+综合素养+实践应用素养的能力模型,制定了实践课教学与实践应用理念深度融合的课程设计框架,形成了与改革相适应的评价机制。以“综合导航系统”课程为例,介绍了按照顶层设计进行课程改革实施全过程。结果表明,此次教学改革在提高学生动手实践能力的同时也增强了学生的实践应用素养,实施结果达到了预期标准。
- 肖良芬李文魁李开龙
- 多船分布式海洋综合导航系统数据库设计与实现
- 2024年
- 本文分析了以往的国内外海底地震勘探综合导航系统所采用的数据管理系统在后续开发和产品应用推广过程中存在软件授权成本比较高、平台开放性差等缺陷。从系统架构、安全性、数据存储过程及事务支持、数据访问稳定性及性能、SQL合规性、ACID合规性、数据同步方式、支持的数据类型等八个方面进行分析选型,提出了多船分布式海洋综合导航系统数据库的新设计方案,形成了一套基于PostgreSQL的综合导航系统数据库。经验证测试表明:数据库的访问能力能够应对分布式、多船海洋地震勘探施工组织、以满足复杂且具有挑战性的多船施工项目的需求。
- 方守川曹国发张瑞天韩华吴文俊
- 关键词：综合导航分布式数据库
- 船舶综合导航系统发展现状及趋势展望
- 2024年
- 本文以船舶综合导航系统的介绍为切入点,阐述了船舶综合导航系统的定义及功能,由此对船舶综合导航系统的技术关键进行了研究。通过研究船舶综合导航系统的两大关键技术:导航传感器技术和导航控制技术,本文重点阐述了GPS技术、惯性导航系统(INS)、声学定位系统(SLS)和船舶自动操纵系统的技术情况,结合当前科技发展趋势,进行了展望与挑战分析,预测了船舶综合导航系统将向着智能化、自主化、可靠性等方向发展。
- 桂皓朱兵程陈姚望
- 关键词：船舶综合导航传感器技术导航控制
- 一种北斗前端与雷达前端融合的综合导航系统
- 本公开实施例公开一种北斗前端与雷达前端融合的综合导航系统，包括包括背板机构；所述背板机构的中部安装有雷达天线结构；所述背板机构的顶部安装有北斗天线结构。利用本公开的示例性实施例，在北斗天线和雷达天线上方添加支撑泡沫，支撑...
- 冯恺
- 一种舰艇综合导航系统及方法
- 本发明公开了一种舰艇综合导航系统及方法，该系统包括：雷达探测模块用于探测舰艇周边障碍物；船舶自动识别模块用于识别周边视距内其他水面目标的船位信息、航速信息、航向信息，以避免其他水面目标与舰艇碰撞发生；组合导航模块用于获取...
- 刘怀芝陆小虎张杰时丕亮丁伟
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- 阮福明
- 作品数：103被引量：78H指数：5
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- 王斌
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- 研究主题：拖缆 勘探 综合导航系统 导管架 炮点
- 马恒
- 作品数：65被引量：262H指数：9
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- 胡广浩
- 作品数：17被引量：19H指数：3
- 供职机构：中海油田服务股份有限公司
- 研究主题：地震勘探 综合导航系统 拖缆 海上地震勘探 综合导航
- 张昊楠
- 作品数：50被引量：31H指数：4
- 供职机构：中海油田服务股份有限公司
- 研究主题：拖缆 地震勘探 海上地震勘探 应答器 综合导航系统
