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基于结构奇异法的抑制超低频振荡的控制方法及系统
本发明提供一种基于结构奇异法的抑制超低频振荡的控制方法及系统,属于电网系统水电机组运行控制技术领域,构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型,引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数,插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度...
吴翔宇许寅王思家和敬涵王颖刘曌张放王佳璇曾雪洋陈刚史华勃
基于结构奇异法的抑制超低频振荡的控制方法及系统
本发明提供一种基于结构奇异法的抑制超低频振荡的控制方法及系统,属于电网系统水电机组运行控制技术领域,构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型,引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数,插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度...
吴翔宇许寅王思家和敬涵王颖刘曌张放王佳璇曾雪洋陈刚史华勃
基于变矩阵结构奇异分解的信号分解算法被引量:4
2018年
矩阵结构奇异分解的信号处理效果有重要影响,改变传统算法中矩阵结构固定的思想,提出在奇异分解中采用变化的矩阵结构,每分解一次,矩阵结构就改变一次,以适应信号中不同的周期性分量。每次的分解都将上一层的信号分解为主、副两个分量,提取副分量,而对主分量再次进行变矩阵结构奇异分解,如此反复进行,最终将原始信号分解为一系列主、副分量。信号处理实例表明,这一方法具有良好的信号分离效果,能够实现信号中不同周期性分量的有效分离。
赵学智叶邦彦陈统坚
关键词:矩阵结构奇异值分解信号分解
基于结构奇异的不确定系统鲁棒性分析与评估被引量:3
2017年
针对存在含有不确定性摄动的飞行器,提出一种基于结构奇异的鲁棒性分析与评估方法。通过分析飞行器控制系统的不确定性摄动,基于线性分式变换方法,推导了飞行器不确定性摄动模型;基于μ分析方法,设计了一种控制律分析评估方法。并在系统鲁棒稳定的基础上,基于结构奇异理论,分析了多输入多输出的不确定系统稳定裕度的计算方法。仿真结果表明,该方法有效保障了不确定性摄动系统控制律的鲁棒稳定性。
张亚婷张惠平郑总准路坤锋
关键词:结构奇异值鲁棒稳定性
结构奇异及其在实参数不确定性导弹鲁棒稳定性评估中的应用
2014年
针对结构奇异(?)存在计算量大、下界不易计算等问题,提出基于斜结构奇异的评估方法。将系统频率看作1个实不确定参数,构建不确定系统的状态空间表达式,将某一频率范围内各频点对应的结构奇异计算问题转化为单个的斜结构奇异计算,给出2种算法分别计算斜结构奇异的上下界,并对实参数不确定性导弹的鲁棒稳定性评估对所提方法的准确性和实用性进行验证。结果表明:该方法是一种高效且准确的鲁棒稳定性评估方法,适用于工程应用。
侯振乾梁晓庚王文正刘凯
关键词:鲁棒稳定性导弹
应用结构奇异进行频域气动伺服弹性稳定性分析被引量:2
2013年
基于鲁棒气动弹性分析理论,在气动伺服弹性系统中直接应用频域气动力,并引入复数速压摄动,导出了相应的μ鲁棒稳定性分析框架,在此框架下应用结构奇异理论,提出一种气动伺服弹性稳定临界点预测求解的完全频域方法。该方法既能保证系统结构奇异的连续性,又可获得较为精确的计算结果。针对某型飞机及其偏航/滚转增稳回路构成的多输入/多输出气动伺服弹性系统的稳定性分析,采用本文方法求得的系统闭环稳定临界点与传统p-k法计算的结果吻合较好。
谷迎松杨智春
关键词:气动伺服弹性频域分析结构奇异值
无铁心永磁直线同步电机结构奇异重复控制
无铁心永磁直线同步电机(ironless permanent magnet linear synchronous motor)具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负...
刘玲
关键词:结构奇异值重复控制
基于结构奇异综合的蒸汽发生器水位鲁棒控制器设计被引量:2
2012年
针对U型管蒸汽发生器的给水阀开度-水位动力学特性随其本身和给水泵运行工况改变而变化的特性,建立了能定量描述上述原因导致的参数摄动和未建模动态的给水阀开度-水位对象的不确定状态空间模型。基于结构奇异综合方法设计蒸汽发生器水位鲁棒控制器,并通过选择合适的性能加权函数优化控制系统的鲁棒性能。仿真结果表明,所设计控制器可满足蒸汽发生器从零负荷至满负荷及各种给水泵运行工况下水位自动控制的要求,具有较好的控制品质。
周世梁刘玉燕王昊
关键词:蒸汽发生器参数摄动未建模动态水位控制Μ综合
实参数摄动下结构奇异计算的新方法被引量:5
2011年
基于结构奇异(μ)方法的鲁棒稳定性分析与综合设计的关键在于μ的准确计算,而MATLAB鲁棒工具箱中计算实参数摄动的μ的上下界差别太大.本文提出了具体针对实参数对角摄动下的μ的上界和数准确计算的新方法.利用实数摄动条件,通过奇异性约束展开的方法将实参数摄动的μ计算问题转化为无约束的单目标全局优化问题,然后采用遗传算法和迭代过程求解两个优化问题.最后通过两个控制系统的算例验证上述算法的准确性,并同MATLAB工具箱计算结果进行了对比讨论.本文方法可以应用到实参数摄动下复杂问题的鲁棒稳定性分析中.
戴玉婷吴志刚杨超
关键词:鲁棒性遗传算法
基于结构奇异的鲁棒特征结构配置及应用
将参数化特征结构配置与结构奇异结合,把鲁棒特征结构配置问题转化为包含系统全部自由参数的带有约束条件的非线性优化问题,并给出了优化算法,解决了具有结构性参数摄动系统的输出反馈特征结构配置鲁棒稳定性问题。针对飞行控制律的特...
高博杨凌宇申功璋

相关作者

吴志刚
作品数:191被引量:540H指数:14
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题:气动弹性 颤振 气动伺服弹性 阵风响应 弹性飞机
施颂椒
作品数:254被引量:1,354H指数:17
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:鲁棒控制 鲁棒性 H 非线性系统 故障诊断
杨超
作品数:241被引量:1,078H指数:18
供职机构:北京航空航天大学航空科学与工程学院
研究主题:气动弹性 颤振 气动伺服弹性 静气动弹性 飞行载荷
姚建尧
作品数:82被引量:104H指数:6
供职机构:重庆大学
研究主题:失谐叶盘 叶盘结构 失谐叶盘结构 航空发动机 断裂韧性
田玉平
作品数:100被引量:380H指数:13
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:鲁棒稳定性 鲁棒性 非完整移动机器人 一致性 鲁棒镇定