搜索到1012篇“ 线性离散时滞系统“的相关文章
- 线性离散时滞系统的间歇故障检测方法
- 本发明涉及一种线性离散时滞系统的间歇故障检测方法，其步骤为：根据线性离散时滞系统的特点，引入虚拟输入和虚拟输出，构建一个线性降维离散时滞系统，利用提升法将线性降维离散时滞系统转化为线性降维离散定常系统；在设计状态观测器的...
- 盛立张森高明周东华
- 不确定线性离散时滞系统的保性能预见重复控制被引量：5
- 2021年
- 针对一类不确定线性离散时滞系统,提出一种保性能预见重复控制器的设计方法。通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不含时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为输出反馈调节问题。运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到保证闭环系统渐近稳定的充分条件。用数值仿真来说明目标值预见补偿对不确定离散时滞系统的控制效果。
- 兰永红贺锦霖
- 关键词：离散时滞系统重复控制线性矩阵不等式
- 线性离散时滞系统的间歇故障检测方法
- 本发明涉及一种线性离散时滞系统的间歇故障检测方法，其步骤为：根据线性离散时滞系统的特点，引入虚拟输入和虚拟输出，构建一个线性降维离散时滞系统，利用提升法将线性降维离散时滞系统转化为线性降维离散定常系统；在设计状态观测器的...
- 盛立张森高明周东华
- 不确定线性离散时滞系统的鲁棒脉冲镇定
- 2017年
- 研究了一类范数有界的不确定线性离散时滞系统的鲁棒脉冲镇定问题。通过引入与脉冲时间序列相关的时变Lyapunov泛函,利用凸组合技术,以线性矩阵不等式的形式,建立了不确定线性离散脉冲时滞系统的鲁棒指数稳定的判别准则。通过求解线性矩阵不等式,得到鲁棒状态反馈脉冲控制律的增益矩阵。数值实例仿真验证了结果的有效性、可行性。
- 柳长青
- 关键词：时滞线性矩阵不等式
- 线性离散时滞系统的指数稳定性
- 2015年
- 本文研究了一类线性离散时滞系统的指数稳定问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术,给出了线性离散时滞系统与时滞相关的指数稳定的充分条件。应用本文的结果,得到了不确定离散时滞系统与时滞相关的鲁棒指数稳定的新判据,并用数值算例说明了本文结果的可行性与有效性。
- 李云璐高存臣
- 关键词：时滞相关线性矩阵不等式线性离散系统时滞
- 带饱和执行器的非线性离散时滞系统的最优控制被引量：1
- 2014年
- 主要针对带有饱和执行器的时滞非线性离散时间系统更加一般的形式,通过启发式动态规划(HDP)算法求解无限时间最优控制策略问题,并在值函数中引入折扣因子.首先通过迭代HDP算法给出值函数序列和相应的控制序列,并给出了收敛性证明,即值函数序列收敛到值函数的最优值,以及控制序列收敛到最优控制;其次为了实现HDP算法,引入3个神经网络:模型网络、评判网络、控制作用网络.模型网络用来近似系统模型,评判网络用来近似值函数,控制作用网络用来近似控制;最后通过一个仿真例子说明上述方法的可行性.
- 王涛罗艳红
- 关键词：近似动态规划启发式动态规划值函数神经网络最优控制
- 线性离散时滞系统的输出反馈镇定被引量：2
- 2013年
- 针对一类带有区间时变时滞的线性离散系统,研究静态输出反馈镇定问题和动态输出反馈镇定问题。通过构造合适的Lyapunov函数,并使用Jensen不等式技术和时滞区间因子技术处理其差分,分别给出了系统可由静态输出反馈和动态输出反馈镇定的时滞依赖的充分条件。后使用矩阵分块技术从理论上证明了所给出的镇定判据比文献中已有的具有更小的保守性。对获得的理论结果进行了数值仿真,仿真结果既表明了所提出方法的正确性和可应用性,也说明了增加时滞区间因子数可以减少镇定判据的保守性。
- 马维军朱寰宇张显
- 关键词：静态输出反馈动态输出反馈区间时变时滞锥补线性化
- 不确定线性离散时滞系统的指数稳定性被引量：2
- 2013年
- 采用属于超长方体的时变参数向量描述不确定性,利用仿射依赖于参数的Lyapunov泛函研究不确定线性离散时滞系统的指数稳定性问题,由Lyapunov泛函的指数衰减性保证系统的指数稳定性.引入仿射依赖于参数的自由权矩阵分析Lyapunov泛函的指数衰减性,利用多凸函数的性质把含时变参数的矩阵不等式转化成线性矩阵不等式,从而得到了指数稳定的充分条件.由于有效利用了不确定时变参数和其增量的上下界信息,并且采用凸组合方法处理区间时变时滞,因此所得方法具有较小的保守性.最后用数值算例验证了所得方法的有效性.
- 郑连伟宋叔尼戴良萃
- 关键词：时变时滞线性矩阵不等式
- 状态饱和非线性离散时滞系统的渐近稳定性被引量：1
- 2013年
- 研究具有状态饱和非线性的离散多时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性,其中时滞为有界时变函数且不确定性满足范数有界条件.利用离散Lyapunov稳定性理论,结合矩阵不等式方法,获得了系统全局鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件.进一步给出了当系统具有定常时滞、单时滞和无时滞以及无不确定性时的渐近稳定条件,将所得结果与已有研究结果进行比较说明.最后,通过数值算例验证了所得结果的可行性.
- 陈东彦武宏飞曹恒
- 关键词：多时滞渐近稳定性时滞相关
- 线性离散时滞系统次优控制的灵敏度法
- 2011年
- 研究离散时滞系统的次优控制问题.通过在系统中引入一个灵敏度参数并将系统变量关于灵敏度参数展开Maclaurin级数,使求解最优控制的两点边值问题化为一族线性两点边值问题.利用截取最优控制级数的有限项构成系统的次优控制律.实例证明该方法计算量较少.
- 王艳吴保卫
- 关键词：线性离散时滞系统最优控制次优控制
相关作者
- 张宝琳
- 作品数：28被引量：60H指数：6
- 供职机构：中国计量大学理学院
- 研究主题：最优控制 时滞 逐次逼近法 奇异摄动系统 奇异摄动
- 欧林林
- 作品数：347被引量：371H指数：11
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
- 盛立
- 作品数：68被引量：97H指数：6
- 供职机构：中国石油大学（华东）
- 研究主题：旋转导向钻井工具 故障检测 残差 保密通信 自适应
- 明清河
- 作品数：13被引量：1H指数：1
- 供职机构：枣庄学院数学与统计学院
- 研究主题：微积分 不确定时滞系统 LMI H∞控制 鲁棒控制
- 周佩冬
- 作品数：9被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学
- 研究主题：工控系统 继电 数字PID控制器 H∞滤波 马尔可夫跳变系统
