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线性离散时变系统离散Walsh函数模型降阶
2023年
为解决线性离散时变系统的模型降阶问题,提出两种基于离散Walsh函数的模型降阶方法:方法1,采用递推法得到线性离散时变系统状态方程的解,并由此得到状态变量的离散Walsh函数系数矩阵,借助所得系数矩阵构造正交投影矩阵,进而得到降阶系统。方法2,将系统离散Walsh函数所构成的空间中展开,通过求解矩阵方程得到离散Walsh函数系数矩阵,由此系数矩阵和非零初值得到正交投影矩阵并构造降阶系统。理论分析表明两种方法所得降阶系统分别能够匹配原始系统一定数目的展开系数。数值算例验证了所提方法的可行性和有效性。
唐升国蒋耀林王兆鸿
关键词:线性离散时变系统模型降阶离散函数
随机非线性离散时变系统的方差约束滤波研究
随机非线性离散时变系统的滤波问题是估计理论中的重要研究课题之一,相关估计方法被应用在军事、交通以及图像处理等众多领域。对非线性离散时变系统的性能进行分析,需明确其系统的状态信息。然而,系统的状态信息通常并无法完全直接测得...
高胜
关键词:非线性离散系统数据丢失事件触发
线性离散时变系统可靠镇定
2016年
研究了套代数框架下线性离散时变系统镇定控制器的分解,它是从另一个角度研究可靠镇定问题,并给出了两个控制器同时镇定系统以及一个镇定控制器分解成两个镇定控制器的结果,上述结果中控制器的设计依赖于唯一参数的选取。
甘乃峰谷晓沛
关键词:套代数线性离散时变系统
具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量:10
2015年
研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域内故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.在数据包具有时间戳标记的条件下,设计基于观测器的FDF作为残差产生器,构造两类FDF.其一为H-/H∞-FDF或H∞/H∞-FDF.定义故障到残差和未知输入到残差的广义传递函数算子,将此类FDF设计问题转换为随机意义下H-/H∞或H∞/H∞性能指标优化问题.其二为H∞-FDF,将此类FDF设计问题转化为随机意义下的H∞滤波问题.采用基于伴随算子的H∞优化方法,通过求解递推Riccati方程,得到上述两类FDF设计问题的解析解.通过算例验证所提方法的有效性.
李岳炀钟麦英
关键词:线性离散时变系统数据包丢失RICCATI方程H∞滤波故障检测滤波器
线性离散时变系统的状态和故障同时估计:最小二乘方法
2014年
研究一类线性离散时变系统的状态和故障同时估计问题.在没有任何故障先验知识的情况下,首次引入一种规则化最小二乘标准来作为状态和故障同时估计问题的性能指标.应用最小二乘理论,得到了估计问题可解的充要条件,给出了最优递归滤波估计器和一步滞后平滑估计器,为线性时变系统故障诊断问题提供了新的理论方法.算例验证了该方法的有效性.
赵辉宏辛增
关键词:线性离散时变系统
具有多测量数据包丢失的线性离散时变系统最优故障检测滤波器设计
本文研究存在多数据包丢失现象的线性离散时变系统有限时间域最优故障检测滤波器设计问题.设计基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生器,将滤波器设计问题转换为随机意义下H-/H∞或H∞/H∞性能指标优化问题.采用基于伴随算子的...
李岳炀钟麦英
关键词:线性离散时变系统数据包丢失RICCATI方程
存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计
本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述.采用基于观测器的鲁棒HX故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,...
关键词:故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量:2
2011年
本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的H∞滤波问题。运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和H∞性能的充分条件。将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解。最后通过算例验证了所提算法的有效性。
李岳炀钟麦英
关键词:故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测滤波器设计被引量:9
2010年
研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件.将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题,通过求解Riccati方程,得到滤波器参数矩阵的显式解.算例验证了所提算法的有效性.
李岳炀钟麦英
关键词:故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
线性离散时变系统时变神经网络间接自适应迭代学习控制
针对一类具有函数增益符号未知的不确定非线性离散时变系统,采用带死区迭代学习投影算法训练神经网络的时变权值,提出了一种基于时变神经网络的间接白适应迭代学习控制方案.该方案对控制增益估计量进行调整,使其远离零值,克服了控制奇...
严伟力孙明轩
关键词:迭代学习控制

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钟麦英
作品数:288被引量:503H指数:13
供职机构:山东科技大学
研究主题:故障检测 航空遥感 H 滤波器设计 线性矩阵不等式
李岳炀
作品数:54被引量:72H指数:5
供职机构:济南大学
研究主题:四足机器人 RICCATI方程 线性离散时变系统 数据包丢失 故障检测滤波器
赵辉宏
作品数:28被引量:9H指数:2
供职机构:德州学院
研究主题:混合动力电动汽车 太阳能 H 传动 线性离散时变系统
牛王强
作品数:88被引量:84H指数:5
供职机构:上海海事大学
研究主题:防摇 混合动力 RTG 集装箱 开环控制
徐光辉
作品数:19被引量:80H指数:5
供职机构:湖北工业大学电气与电子工程学院
研究主题:AGC 自动发电控制 风电 电力系统 蚁群算法