搜索到645篇“ 线性切换系统“的相关文章
随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
2024年
针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案下,通过构造合适的李雅普诺夫函数,在满足平均驻留时间的切换信号下,得到了闭环切换系统的均方指数稳定性的充分条件;再次,给出了状态反馈控制器和事件驱动参数的设计方法;最后,通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性,该实验结果表明了在所设计的控制方法下,闭环切换系统的状态是均方指数稳定的,同时还能减少通信资源的消耗。
徐亚男董潇潇
关键词:平均驻留时间均方指数稳定性
基于事件驱动的随机非线性切换系统的反馈控制
切换系统作为一种具有特殊性质的混杂系统,在众多实际问题中具有广泛的应用前景,因此吸引了许多控制领域学者的深入研究。同时,在现实世界中,几乎所有的系统都会受到随机干扰的影响,展现出某些随机性质。因此,对于受随机扰动和噪声影...
徐亚男
关键词:平均驻留时间稳定性
带有输入约束的非线性切换系统自适应模糊跟踪控制
高晋松
基于触发信息的非线性切换系统异步输出反馈控制研究
宋溪亚
具有未知输出函数的非线性切换系统全局输出反馈控制
切换系统可以准确描述出实际工程问题之中出现的多模态切换以及多控制器切换现象,正因如此其在工程运用与理论研究层面都有十分重要的意义。在实际应用领域,由于大部分系统都可以建模为非线性系统,所以对非线性切换系统的研究在控制领域...
湛书言
关键词:非线性切换系统
带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法及控制体系
本发明公开了一种带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法及控制体系,其包括:构建带有干扰项的线性切换系统模型:<Image file="DDA0003435442040000011.GIF" he="88" imgCont...
王燕舞曾泽宏刘智伟刘骁康
基于过去输出的非线性切换系统的状态估计与控制研究
肖仲璋
具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
2024年
针对多输入多输出切换线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设计过程,以避免因虚拟控制器反复求导引起的计算爆炸问题,并通过设计指定性能函数,保证系统的瞬态性能。通过构造事件触发控制器和障碍李雅普诺夫函数,有效解决时变状态约束及通讯资源受限的问题,并保证系统的稳定性。最后通过仿真验证控制算法的有效性。
李树任涛孙笑生
关键词:模糊逻辑系统非线性切换系统
线性切换系统的无扰切换控制研究
作为一类特殊的混杂系统,切换系统切换规则和一组子系统组成。每个子系统对应于系统的一种操作模式或行为,可以是线性或非线性系统,也可以是两者的组合。切换规则控制子系统之间的切换切换系统在实际应用和理论发展中都具有重要的研...
孙文旭
关键词:切换系统
离散时间线性切换系统的耗散控制研究
随着社会信息化和网络化的飞速发展以及科学技术的不断进步,传统的单一控制策略在应对日益复杂的工程应用和实际系统时显得力不从心。在这个背景下,混杂系统作为一种由离散时间动态和连续时间动态相互混合作用而形成的系统,引起了学术界...
黄孝辉
关键词:切换系统耗散性无源性

相关作者

赵军
作品数:124被引量:594H指数:16
供职机构:东北大学信息科学与工程学院
研究主题:切换系统 多LYAPUNOV函数 鲁棒控制 稳定性 切换律
孙文安
作品数:44被引量:288H指数:8
供职机构:大连大学信息工程学院
研究主题:线性矩阵不等式 线性切换系统 LYAPUNOV函数 保成本控制 网络控制系统
向峥嵘
作品数:131被引量:248H指数:8
供职机构:南京理工大学自动化学院
研究主题:切换系统 非线性系统 非线性切换系统 状态反馈 鲁棒控制
费树岷
作品数:609被引量:2,206H指数:20
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:线性矩阵不等式 自适应控制 切换系统 目标跟踪 时滞
谢广明
作品数:13被引量:79H指数:5
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:线性切换系统 能控性 切换系统 鲁棒稳定性 稳定性分析