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基于粗跟踪误差驱动的精跟踪系统的性能测试装置及方法: 本发明公开一种基于粗跟踪误差驱动的精跟踪系统的性能测试装置及方法，涉及复合轴跟踪控制领域，包括：光源、离轴反射式平行光管、目标模拟快反镜、精探测器、精跟踪快反镜、精跟踪控制器、粗跟踪平台动力学仿真计算机、粗跟踪平台管理单...; 吴云唐涛任戈杜升平柳万胜张德启贾格郭骏立代倩

星间光通信精跟踪系统的模糊自整定PID控制及仿真实验被引量：1: 2023年; 在星间光通信技术中,精跟踪系统对于整个光通信链路的建立和保持至关重要。本文针对精跟踪系统的被控对象——快速反射镜建模得出传递函数,在此基础上进行参数辨识而得出完整的数学模型。采用模糊自整定PID控制器来优化控制效果,提升对扰动的抑制能力。通过Simulink仿真实验对二者的控制性能进行了对比,并在仿真过程中加入扰动量以试验二者的鲁棒性。仿真实验结果表明:模糊自整定PID控制器在精跟踪系统的控制过程中有显著的扰动抑制能力。; 郝悦含关贵注郭宇龙崔慧敏; 关键词：星间光通信精跟踪系统模糊自整定PID控制

基于非支配排序遗传算法Ⅱ智能搜参的精跟踪系统被引量：2: 2022年; 针对空间光通信中精跟踪系统的精度易受外界干扰影响的问题,在典型光通信终端的传统精跟踪系统的基础上,提出了附加集成模块的设计方法,并采用非支配排序遗传算法II得到全局最优控制器参数,实现了一个精跟踪系统智能搜参方法。基于某典型光通信卫星终端在轨实测的角干扰数据,仿真对比结果表明,在保持闭环系统稳定性的基础上,可以提升33.7%的误差抑制带宽,提高全频段的干扰抑制能力约19.5%,其中10 Hz以内的干扰误差抑制性能提升幅度高达95%以上。搭建了实物验证系统,实测结果表明,该系统的跟踪精度和干扰抑制性能相比传统系统大幅度提升,其中10 Hz以内的提升幅度超过20倍。该精跟踪系统的实验结果与仿真结果具有较好的吻合度,对未来空间光通信领域的发展有重要意义。; 王旭张亮涂成翔王婷婷王建宇; 关键词：空间光通信精跟踪系统

量子定位中精跟踪系统状态滤波及控制器设计被引量：3: 2019年; 量子定位系统中精跟踪系统的跟踪精度是高精度定位的前提。针对卫星平台抖动以及工作环境噪声对量子定位系统跟踪精度的影响,建立了带有卫星平台振动信号模型以及有色噪声信号的精跟踪系统模型;设计了自适应强跟踪卡尔曼滤波器(adaptive strong tracking Kalman filter,ASTKF)算法,对状态扰动和输出噪声进行在线估计;并设计ASTKF对精跟踪系统进行闭环跟踪控制。在系统仿真实验中,对ASTKF进行了数值设计;对带有滤波器和比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制器的精跟踪系统的控制性能,与仅采用PID控制方法以及采用自抗扰控制方法进行了性能对比实验。结果表明:采用带有所提出的ASTKF的PID控制的跟踪精度相较PID及自抗扰控制精度均有明显提高,可以达到量子定位的精跟踪系统对跟踪精度±2μrad的要求。; 邹紫盛丛爽尚伟伟陈鼎; 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波

量子定位中精跟踪系统滤波与控制研究: 量子定位系统(QPS)作为一种新型定位技术，是在基于量子力学和量子信息理论上发展起来的。QPS通过量子卫星发射的两路量子纠缠光子对到达地面用户端，在反射到卫星后，通过数据处理后获得的精确时间差，计算出厘米级别的定位坐标。...; 邹紫盛; 关键词：精跟踪系统卡尔曼滤波自适应控制

量子定位中精跟踪系统的PID控制及其仿真试验: 精跟踪系统作为量子定位系统中的精确瞄准部分,其精度直接影响着量子定位精度的高低。本文在粗跟踪系统运行的基础上,建立了精跟踪系统的控制框图,并建立了各部分的离散传递函数,设计了离散型PID控制器;同时,在Simulink平...; 邹紫盛；丛爽；尚伟伟；陈鼎；; 关键词：精跟踪系统 PID控制器

空间激光通信中精跟踪系统关键技术研究: 近年来，空间激光通信在全球通信中起着越来越明显的作用。对于激光通信系统而言，未来的发展趋势是系统体积更小、通信速率更高、通信距离更远。而对于自由空间的激光通信系统，减小其在自由空间传输过程中的功率衰减就成为了实现更远距离...; 李逸然; 关键词：空间激光通信精跟踪系统 PAT技术

空间激光通信中精跟踪系统的实现与优化被引量：27: 2018年; 简述了空间激光通信中精跟踪系统的组成和控制结构,分析了捕获、跟踪、瞄准系统精跟踪探测器使用质心算法进行信标光斑定位时的误差来源,对精跟踪探测器信标光斑定位过程进行傅里叶频域分析.推导得到消除质心算法系统误差的理论方案,即信标光波长和精跟踪系统的F数乘积需大于精跟踪探测器的像元尺寸.分析了精跟踪系统实现过程中关键参数的选取过程,结合精跟踪系统的系统参数耦合关系,为了不损失精跟踪视场,在精跟踪探测器镜头前添加孔径光阑进行精跟踪系统优化,以消除精跟踪探测器光斑定位时的系统误差.理论计算和实验证明:当孔径光阑的直径小于9.32 mm时,精跟踪系统的相对孔径小于0.045,精跟踪误差仅为0.03 pixel,相比优化前的精跟踪系统,跟踪精度提高了1.9倍.; 陈少杰张亮张亮吴金才王建宇; 关键词：光通信质心算法

近地激光通信端机粗精跟踪系统非线性振动特性分析与优化: 激光通信端机APT(Acquisition Pointing and Tracking)系统的稳定性是保证链路可靠工作的关键,需要保持高精度的同时快速地进行工作,因此对其在工作带来的扰动与背景噪声作用下整体系统的动态特性...; 王涛; 关键词：参数优化拓扑优化

机载光通信精跟踪系统模拟实验的设计与分析被引量：3: 2017年; 根据机载通信终端的尺寸和应用环境设计了精跟踪系统,并开展了室内和室外模拟实验。在室内构建机载平台振动模拟系统,通过FPGA控制快速倾斜镜的偏转来模拟平台振动对光束影响,测试了精跟踪系统在Altair无人机平台振动环境下的性能,实验结果分析发现,精跟踪能有效抑制Altair无人机平台振动对光束的扰动。在外场开展了动态跟踪和单向通信实验,将接收端置于一维旋转台上,通过旋转台实现对机载通信终端的相对运动的模拟;实验结果分析发现,机载精跟踪系统能够对粗跟踪控制残差进行有效补偿,并能抑制信号光与信标光的抖动,提升信号光功率。; 周浩天代永红刘彦飞单欣巢楚颉; 关键词：空间光通信跟踪控制

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