搜索到6865篇“ 粒子滤波算法“的相关文章
- 粒子滤波算法被引量：195
- 2014年
- 粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性采样密度的选择问题,综述了重要性采样密度选择方法.对重采样技术及样本匮乏问题进行了深入的分析,讨论了算法收敛性分析的最新进展.对自适应粒子滤波算法以及粒子滤波算法在各主要应用领域的进展进行了论述.最后对粒子滤波算法的研究前景提出了展望.
- 王法胜鲁明羽赵清杰袁泽剑
- 关键词：粒子滤波重采样自适应粒子滤波收敛性分析
- 一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法
- 本发明提供一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法，其包括构建方位跟踪非线性离散的状态空间模型和测量模型；根据状态空间模型对当前状态进行预测，构建一步预测模型；其中，通过递推更新的方法，对状态的一步预测模型进行更新修正；...
- 侯佳欣伍胤光彭飞张天然李成县武曙光于燕婷王征王家林赵永辉欧阳继能陈思旭余德荧祝俊慧
- 基于粒子滤波算法多信息融合的配网故障定位方法
- 基于粒子滤波算法多信息融合的配网故障定位方法，包括以下步骤：提取暂态信息，利用离散小波变换提取暂态零序电流高频分量；计算各测量点暂态零序电流高频分量的相似熵、偏态系数，得到各自相对应的初步故障区段位置；利用粒子滤波算法将...
- 李振兴胡满琳朱益汤昊泽胡聪翁汉琍李振华谭洪王秋杰
- 基于改进箱粒子滤波算法的单无人机目标跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种基于改进箱粒子滤波算法的单无人机目标跟踪方法及系统，属于无人机目标跟踪领域。本发明对箱粒子滤波算法进行改进，改进后的箱粒子滤波算法时间复杂度低，实时性高，可以实现更准确、更鲁棒的目标跟踪，解决了现有的跟踪...
- 邱一峰徐诚黄大庆
- 基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测研究
- 2025年
- 锅炉燃烧过程中,受多种因素影响,其表面温度呈现非线性变化,而传统方法没有对锅炉表面过热程度进行划分,导致锅炉表面温度监测准确度低。因此,本文提出了基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测方法。通过粒子滤波算法计算粒子间的接近概率,设定粒子重分配的阈值,将低权重粒子重新分配到高概率区域;同时,引入了置信度,构建锅炉表温计算模型;根据超温阈值将锅炉超温划分为3个等级,构建超温无线监测与预警系统。实验结果表明:本文采用的方法监测的锅炉表面温度结果与实际锅炉表面温度数值相同,证明本文方法能够准确、实时地监测锅炉表面的温度变化,并在温度接近和超过设定温度阈值时发出预警。
- 刘桂兵
- 关键词：温度监测无线监测锅炉粒子滤波算法
- 一种模糊粒子滤波算法
- 本发明涉及信号处理与状态估计技术领域，公开了一种模糊粒子滤波算法，包括选取电池模型并进行参数辨识，获取模型参数结果；根据模型参数结果，设计模糊控制器；根据模糊控制器，生成并初始化粒子集；对粒子集中粒子权重进行更新，并执行...
- 张震宇 徐丹 胡涛 安清 杨炆杰 杨帅 李元园 刘厚君 邹冰倩
- 基于改进粒子滤波算法的车速估计
- 2024年
- 针对基于粒子滤波算法设计的车速估计器因提议分布与实际分布不一致导致粒子退化使估计误差变大的问题,提出了一种通过修正提议分布减弱粒子退化影响的改进粒子滤波车速估计器。首先,基于车辆运动学模型和传感器特性建立系统的状态转移方程和观测方程。然后,利用传感器测量值与粒子状态值的差值设计提议分布修正项对状态转移方程进行修正,并对过程噪声做自适应处理。最后,利用CarSim-Simulink联合仿真平台在双移线工况和正弦转角输入工况下进行仿真验证。与自适应粒子滤波器相比,双移线工况下改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了40.25%和55.71%;正弦转角输入工况下,改进粒子滤波估计器产生的纵向速度估计值和侧向速度估计值的平均绝对误差分别减小了47.00%和41.21%。
- 高彦傅春耘杨忠杨官龙
- 关键词：车速估计粒子滤波
- 一种使用粒子滤波算法对激光断点跟踪方法
- 本发明提供了一种使用粒子滤波算法对激光断点跟踪方法，包括建立状态空间模型、初始化目标与粒子、相似性度量、权值更新、断点状态确定和重采样判断6个步骤；采用动态状态空间模型来描述断点监测，时变问题的动态状态空间模型包括状态转...
- 李初晴马子豪
- 基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法被引量：4
- 2024年
- 针对标准粒子滤波重采样导致的粒子贫化问题,提出一种基于弹性机制的萤火虫优化粒子滤波算法.首先,利用萤火虫算法的吸引和移动机制,设计最优粒子引导粒子群体朝高似然区域移动的粒子运动控制策略;然后,评估粒子实时分布情况,根据每次迭代的高似然区域粒子占比值自适应控制粒子的优化强度;最后,检测最优粒子周围的粒子密度,引入弹簧的弹性机制,根据粒子密集度对判断区域内的粒子进行位置调整,使得粒子分布更加合理,提高粒子滤波的精度.实验结果表明,在粒子数目较少的情况下,改进算法滤波精度较标准粒子滤波提高12%~25%;在同等滤波精度需求下,改进算法的运算时间比标准粒子滤波的运算时间减少20%~30%,改进算法的综合性能更优.
- 田梦楚柳林燕陈志敏方昱斌
- 关键词：粒子滤波萤火虫算法
- 基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测算法
- 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的刀具磨损状态预测算法，包括：获取刀具磨损相关信息并进行预处理，然后抽取特征，获得特征集；基于特征集与随机森林算法进行刀具磨损状态预测，获得预测值；基于预测值构建粒子滤波的观测方程和状态方...
- 张剑飞杨马袁刘明王硕
相关作者
- 朱志宇
- 作品数：521被引量：942H指数：14
- 供职机构：江苏科技大学
- 研究主题：船舶 船舶电力系统 粒子滤波 AUV 粒子滤波算法
- 胡振涛
- 作品数：163被引量：365H指数：9
- 供职机构：河南大学
- 研究主题：多传感器 粒子滤波 交互式多模型 非线性滤波 数据融合
- 张冰
- 作品数：214被引量：722H指数：15
- 供职机构：江苏科技大学
- 研究主题：数据融合 船舶 船舶电站 粒子滤波算法 目标识别
- 王法胜
- 作品数：25被引量：285H指数：5
- 供职机构：大连东软信息学院
- 研究主题：粒子滤波算法 粒子滤波 软件测试 卡尔曼 神经网络训练
- 孔令讲
- 作品数：726被引量：349H指数：10
- 供职机构：电子科技大学
- 研究主题：检测前跟踪 雷达 穿墙雷达 多帧 雷达信号处理
