搜索到11228篇“ 粒子滤波“的相关文章
- 粒子滤波被引量：17
- 2005年
- 近年来随着计算机处理能力的快速发展,使得粒子滤波,作为序列信号处理的一种非常有效的方法,成为研究领域的一个热点。它在处理复杂的非线性或非高斯问题的潜力,引起了信号处理、统计学、经济计量学等不同领域的专家学者的关注。本文详细介绍了粒子滤波算法的基本原理,并分析了几种新的粒子滤波算法。
- 范典华
- 关键词：粒子滤波滤波算法专家学者非高斯统计学计量学
- 基于改进粒子滤波的锂电池健康状态估计
- 2025年
- 为了准确估计锂离子电池健康状态(SOH),文章提出一种基于改进粒子滤波算法的SOH评估方法。针对传统粒子滤波算法中粒子权重趋于零、导致粒子多样性丧失的问题,引入残差重采样算法,通过分离粒子权重的整数和小数部分,以替代传统的重采样方法,从而减轻粒子退化现象,保持粒子集的多样性。同时,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法生成基于状态均值和协方差的Sigma点,以更精确地捕捉系统状态的不确定性,避免局部线性化近似的截断误差。采用NASA实验室公布的试验数据进行验证,结果表明,与传统粒子滤波算法相比,该方法将平均误差降低至2%以内,显著提升了SOH估计的精度和鲁棒性。
- 王保德郭来功李小龙韩剑秋
- 关键词：锂电池无迹卡尔曼滤波粒子滤波
- 一种基于粒子滤波器的动态谐波估计方法
- 本发明属于电力技术领域，公开了提供了一种基于粒子滤波器的动态谐波估计方法；首先建立考虑频率偏移的电网谐波信号非线性模型，其次设计一种基于粒子滤波的非线性模型状态跟踪，运用蒙特卡洛采样和贝叶斯滤波算法对系统状态量进行预测和...
- 崔一铂凌在汛成诚何顺帆刘梦洁宫瑜洪度喻纪元谌思桐吴晗璐金家桢刘思杰
- 一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法
- 本发明提供一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法，其包括构建方位跟踪非线性离散的状态空间模型和测量模型；根据状态空间模型对当前状态进行预测，构建一步预测模型；其中，通过递推更新的方法，对状态的一步预测模型进行更新修正；...
- 侯佳欣伍胤光彭飞张天然李成县武曙光于燕婷王征王家林赵永辉欧阳继能陈思旭余德荧祝俊慧
- 基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测研究
- 2025年
- 锅炉燃烧过程中,受多种因素影响,其表面温度呈现非线性变化,而传统方法没有对锅炉表面过热程度进行划分,导致锅炉表面温度监测准确度低。因此,本文提出了基于粒子滤波算法的锅炉表面超温无线监测方法。通过粒子滤波算法计算粒子间的接近概率,设定粒子重分配的阈值,将低权重粒子重新分配到高概率区域;同时,引入了置信度,构建锅炉表温计算模型;根据超温阈值将锅炉超温划分为3个等级,构建超温无线监测与预警系统。实验结果表明:本文采用的方法监测的锅炉表面温度结果与实际锅炉表面温度数值相同,证明本文方法能够准确、实时地监测锅炉表面的温度变化,并在温度接近和超过设定温度阈值时发出预警。
- 刘桂兵
- 关键词：温度监测无线监测锅炉粒子滤波算法
- 基于粒子滤波的无人机实时在线目标跟踪算法研究
- 2025年
- 无人机的迅速发展催生出许多非法飞行现象,及时发现和实时跟踪无人机尤为重要。无人机在远距离或低信噪比环境下难以被传统雷达系统有效探测。红外成像技术由于其高精度和强抗干扰能力,加上拥有出色非线性非高斯处理能力的粒子滤波算法,成为理想的无人机检测跟踪手段。针对复杂背景和低信噪比环境下无人机弱小目标的实时在线检测跟踪问题,提出一种改进粒子滤波的无人机实时在线检测前跟踪算法。在图像预处理阶段,通过结合非局部均值滤波改进了基于形态学滤波的背景抑制算法。针对粒子重采样,融合3种传统重采样算法的思想改进得出一种混合重采样算法。经过一系列的实验测试与分析,验证了改进算法在应对低信噪比及动态多变背景下的无人机目标追踪难题时显著提升了跟踪精度和稳定性。
- 季陈倍田梦楚吴云吴岑马韬
- 关键词：粒子滤波检测前跟踪扩展卡尔曼滤波目标跟踪
- 基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航算法
- 2025年
- 针对无人机编队飞行过程中相对导航系统存在测量误差问题,提出一种基于遗传算法的改进无迹粒子滤波相对导航系统信息融合算法。建立了无人机相对运动模型与组合导航系统测量模型。针对粒子滤波算法重要性密度函数选取的问题,将无迹卡尔曼滤波引入粒子滤波重要性采样环节,并在粒子滤波算法重采样阶段提出一种基于遗传算法的改进重采样方法。进行了数学仿真,仿真结果表明,该方法能够有效估计无人机相对运动信息,优于无迹粒子滤波算法和粒子滤波算法。
- 邱琪涵丁晓孟秀云
- 关键词：相对导航粒子滤波无迹卡尔曼滤波遗传算法
- 基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法
- 本申请提供了一种基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法，包括：读取当前视频帧并从当前视频帧中选取跟踪目标；初始化粒子滤波算法和改进PID搜索算法的算法参数进行初始化并采用混沌映射策略对种群进行初始化操作生成混沌...
- 黄汉生陈荣杰潘颖怡周熺陇兴菊陈浩成覃广胜吴思远梁炳钧雷宇黄乃为伍伟业李俊华黄德华刘永浩吴晓亮何家祺刘鸿黄焕桀
- 基于粒子滤波的农田总初级生产力优化模拟方法
- 本申请涉及一种基于粒子滤波的农田总初级生产力优化模拟方法。方法包括：构建生物圈‑大气交换过程模拟器模型并基于预设的经验分布获取随机参数集合；基于随机参数集合中的随机参数组驱动生物圈‑大气交换过程模拟器模型并获取到对应的模...
- 吴谋松邢秀丽朱华杰江飞居为民胡路王晓蓉朱盛楠
- 一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB-D SLAM方法
- 本发明涉及自主导航下的视觉SLAM技术领域，且公开了一种基于图像差分和粒子滤波的动态场景RGB‑D SLAM方法，首先，基于FAST特征和BRIEF描述子的视觉SLAM匹配特征点，引入PROSAC算法进行匹配优化。其次，...
- 陶发展黄波付主木王志凯何静周遥李梦杨冀保峰王楠王俊张中才唐小林朱龙龙司鹏举
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- 作品数：379被引量：1,114H指数：15
- 供职机构：兰州理工大学
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- 作品数：521被引量：942H指数：14
- 供职机构：江苏科技大学
- 研究主题：船舶 船舶电力系统 粒子滤波 AUV 粒子滤波算法
- 潘泉
- 作品数：960被引量：6,149H指数：37
- 供职机构：西北工业大学
- 研究主题：目标跟踪 天波超视距雷达 信息融合 多目标跟踪 目标识别
- 孔令讲
- 作品数：726被引量：349H指数：10
- 供职机构：电子科技大学
- 研究主题：检测前跟踪 雷达 穿墙雷达 多帧 雷达信号处理
- 易伟
- 作品数：412被引量：108H指数：6
- 供职机构：电子科技大学
- 研究主题：检测前跟踪 雷达 多帧 多传感器 动态规划
