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管道焊缝断裂损伤的计算方法及装置
本发明涉及管道损伤计算技术领域,特别涉及一种管道焊缝断裂损伤的计算方法及装置,其中,方法包括:获取目标管道焊缝对应的物质点,并计算键常数;利用键常数计算不同物质点键的单根键力,并根据单根键力计算所有物质点的总键力;根...
田骁宗钰莹裴晶晶吴祥季淮君
一种管道焊缝装置及其驱动单元
本实用新型公开了一种管道焊缝装置及其驱动单元,属于管道焊缝检测技术领域。包括壳座,所述壳座内侧固定有驱动电机,所述驱动电机与壳座外部的驱动轮固定安装;所述壳座包括上管部和下管部;所述上管部顶部通过螺栓固定有顶盖;所述上...
梁逸安褚衍鹏岳亚静张国成
超窄间隙、超低温度的管道焊缝应力消减方法
本发明提供了一种超窄间隙、超低温度的管道焊缝应力消减方法。所述方法包括在焊缝两侧一定距离处各使用一个加热带进行加热,控制其加热、保温及冷却过程,实现应力消减及应力均匀化。实现上述方法的装置包括加热电源、两个保温层和两个...
韩彬牛盛源刘聪月高振华程凡菊韩涛
一种天然气长输管道焊缝非开挖弱磁检测方法
本发明公开了一种天然气长输管道焊缝非开挖弱磁检测方法,包括以下步骤:S1、采集目标管道基础信息;S2、利用管线探测仪确定目标管道走向以及管道埋深;S3、利用管道弱磁检测设备采集目标管道弱磁信号;S4、对采集到的弱磁信号...
刘艳军刘思博
一种埋地管道焊缝应力概率分布确定方法、设备及介质
本发明涉及管道检测技术领域,公开了一种埋地管道焊缝应力概率分布确定方法、装置、设备及介质。其包括:获取目标区域内土壤在预设时间段内的若干个含水率数据及埋地管道的若干个埋深数据;根据若干个含水率数据及若干个埋深数据分别对...
刘艳贺王海涛周少坤李仕力罗艳龙张新军李长春冉文燊周德敏胡朋
含硫气田长期服役低合金钢集输管道焊缝的修复方法
本发明涉及一种含硫气田长期服役低合金钢集输管道焊缝的修复方法,属于金属管材修复技术领域。本发明的修复方法包括以下步骤:对待修复的低合金钢集输管道焊缝依次进行去氢热处理、去应力退火热处理,然后采用碳纤维布对所述待修复的...
张庆生张诚王树涛董琴刚游小淼汪沈阳
一种管道焊缝修复用异径套筒、模具、制作及使用方法
本发明提供了一种管道焊缝修复用异径套筒、模具、制作及使用方法。一种管道焊缝修复用异径套筒包括:用于相互扣合在第一管道和第二管道之间焊缝缺陷位置处的两个套筒组件,两个所述套筒组件相对扣合固定形成异径套筒,所述第一管道...
许彦刘迎来丰振军杨锋平白强郭雷李亮常永刚
含硫气田集输管道焊缝的服役抗硫性能评价和预测方法
本发明属于焊缝抗硫性能的评价领域,具体涉及一种含硫气田集输管道焊缝的服役抗硫性能评价和预测方法。针对服役于含硫气田的低合金集输管道焊缝抗硫性能出现下降、硫化物应力开裂风险提升的问题,本发明从发生硫化物应力开裂四方面因...
张诚王树涛魏世举陈永浩伍丹丹渠蒲
碳当量对油气输送管道焊缝的影响分析
2025年
通过对比不同碳当量X80试验钢在多次热循后的微观组织和低温韧性变化,系统的分析并研究了碳当量对于油气输送管道所使用的X80钢其焊缝热影响区自身所具有韧性的影响,发现多次热循导致热影响区出现脆化区,且不同成分管线钢的脆化温度区间各异。实验表明,影响焊缝热影响区所具有的韧性最为主要的原因包括钢材内部所含有的粒状贝氏体组织以及M/A组元。通过优化钢材成分,可缩减脆化区间,提升管线整体性能。
陈玲
关键词:碳当量油气输送管道环焊缝热影响区
D1016mm天然气管道焊缝相控阵超声内检测机器人系统研制与应用
2025年
针对埋地天然气管道焊缝传统检测存在开挖量大、精度低、适应性差和可靠性不足等问题,开发了基于相控阵超声技术的D1016 mm管道自适应超声内检测机器人系统。基于相控阵超声检测原理,设计高精度自对齐模块化检测装置,并采用多重浮动结构确保探头与管壁紧密耦合,同时通过焊缝定位模块实现精确识别与定位;针对工况适用性问题,设计轮式管道机器人,采用自调节轮式结构,提升在复杂工况下的适应能力;针对控制与通信问题,设计无线控制系统,机器人采用以太网与控制器局域网(controller area network,CAN)总线的高效协作,实现模块化设计与分布式控制。专用道测试与缺陷检测结果表明:该机器人可在管道内部稳定作业,常见缺陷检出率达100%,检测效率显著优于传统检测方法,为管道安全运行提供了高效、可靠的技术支持,具有重要的工程应用价值。
蒋毅任涛吴志锋马剑林陈亦凡轩恒
关键词:天然气管道焊缝机器人

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帅健
作品数:342被引量:2,229H指数:26
供职机构:中国石油大学(北京)
研究主题:油气管道 有限元分析 输油管道 管道环焊缝 输气管道
白世武
作品数:97被引量:559H指数:13
供职机构:中国石油天然气集团公司
研究主题:金属磁记忆 管道环焊缝 磁记忆信号 无损检测 金属磁记忆检测
刘全利
作品数:52被引量:115H指数:6
供职机构:中国石油天然气集团公司
研究主题:定向钻 直流伺服电机 管道环焊缝 油气管道 剖面测量
张宏
作品数:524被引量:1,838H指数:20
供职机构:中国石油大学(北京)
研究主题:油气管道 屈曲 海底管道 埋地管道 有限元
王富祥
作品数:94被引量:267H指数:11
供职机构:中国石油天然气集团公司
研究主题:油气管道 环焊缝 漏磁 螺旋焊缝 管道系统