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- 总线型无传感器等速训练系统设计与实现
- 2025年
- 等速训练设备在我国康复健身领域前景广阔,为实现其国产化和大众化,对等速训练进行详细分析,以此设计了一种总线型无传感器等速训练系统。该系统依靠EtherCAT总线控制交流伺服电机在速度模式下实现等速训练,并利用其反馈的速度、扭矩信号反算用户扭矩,通过以太网使上位机控制系统和接收数据,不仅控制简单、无需复杂接线,而且省去扭矩传感器、降低成本。为验证系统可行性,分别对等速性能、用户扭矩精度和训练效果进行实验分析与比较。结果表明,系统等速性能较好,无传感器下所得用户扭矩满足精度要求,训练者有效周期训练后效果明显,证明了该系统能够应用于康复健身领域的等速训练中。
- 孔垂旭武利生张金柱
- 关键词：等速训练无传感器速度控制
- 自供电等速训练下肢肌力康复机器人
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- 本实用新型公开了一种用于多关节等速训练的肩关节扩展器，属于多关节等速训练装置技术领域，包括：摆动臂，一端与驱动组件连接；固定底座，可移动地设置在摆动臂的另一端，并通过限位柱塞进行限位固定；连接快拆母头，设置在固定底座的尾...
- 谢龙汉 黄双远 陈彦 黄国威 吕学宁 谭彪彪 缪越
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- 本实用新型公开了一种用于多关节等速训练的膝关节扩展器，属于多关节等速训练装置技术领域，包括：摆动臂，一端通过连接大公头与驱动组件连接；大腿托件，可移动地设置在摆动臂上，大腿托件上设置有用于将大腿固定在大腿托件上的第一绑带...
- 谢龙汉 黄双远 陈彦 黄国威 吕学宁 谭彪彪 缪越
- 一种用于多关节等速训练的踝关节扩展器
- 本实用新型公开了一种用于多关节等速训练的踝关节扩展器，属于多关节等速训练装置技术领域，包括：摆动臂，一端与驱动组件连接；固定底座，着摆动臂长度方向移动设置在摆动臂上，并通过限位柱塞实现与摆动臂之间的限位固定；连接快拆母头...
- 谢龙汉 黄双远 陈彦 黄国威 吕学宁 谭彪彪 缪越
- 一种用于多关节等速训练的前臂关节扩展器
- 本实用新型公开了一种用于多关节等速训练的前臂关节扩展器，属于多关节等速训练装置技术领域，包括转动把手，所述转动把手包括手部安装架、握柄、连接大公头和保护垫，握柄和连接大公头分别设置在手部安装架的两侧，且握柄在手部安装架中...
- 谢龙汉 黄双远 陈彦 黄国威 吕学宁 谭彪彪 缪越
- 上肢等速训练康复机器人系统及机器人控制方法
- 本发明提供了上肢等速训练康复机器人系统及机器人控制方法。其中，该系统包括：虚拟现实场景生成模块、等速运动规划模块、等速训练控制模块和等速训练执行模块；虚拟现实场景生成模块用于建立虚拟现实场景；等速运动规划模块用于根据训练...
- 请求不公布姓名请求不公布姓名
- 等速训练机器人的控制方法、系统、电子设备及产品
- 本公开提供了一种等速训练机器人的控制方法、系统、电子设备及产品。该等速训练机器人包括机械臂末端和机械臂配件；机械臂配件用于固定用户肢体；机械臂末端用于带动机械臂配件转动；机械臂配件与机械臂末端的连接处为机械臂关节；该控制...
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