搜索到948篇“ 稳定性判据“的相关文章
- 一种基于临界稳定裕度的四足机器人稳定性判据方法
- 本发明提供了一种基于临界稳定裕度的四足机器人稳定性判据方法，所述方法包括：1)在静止站立情况下校对四足机器人数据，获得四足机器人静止站立情况下的参数；2)根据所述参数构建机器人的一阶稳定裕度；3)根据传感器数据，获取运动...
- 孙鹏吴晨涛李研彪冯邵江张晗琦
- 适用于VSC-HVDC和PMSG并网系统的宽频振荡稳定性判据及阻尼优化控制
- 2025年
- 为了快速分析和抑制电力电子装置并网系统的宽频振荡,考虑数字控制技术的影响,从离散域角度建立系统的阻抗模型,提出基于Gerschgorin定理的广义禁区判据和基于改进沙丘猫群算法的阻尼优化控制。分析锁相环参数和电流内环参数变化对系统稳定性的影响,并利用阻尼优化控制进行振荡抑制。研究表明锁相环参数和电流内环参数的变化会引起系统发生不同模式的振荡,利用广义禁区判据能够快速有效地分析出系统的稳定性,系统振荡能被阻尼优化控制有效抑制。仿真结果验证了所提判据和阻尼优化控制的准确性和有效性。
- 李东东罗丁孙梦显赵耀吴祥文钟伟伦刘一鸣
- 关键词：阻尼控制
- 一个改进的非线性时滞系统Razumikhin型稳定性判据
- 2025年
- 本文研究一类非线性时滞系统的稳定性问题,提出了一个改进的Razumikhin型全局一致实用指数稳定性判据。与现有的稳定性判据相比,所提出的稳定性结论突破了Lyapunov函数导数必须是负定的限制条件,允许其导数可以是不定的。为了说明稳定性判据的合理性,给出了仿真算例进行验证。
- 尹燕娜冯立康姚立强
- 关键词：时滞系统
- 具有时变时滞中立型Lur’e系统的绝对稳定性判据
- 2025年
- 针对一类具有时变时滞的中立型Lur'e系统,基于李雅普诺夫第二方法,结合最优划分延迟区间技术,提出了绝对稳定性判据。首先,通过引入可调参数α,将离散时滞区间划分为2个部分;其次,通过选取增广型一重积分Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,引入2个松弛的矩阵变量,构造双重积分L-K泛函,从而使L-K泛函中包含更多时滞信息;再次,应用Wirtinger积分不等式、双重积分不等式和一种新的互凸组合方法对L-K泛函求导后产生的积分项进行处理,得出具有时变时滞的中立型Lur'e系统的绝对稳定性条件;最后,利用Matlab中的LMI工具箱,通过数值算例验证所提出方法的可行性和有效性。
- 孙欣李浩铭
- 关键词：绝对稳定性
- 一种获得聚能射流稳定性判据的方法
- 本发明提供了一种获得聚能射流稳定性判据的方法，其首先在多种动态条件下对射流材料进行力学性能测试，获得聚能射流药型罩材料的JC动态本构关系，然后在JC动态本构关系基础上对射流进行稳定性分析，以获得聚能射流药型罩材料的稳定性...
- 戴兰宏 盛冬林 赵子棋 李统 陈艳汪海英
- 一种获得聚能射流稳定性判据的方法
- 本发明提供了一种获得聚能射流稳定性判据的方法，其首先在多种动态条件下对射流材料进行力学性能测试，获得聚能射流药型罩材料的JC动态本构关系，然后在JC动态本构关系基础上对射流进行稳定性分析，以获得聚能射流药型罩材料的稳定性...
- 戴兰宏 盛冬林 赵子棋 李统 陈艳汪海英
- 熵稳定性判据的儿童脑电功能连接图谱构建方法
- 本发明公开了一种熵稳定性判据的儿童脑电功能连接图谱构建方法。首先进行数据预处理，然后进行功能连接网络构建，最后进行网络特征提取与分析。本发明采用随机网络和香农熵度量的结合方法搜寻最优阈值，基于该方法构建的二值网络相比其他...
- 曹九稳潘克炎郑润泽崔小南蒋铁甲高峰刘俊飙
- 无人机/载机近距飞行的简化稳定性判据被引量：1
- 2024年
- 无人机蜂群密集飞行和无人机空中回收都涉及到无人机/载机在近距干扰流场中的飞行稳定性问题。针对上述应用背景,采用无人机/载机干扰气动导数模型,分析近距飞行的影响因素,采用纵向运动动力学方程,推导出其简化稳定性判据,并采用典型飞行器参数进行初步分析。通过数值仿真分析,结果表明:该简化判据反映了无人机运动稳定性与气动特性、干扰流场特性的关系,可用于相关无人机在干扰流场中飞行稳定性初步分析和设计;干扰流场中的下洗效应可使无人机出现幅值收敛较慢的短周期模态运动,增加了干扰流场中实现稳定可控飞行的难度。
- 胡汉东汪文凯江雄司芳芳刘福军
- 关键词：干扰流场
- 基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
- 2024年
- 由8个推进器和6条刀锋腿混合驱动的水下机器人可在水底或水下结构物表面上行走.所提方法旨在研究这类机器人运动稳定性的评判准则,即稳定性判据.现有的稳定性判据多集中于同一机构(腿)驱动的陆地机器人,未涉及混合驱动的水下刀锋腿机器人.针对该问题,提出了基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据.首先,在建立混合驱动水下滚动倒立摆模型的基础上,利用机器人运动状态预测摆动腿和支撑腿切换瞬间机器人的动能;然后,根据推进器所能提供的推力范围,计算迫使机器人静止的捕获点变化范围,即获取捕获域;最后,根据捕获域与支撑域的空间关系,判断机器人是否稳定,并计算机器人的稳定裕度.水下实验结果表明,所提出的稳定性判据具有较好的充要性和普适性.
- 陈乐鹏崔荣鑫严卫生马飞宇
- 关键词：稳定性判据捕获域
- 瘠性陶瓷浆料的稳定性判据研究
- 悬浮体系广泛应用于食品、医药、化工、建筑、新能源等领域,其稳定性在很大程度上影响终端产品质量和性能。当悬浮物质为固体颗粒时,这种悬浮体系被称为浆料。在浆料中,固体颗粒因重力作用在一段时间后沉降,这种沉降现象会影响产品的性...
- 鲍志蕾
- 关键词：稳定性流变性能沉降速率判据
相关作者
- 林崇
- 作品数：51被引量：66H指数：4
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院
- 研究主题：线性矩阵不等式 积分不等式 稳定性分析 时变时滞 稳定性
- 支希哲
- 作品数：128被引量：528H指数：11
- 供职机构：西北工业大学力学与土木建筑学院工程力学系
- 研究主题：高等教育 稳定性 高等工程教育 非线性 振动主动控制
- 穆穆
- 作品数：76被引量：415H指数：12
- 供职机构：中国科学院
- 研究主题：可预报性 非线性 大气运动 可预报性研究 稳定性
- 刘进军
- 作品数：523被引量：2,204H指数：25
- 供职机构：西安交通大学
- 研究主题：变流器 逆变器 电力电子变压器 直流侧电压 电力系统
- 刘增
- 作品数：92被引量：131H指数：6
- 供职机构：西安交通大学电气工程学院
- 研究主题：变流器 微网 逆变器 三相逆变器 微电网
