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SLAM移动测量系统在地下采矿工程中的实践应用
2025年
随着地下采矿工程规模的扩大,对环境测量的精度和效率需求越来越高。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量系统作为一种新型自主导航技术,其在地下采矿工程中的应用涌现出极大价值。本研究基于SLAM的理论基础和技术特征结合地下采矿的实际需求,探讨了SLAM移动测量系统在地下采矿工程中的实际应用。首先,评估了SLAM系统在复杂环境下的定位和图像建模性能。其次,研究了系统在处于不同地质条件下的采矿工程中的使用性能,包括在恶劣环境下的稳定性和检测精度。实验结果表明,SLAM系统能有效提高地下采矿工程的测量效率和精度,尤其在狭窄、复杂的地下环境中具有显著优势。最后,通过对比分析,提出了如何优化和提高系统稳定性的策略,为地下采矿环境的测量技术提供了新的思路和手段。
李文成蓝海洋
关键词:地下采矿工程自主导航技术
无人机与地面移动测量系统的协同作业模式研究
2025年
新时期发展背景下,我国科技呈现迅猛发展态势,各种高新技术的诞生,促进了我国各行各业的高速发展。其中,无人机技术就是最为先进的技术之一,可以应用于各种复杂区域的工程测绘工作之中,满足各项需求。我国地大物博,不同地区地势差异较大,仅仅应用无人机技术还会遗留不足之处,需要与地面移动测量系统有机组合在一起,构建全新的协同作业模式,如此才能提高测绘的准确性,并减少人力投入,保证测绘效率和效益。
张凯
关键词:无人机
基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统测量方法
本发明公开了基于智能眼镜辅助的激光跟踪仪移动测量系统测量方法,包括服务器,服务器的输出端双向电性连接有测量信息模块,服务器的输出端电性连接有测量任务模块,测量任务模块的输出端双向电性连接有管理模块,本发明的有益效果:通...
周云宋秀峰
一种穿戴式全景激光移动测量系统
本申请涉及移动测绘装置领域,具体公开了一种穿戴式全景激光移动测量系统,其包括头盔、测距单元、全景影像单元、定位单元、无线连接单元、惯性测量单元、时间同步单元和多源数据计算存储单元;其中测距单元用于测量采集距离信息,全景影...
马勇邵慧超陆志鹏
一种可快速拆装的机载三维激光移动测量系统
本发明涉及测量设备技术领域,公开了一种可快速拆装的机载三维激光移动测量系统,包括:机载挂板组件;连接件,所述连接件下方沿第一方向开设有T型滑槽,所述T型滑槽的一端面与所述连接件的第一端面齐平;激光雷达,所述激光雷达上方设...
杨梓业徐镇忠庄所增黄锡贤罗钱郭鎏
大气成分超光谱移动测量系统
本发明属于空气环境质量监测技术领域,具体为一种大气成分超光谱移动测量系统。本发明系统包括由安装在底板上的光源和一组反射镜组成的测量光路系统,以及由光谱仪和计算机组成的检测分析系统测量光路系统构成一个半封闭的腔室,腔室前...
周斌代文豪
基于移动测量系统的城市道路高精度三维地图构建方法研究
2024年
基于移动测量系统的城市道路高精度三维地图构建方法,利用尖端测量技术与高效数据处理算法,实现了对城市道路的深入、精确勘测,并输出了高质量的三维地图。这幅地图不仅空间精度高、细节真实,更能为城市规划者提供科学的数据参照,助力智能交通系统的建设。它的应用,将极大地推动城市的智能化进程,为城市的可持续发展注入强大动力。这是一种技术创新的展现,也是未来智慧城市构建的重要基石。
刁云飞孙文强王国栋
关键词:移动测量系统城市道路三维地图
井下运输车移动测量系统、运载通行状态模拟与监测方法
本发明涉及矿井运输车测量技术领域,且公开了一种井下运输车移动测量系统、运载通行状态模拟与监测方法,井下运输车移动测量系统包括感知测量模块,计算模块,用于处理感知测量模块传输的数据;隔离模块,用于为感知测量模块提供与计算模...
李猛钢胡琨周公博李悦唐超权胡而已周坪张运通路宇星
一种适配新型移动测量系统的地铁保护区巡检小车
本实用新型涉及轻便式智能移动测量系统领域,具体来说是一种适配新型移动测量系统的地铁保护区巡检小车,包括小车车体,小车车体尾部的上方设有水平连接板,水平连接板远离小车车体一侧开设有通孔,还包括L形固定支架,L形固定支架一端...
衷兆程李仑潘伟荣季杰胡晓旻朱金彬陈君张舒妍邢云黄帆吴廷陈素贞张宏伟牛慧雅刘乘瑞
一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置
本申请涉及移动测绘装置领域,具体公开了一种穿戴式全景激光移动测量系统可升降调节稳定装置,其包括分别支撑于人体双肩的两个支撑座,支撑座的上部开设有滑移腔;头盔底部的两侧分别固接有滑移座,滑移座滑动设置于对应的滑移腔中;滑移...
马勇

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卢秀山
作品数:294被引量:1,588H指数:20
供职机构:山东科技大学
研究主题:GPS GIS 参数估计 地理信息系统 病态性
石波
作品数:105被引量:265H指数:10
供职机构:山东科技大学
研究主题:船载 点云 多波束 激光点云 测量系统
阳凡林
作品数:275被引量:986H指数:16
供职机构:山东科技大学
研究主题:多波束 测深 海洋测绘 多波束测深 船载
刘如飞
作品数:93被引量:401H指数:14
供职机构:山东科技大学
研究主题:激光点云 点云 车载 路面 自动提取方法
张帆
作品数:27被引量:0H指数:0
供职机构:山东科技大学
研究主题:移动测量系统 建筑平面 隐喻 存储介质 背景噪声