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工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统
本发明提供工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统,涉及机械手领域,其中,该方法包括:建立工业机器人的运动学模型及误差模型;基于工业机器人的运动学模型及误差模型,得到工业机器人的末端定位误差和运动学参数误差的线性关系...
郭世杰张军吕贺唐术锋张学炜邹云鹤
基于再聚类和离散优化的k路划分算法
2024年
为了寻得集成电路更优的k路划分,提出将再聚类和离散优化应用于k路划分算法.首先利用再聚类缩小超图规模,即根据给定划分计算顶点间的评级函数值,依据取值大小进行顶点聚类;然后将超图转换为星型图,并将k路划分问题转换为无约束的离散优化问题;进而设计一个算法迭代移动增益值最大的顶点,在算法求解过程中放宽平衡约束,允许暂时处于不可行域的解,扩大问题的求解空间.在同一平台上使用ISPD98电路测试基准对所提算法、hMETIS-Kway和KaHyPar-K进行测试,并比较最小割值和运行时间.实验结果表明该算法优于hMETIS-Kway,特别是在k=2时,最小割值减少了0.173,速度提升了0.706.此外,该算法对KaHyPar-K也有相应的改进效果.
潘萍梅刘欣恬李兴权朱文兴
关键词:离散优化
基于超声臂丛神经图像多尺度离散优化的多目标分割方法
本发明公开了一种基于超声臂丛神经图像多尺度离散优化的多目标分割方法,涉及图像处理技术领域,采用的多目标平衡和离散优化语义分割网络包括下采样特征编码模块、目标均衡注意力模块、类别信息监督点向量重分类模块和上采样多尺度融合...
丁熠王一茜秦臻曹明生邓伏虎庞明辉赵洋周尔强秦志光
离散优化框架下的多基线InSAR相位解缠方法
2024年
多基线相位解缠技术通过扩展InSAR干涉相位的模糊度区间,突破了单基线解缠的相位连续性限制。然而,相位噪声始终困扰着多基线解缠,聚类分析算法能够在一定程度上抑制噪声,但聚类簇边界的相位连续性难以保障。针对该问题,本文提出了一种离散优化多基线InSAR抗噪相位解缠方法,该方法将经典的多基线解缠模型转化为离散优化问题,构建了多基线解缠解析框架。本文方法以双向遍历的形式求解相位模糊度,针对相位噪声引起的模糊度个数突变问题,采用分块聚类的策略予以校正,提高了算法的抗噪稳健性,解决了聚类簇边界跳变问题。本文基于模拟数据集及实测数据集验证了本文方法的有效性。结果表明,本文方法相对于传统聚类方法,均方根误差减少了约20%。
岳佳伟黄其欢刘辉马张烽
关键词:离散优化聚类分析
基于贝叶斯离散优化的电力调度网络发令多任务优先级解耦方法
2024年
电网输电线路的负荷率和利用率的不断加重,为电力系统运行调度增加了难度。为了合理规划调度任务,保证电网运行安全,研究基于贝叶斯离散优化的电力调度网络发令多任务优先级解耦方法。建立电力调度模型,设定调度优化目标和约束条件;基于贝叶斯离散优化预测电力负荷,为任务优先级判定提供依据;通过分块解耦动态仿真电力系统,将复杂外部系统转换为简单等值系统;通过电力调度多任务优先级解耦,划分优先级,接收操作令,完成电力调度的解耦。经实验论证分析,所提模型得到的解耦前后的仿真曲线较为吻合,仿真结果可以真实准确地反映电力系统的动态行为,对过载线路有功功率的调节效果明显,越限问题得到了很大程度的改善。
潘连荣李培恺胡宇阳杨加意邹其
关键词:电力调度电力负荷解耦方法
工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统
本发明提供工业机器人精度补偿空间测点离散优化方法及系统,涉及机械手领域,其中,该方法包括:建立工业机器人的运动学模型及误差模型;基于工业机器人的运动学模型及误差模型,得到工业机器人的末端定位误差和运动学参数误差的线性关系...
郭世杰 张军 吕贺 唐术锋张学炜 邹云鹤
基于区域分解算法的离散优化方法、控制器和存储介质
本申请涉及区域分解算法领域,特别涉及一种基于区域分解算法的离散优化方法、控制器和存储介质。基于区域分解算法的离散优化方法包括将待分解区域分解为若干个子区域,使用有限元方法对子区域进行离散;对子区域内部的网格单元进行离散得...
邹海峰龚世华岑璐宇张晨松
用于线性地震台阵的Voronoi网格离散优化方法、装置及相关
本发明系一种用于线性地震台阵的Voronoi网格离散优化方法、装置及相关。其中优化方法包括基于线性布设地震台阵,构建二维网络,并离散为Voronoi网格模型;根据高斯分布函数确定Voronoi网格模型的核点位置;通过改变...
王坤王伟涛韩立波袁怀玉
一种陀螺经纬仪控制盒多学科离散优化设计方法
本发明涉及一种陀螺经纬仪控制盒多学科离散优化设计方法,包括:构建控制盒的2D有限元模型,并赋予初始厚度值;计算控制盒一阶弯曲模态频率及一阶扭转模态频率;确定控制盒材料的本构模型;构建控制盒跌落模型,求解出最大内能和最大形...
符传亮程志伟李和薇许春晖王磊李赛韩瑀
基于多目标变长CNN离散优化的电力CPS入侵检测系统及方法
本发明公开了一种基于多目标变长CNN离散优化的电力CPS入侵检测系统及方法。将经过预处理的电力信息物理系统历史监控数据作为输入数据集,对构建卷积神经网络模型的卷积模块数量、模型拓扑结构、每一个卷积模块的架构参数和批大小、...
曾国强黄家承耿光刚翁健陆康迪张宇

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研究主题:拉深筋 数值模拟 液压机 机械扩径 拉深
崔修强
作品数:16被引量:43H指数:4
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