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- 韦常柱 俞茗叶 许河川 孙智力 张峪浩 徐世昊
- 基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法
- 本发明公开了一种基于固定时间神经网络观测器的变体飞行器容错控制方法包括以下步骤：建立含有系统扰动项的变体飞行器纵向动力学模型，设置执行机构故障模型，获得变体飞行器容错模型，将由模型不确定及飞行器变形引起的扰动和执行机构故...
- 李毅恒夏群利周航李青远柳洋鑫齐普阳
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- 一种基于自适应神经网络观测器的网联伺服系统跟踪及同步控制方法
- 本发明涉及干扰下网联伺服系统的数学模型建立、自适应神经网络观测器设计、自适应神经网络跟踪策略和滑模同步控制策略设计。本发明公开了一种基于自适应神经网络观测器的网联伺服系统跟踪及同步控制方法。其技术包括构建干扰下网联伺服系...
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- 基于神经网络观测器的非线性系统故障检测
- 随着科技的进步，工业领域的自动化程度不断提高，控制系统的规模和结构不断扩大，其发生故障的概率也随之增加。为确保系统的安全性和可靠性，需要及时地进行检测，以便及早地发现故障。本文在基于模型故障检测的基础上，针对带有未知非线...
- 王美娥
- 关键词：神经网络观测器非线性系统故障检测
- 基于RBF神经网络观测器的混沌电力系统控制研究
- 随着大型电网之间的互联成为电力系统发展的一种趋势,电力系统的结构也愈发复杂,这就不可避免地会出现非线性振荡现象。其中,电力系统的混沌振荡现象对电力系统的稳定运行会产生很大的威胁,为了解决这一问题,研究电力系统混沌抑制的控...
- 熊朗
- 关键词：电力系统混沌振荡RBF神经网络观测器
- 采用自适应神经网络观测器的旋翼无人机容错控制被引量：1
- 2023年
- 针对共轴多旋翼无人机中容易出现电机故障和复合干扰的问题,采用自适应神经网络观测器设计了容错控制算法。首先,建立了包含电机故障和复合干扰的共轴八旋翼无人机运动模型;然后,通过神经网络来逼近复合干扰,并利用自适应律估计故障因子,设计了自适应神经网络观测器对系统状态进行估计;最后,针对姿态角回路和角速度回路设计了反步容错控制律,并利用滤波器对虚拟指令信号进行滤波,抑制了微分爆炸现象,实现了共轴八旋翼UAV的渐近稳定。实验结果表明:所提方法与自适应容错控制方法相比表现出了更优的稳定性和准确性,最大跟踪误差仅为0.1°,有效补偿了复合干扰和旋翼电机故障的影响,提升了无人机的飞行稳定性和容错性能。
- 张启亚刘婷婷宋家友
- 关键词：电机故障容错控制
- 基于神经网络观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了基于神经网络观测器的轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，首先在轮式移动机器人存在外界干扰、纵向和侧向打滑的状况下，建立轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型；然后建立存在打滑情况下的轨迹跟踪误差系统模型；根据所建...
- 柏建军周晟哲陈云邹洪波
- 基于图神经网络观测器的船舶柴油机进排气系统健康监测研究
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- 高一迪
- 关键词：进排气系统健康监测
- 一种基于多级神经网络观测器的飞行器执行机构自适应故障检测方法
- 本发明公开了一种基于多级神经网络观测器的飞行器执行机构自适应故障检测方法。主要步骤如下：首先建立并训练第一级径向基神经网络观测器用于跟踪预估飞行器执行器控制系统的输出；将一级神经网络观测器的预估输出并与实际系统输出比较，...
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