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磁悬浮系统、处理系统和运输载体的方法
描述了一种用于在运输方向(T)上运输载体(10)的磁悬浮系统(100)。所述磁悬浮系统包括:至少一个轴承(120),所述至少一个轴承具有带有U形电体的第一致动器(121),用于将所述载体(10)非接触地保持在载体运...
亨宁·奥斯特克莱门斯·皮汉蒂莫·艾德勒马丁·艾尼斯
磁悬浮系统、用于磁悬浮系统的载体和操作磁悬浮系统的方法
提供了一种磁悬浮系统,包括:基部结构;载体,所述载体在运输方向上相对于所述基部结构可移动;和至少一个主动轴承,所述至少一个主动轴承被构造成产生作用在保持方向上的保持力,以用于将所述载体保持在所述基部结构处。所述载体...
亚历山大·森多布里乔格·舒勒马丁·恩斯特克里斯蒂安·沃尔夫冈·埃曼布里塔·斯帕
磁悬浮系统、用于磁悬浮系统的载体和操作磁悬浮系统的方法
提供了一种磁悬浮系统,包括:基部结构;载体,所述载体在运输方向上相对于所述基部结构可移动;和至少一个主动轴承,所述至少一个主动轴承被构造成产生作用在保持方向上的保持力,以用于将所述载体保持在所述基部结构处。所述载体...
亚历山大·森多布里乔格·舒勒马丁·恩斯特克里斯蒂安·沃尔夫冈·埃曼布里塔·斯帕
一种电机转子、电机的旋转机构、磁悬浮系统及离心泵
本申请提供一种电机转子、电机的旋转机构、磁悬浮系统及离心泵,所述磁悬浮系统包括:电机定子;电机转子,所述电机转子间隔地位于所述电机定子的外周,所述电机转子包括环形永体,所述环形永体一体成型并向外发射场形成p个S极和...
万佳
一种基于磁悬浮系统在不活动精子中筛选活精子的方法
本发明涉及一种基于磁悬浮系统在不活动精子中筛选活精子的方法,涉及辅助生殖技术领域。包括如下步骤:以不活动精子为待筛选的样本,采用磁悬浮分离技术对所述待筛选的样本进行磁悬浮分离,使所述待筛选的样本中的活精子分离出来。本发明...
陈培林肖炜强宋明哲钟惠娴叶丽君孙青蔡靖刁梁辉曾勇
一种轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统
本发明公开了一种轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统,该装置包括:采集单元、主电路和轴承控制器;主电路中,采用TSMC;其中,采集单元,被配置为采集交流电源的电网电压信号、轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承...
林润方贺永玲孙建东郑安琪
电动制式低真空磁悬浮系统运输能力研究
2025年
以电动制式低真空磁悬浮系统的运输能力影响因素及能力范围为研究目的,从电动制式低真空磁悬浮系统速度高、阻力小、运行环境封闭的技术特点出发,分析对系统运输能力存在影响的限制因素,重点通过对车站分布需求、列车性能、道岔系统、列控系统、通过能力等明显影响运输能力的5个因素展开研究,采用理论分析法、软件仿真分析法、数值计算法等方法分析磁悬浮系统运输能力计算影响效果,得出电动制式低真空磁悬浮系统的运输能力范围结论。研究假设低真空超高速系统列车2~8辆编组形式,模拟列车区间追踪运行、车站折返等不同工况,分析系统追踪间隔及列车折返能力,科学、客观地提出高峰小时运输能力,并预测系统运输能力范围。
赵鹏张云娇付昌友邵壮马佳骏
关键词:运输能力车站分布列控系统
一种铁路钢轨列车磁悬浮系统
本发明涉及一种铁路钢轨列车磁悬浮系统,包括悬浮模块、悬浮保护模块、导向模块和牵引模块,系统连接车体和普通铁轨;悬浮模块包括铁性支座和场源,场源成对布置于普通铁轨两侧,铁性支座连接场源,场源与普通铁轨间留有气隙...
荣立军高定刚徐俊起王文韩鹏林国斌吉文陈琛
通切换直线电机磁悬浮系统的模糊超螺旋滑模控制
2025年
【目的】通切换直线电机(FSLM)磁悬浮系统是一个非线性、强耦合、参数时变系统。由于FSLM缺乏中间传动装置,外部扰动和直线电机固有的端部效应使磁悬浮系统的控制变得更加困难,为提升磁悬浮系统的控制性能,提出一种区间二型模糊超螺旋滑模控制(IT-2FSTSMC)策略。【方法】首先,根据FSLM的结构特点和运行原理,建立了磁悬浮系统的数学模型,选择非线性变换坐标建立了FSLM磁悬浮系统的仿射非线性数学模型。其次,设计了新型积分滑模面,该滑模面能够自适应地调节状态变量的收敛速度,从而有效提升系统的响应性能;并采用超螺旋算法以降低常规滑模的抖振,实现更快的收敛速度。然后,为了进一步降低抖振,增强系统对不确定性扰动的鲁棒性,采用区间二型模糊系统对超螺旋滑模切换增益进行整定。最后,通过仿真将本文设计的IT-2FSTSMC策略和超螺旋滑模控制(STSMC)策略以及区间一型模糊超螺旋滑模控制(IT-1FSTSMC)策略进行对比分析。【结果】仿真结果表明,本文设计IT-2FSTSMC策略相较于STSMC策略和IT-1FSTSMC策略,空载启动时的调节时间分别降低了63.5%和55.7%;突加负载时系统磁悬浮高度动态降落分别降低了39.3%和15%,且恢复时间更短;在面对不确定性扰动时,IT-2FSTSMC表现出更强的鲁棒性,有效削弱了滑模控制中的抖振,提升了系统的稳定性和动态性能;在抑制端部效应方面,IT-2FSTSMC优于其他两种控制策略。【结论】本文所设计的IT-2FSTSMC策略显著改善了FSLM磁悬浮系统的性能,且能够满足控制需求。
刘晓杰蓝益鹏
关键词:磁悬浮系统
磁悬浮系统和测量至少一个电致动器与铁元件之间的距离的方法
描述了一种用于磁悬浮元件(150)的磁悬浮系统(100)。所述磁悬浮系统(100)包括至少一个电致动器(178),所述至少一个电致动器与设置在电流供应系统(135)中的一个或多个变压器(140)耦接,电流供应系统...
斯文·兰霍夫雷纳·厄布亨宁·奥斯特马丁·艾尼斯

相关作者

刘恒坤
作品数:65被引量:161H指数:7
供职机构:国防科学技术大学机电工程与自动化学院
研究主题:磁悬浮系统 反馈线性化 磁浮列车 永磁体 电流环
刘春芳
作品数:107被引量:332H指数:10
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:磁悬浮系统 永磁直线同步电机 重复控制 滑模 滑模控制
常文森
作品数:211被引量:1,342H指数:21
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:磁浮列车 机器人 磁悬浮列车 磁悬浮系统 机械手
许贤泽
作品数:184被引量:371H指数:11
供职机构:武汉大学
研究主题:磁悬浮 磁悬浮系统 平面电机 六自由度 动镜
蓝益鹏
作品数:136被引量:295H指数:8
供职机构:沈阳工业大学电气工程学院
研究主题:直线同步电动机 磁悬浮 数控机床 鲁棒控制 励磁