搜索到55篇“ 直线超声波电动机“的相关文章
- 基于LabVIEW的低成本直线超声波电动机速度测试系统
- 2023年
- 针对现有直线超声波电动机速度测试系统开发成本高、测试精度低、不易扩展等问题,开发出一种低成本直线超声波电动机速度测试系统。该测试系统主要由采集模块和数据处理模块组成,采集模块主要包括位移传感器和AD7606模数转换模块,数据处理模块由上位机和下位机组成。下位机通过STM32微处理器控制模数转换芯片完成位移传感器信号的采集,通过串口发送给上位机,上位机利用LabVIEW软件完成数据处理。利用该测试系统对柱状直线电机进行测试,结果表明,该系统运行稳定,测量精度高;与传统直线超声波电动机测试速度系统对比,该测试系统具有成本低、易于扩展等特点。
- 宋勇宏王中营秦鸿飞郭永刚
- 关键词：直线超声波电动机LABVIEW
- 直线超声波电动机的多轴运动控制解决方案被引量：1
- 2018年
- 直线超声波电动机驱动的多自由度并联运动平台是实现精密空间定位的重要方法。而多自由度平台的多轴运动控制系统是实现复杂运动控制的核心技术和重要基础。针对自主研发的全直线超声波电动机驱动的五自由度并联精密定位平台,研发了一种直线超声波电动机多轴运动控制解决方案,并将伺服控制领域已广泛应用的工业以太网技术引入超声波电动机控制领域,实现了超声波电动机控制系统的开放式、模块化、智能化。
- 肖文磊黄慧玥赵罡
- 关键词：直线超声波电动机伺服驱动多轴控制ETHERCAT
- 一种基于压电叠堆的微型直线超声波电动机研究被引量：1
- 2018年
- 对已有的直线超声波电动机进行改进,研究了一种新的微型直线超声波电动机,采用了压电叠堆,具有低驱动电压、结构简单、装配方便的特点。压电叠堆通过自主设计完成。电机定子使用对称和反对称模态作为工作模态,在ANSYS软件中使用有限元方法分析了电机定子的对称和反对称2种模态频率对其结构参数的灵敏度,并对其进行调整,以使得定子的对称和反对称模态频率保持一致。对电机定子进行了模态测试,实验结果与理论分析基本一致。对样机进行了性能实验,当实验条件为激励电压15 V、频率38 k Hz时,样机的无负载最大速度为30 mm/s,最大推力为2.2 N。通过微型化改进,电机定子最大推重比从97 N/kg增加到157 N/kg。
- 汪红兵李志荣孙春华
- 关键词：直线超声波电动机灵敏度微型化
- T型直线超声波电动机的运行机理及其特性分析被引量：7
- 2017年
- 提出了一种新型T型直线超声波电动机,利用PZT d31模式激发压电双晶悬臂梁产生纵向振动,并通过驱动足与滑条间的摩擦作用带动滑条作直线运动。研究了电动机结构和运行机理,采用有限元方法对T型直线超声波电动机定子进行了建模和分析;利用冲量定理和力平衡原理建立电动机定子和滑条接触面力传递模型,仿真分析了不同预压力作用下电动机的速度-推力输出特性,实验验证了仿真分析结构的正确性。实验结果表明,在激励电压幅值Vpp为200 V和激励频率为23.75 k Hz作用下,电动机在预压力为50 N时的空载直线速度达到250 mm·s-1,在预压力为200 N时的最大推力达到7.6 N。
- 王光庆徐文潭杨斌强
- 关键词：直线超声波电动机
- 新型直线超声波电动机的研究进展被引量：4
- 2016年
- 直线超声波电动机因其具有结构简单、可直接驱动、定位精度高等优点而受到广泛关注。综述了直线超声波电动机的研究概况和进展,分析不同类型直线超声波电动机的结构及驱动机理。
- 陈建毅林星陵
- 关键词：直线超声波电动机
- 直线超声波电动机在精密平台中应用的现状被引量：2
- 2016年
- 尖端工业生产领域需要精密平台为其提供技术支持。对各国的先进直线超声波电动机驱动的精密平台的原理、性能和应用作了初步介绍,并与上海大学研制的短、小、薄超声波电动机精密平台作对比。通过分析它们的特点,为我国的直线超声波电动机驱动控制精密平台的开发研究提供建议和参考。
- 孙向磊郭丽娜吕宏伟
- 关键词：直线超声波电动机
- 直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究被引量：1
- 2016年
- 首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。
- 章成武张露李朝东
- 驻波方环直线超声波电动机的特性分析与实验研究被引量：1
- 2016年
- 在"跑道式"行波超声波电动机的基础上提出方环形驻波超声波电动机,该电机上下横梁关于水平方向对称布置两对凸齿,通过激励不同陶瓷片来改变振子基体上凸齿的运动方向,实现超声波电动机的正、反方向运动。借助ANSYS对振子基体及支撑部分进行了动态设计,分析了主要参数与振动频率的关系。以理论分析的数据尺寸制作了样机,验证了理论的正确性,为驻波超声波电动机的设计提供了依据。
- 王笑竹张健
- 关键词：超声波电动机驻波
- 驻波型直线超声波电动机分析与测试被引量：1
- 2015年
- 研究一种驻波型直线超声波电动机。首先分析电机的结构和工作原理,接着采用解析法建立电机金属弹性体的振动模型,分析其自由振动的模态及对应的频率,并与有限元法分析结果进行比较。然后对样机进行了阻抗-频率特性测试,理论分析结果与实验测试结果相吻合,测试结果也表明,驱动足对电机的共振频率有影响,驱动足的位置越靠近振动的节点,对振动频率的影响越小。最后设计了一种电接触测试法,对电机驱动足与地面的接触状态进行了研究,结果表明,驱动足的位置越靠近振动节点,接触时间越长,电机行进速度越慢。
- 蒋春容张津杨陆旦宏张小莲
- 关键词：直线超声波电动机驻波型
- 一种压电叠堆非共振V形直线超声波电动机研究被引量：1
- 2015年
- 提出了一种压电叠堆非共振V形直线超声波电动机。电机工作在非共振状态下,在两路相位差90°的同频率正弦信号激励下,驱动头产生椭圆轨迹。电机定子采用了压电叠堆,实验表明电机在较宽的激励信号频率范围内平稳运行,电机速度与激励频率近似成线性关系。测试可知电机在电压峰峰值5 V、激励频率96.7 Hz时,最大运行速度达到25.78 mm/s,最大输出推力为2.14 N。
- 汪红兵李志荣孙春华
- 关键词：直线电机压电叠堆非共振
相关作者
- 李志荣
- 作品数：81被引量：119H指数：8
- 供职机构：苏州市职业大学
- 研究主题：超声电机 多自由度 振子 压电陶瓷 直线超声电机
- 许海
- 作品数：49被引量：118H指数：6
- 供职机构：苏州市职业大学
- 研究主题：压电陶瓷 直线超声电机 超声电机 直线型超声电机 面内振动
- 汪红兵
- 作品数：192被引量：123H指数：6
- 供职机构：苏州市职业大学
- 研究主题：压电陶瓷 振子 压电振子 直线超声电机 记忆电机
- 赵淳生
- 作品数：653被引量：1,612H指数：24
- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：超声电机 压电陶瓷 定子 椭圆运动 直线超声电机
- 张铁民
- 作品数：313被引量：898H指数：17
- 供职机构：华南农业大学
- 研究主题：超声电机 直线超声电机 振子 压电叠堆 压电陶瓷
