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目标跟踪方法、目标跟踪系统和存储介质
本申请涉及一种目标跟踪方法、目标跟踪系统和存储介质,其中,该目标跟踪方法包括:确定跟踪目标的预测状态值和更新预测协方差矩阵;进行量测遍历,得到跟踪目标关联的量测点;通过计算跟踪目标关联的量测点与跟踪目标当前的预测状态值的...
何宇翔王培邓志吉
基于生成对抗网络的模糊深度学习单目标跟踪系统
本发明公开了基于生成对抗网络的模糊深度学习单目标跟踪系统,涉及一种利用常微分方程—生成对抗网络(ODE‑GAN)生成的模糊深度学习方法,应用于雷达单目标跟踪领域。该方法旨在解决传统雷达目标跟踪算法在处理数据量小和不确定性...
王小梨冯影冯奇吴润杰
一种目标跟踪系统
本发明属于动态目标跟踪领域,具体涉及一种目标跟踪系统。本发明包括处理模块,用于对在全景视频流图像中选择出的跟踪对象与在特写视频流图像中识别出的各目标进行匹配,选定与跟踪对象匹配的目标以作为与该跟踪对象对应同一物体的目标,...
曹雪峰李科游雄余岸竹涂明广
一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统与方法
本发明专利申请提供了一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统与方法,包括:无人机平台、有限状态机和长时目标跟踪单元;所述有限状态机分别和所述无人机平台、长时目标跟踪单元进行通信连接;所述无人机平台:用于采集视觉图像,并...
管乃洋凡遵林王世雄易晓东苏龙飞
一种基于无监督域适应的雾天目标跟踪系统
本发明属于计算机视觉领域,公开一种基于无监督域适应的雾天目标跟踪系统,该系统包括构建视频数据集与建立雾天跟踪模型;构建的视频数据集是一个完整的雾天视频数据集,包括一个合成雾数据集以及一个真实雾数据集;雾天跟踪模型基于无监...
周刚冯昱伟杨森陈涛章江
一种结合选择机制的多目标跟踪系统及方法
本发明公开了一种结合选择机制的多目标跟踪系统及方法,属于计算机视觉技术领域,包括检测处理模块和轨迹处理模块,检测处理模块和轨迹处理模块上同时连接设置有匹配关联模块,匹配关联上连接设置有轨迹管理模块,利用这些模块进行从初始...
李贺王子琛佟连刚孙茂元孔维航
一种基于深度学习的探鸟雷达目标跟踪系统及其方法
本发明涉及探鸟雷达目标跟踪技术领域,具体为一种基于深度学习的探鸟雷达目标跟踪系统及其方法,本发明中,数据收集模块获取实时和历史雷达数据并进行特征提取,提取出速度和加速度数据;时间窗口分析模块利用历史速度和加速度的均值计算...
童朝平刘尚张海龙孔起弟潘琪邱少鹏彭文丽彭宝一
一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法
本发明提供一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法,其包括构建方位跟踪非线性离散的状态空间模型和测量模型;根据状态空间模型对当前状态进行预测,构建一步预测模型;其中,通过递推更新的方法,对状态的一步预测模型进行更新修正;...
侯佳欣伍胤光彭飞张天然李成县武曙光于燕婷王征王家林赵永辉欧阳继能陈思旭余德荧祝俊慧
一种基于混合线性注意力的轻量级目标跟踪系统
本发明公开了一种基于混合线性注意力的轻量级目标跟踪系统,属于目标跟踪技术领域;本发明提出了具有线性注意力的基于CNN和Transformer的目标跟踪系统(记作ECTTrack),其结合了CNN和Transformer的...
汪烈军徐亮郭治卿
智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统
2025年
为了优化AI巡视视频目标跟踪系统多视角目标的捕捉能力,设计了一种新的智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统,对系统硬件和软件进行优化。系统硬件由DSP、视频解码器、视频编码器和控制电路四部分组成,选用TM9053113型DAV媒体专用处理器进行数据处理的同时,采用ADV21839型的视频解码器和DM3344型的视频编码器实现解码和编码。软件部分利用高斯单背景模型进行目标分割,计算代价函数从而实现实时跟踪和连续跟踪。实验结果表明,智能变电站多视角AI巡视视频目标跟踪系统能够精准地捕捉目标,丢失率低于0.1%。
田翔王奔袁冰峰杨磊
关键词:智能变电站目标跟踪

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任章
作品数:476被引量:1,409H指数:19
供职机构:北京航空航天大学
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