搜索到38322篇“ 目标检测与跟踪“的相关文章
- 视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备
- 本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括：获取待检测图像，将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像，并输入Detector模型中，生成热力图和粗略检测图像，采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像...
- 黄汉生陈荣杰潘颖怡周熺陇兴菊陈浩成覃广胜吴思远梁炳钧雷宇黄乃为伍伟业李俊华黄德华刘永浩吴晓亮何家祺刘鸿黄焕桀
- 一种基于低算力平台的目标检测与跟踪方法
- 本申请提供一种适合低算力平台的目标检测与跟踪方法，采用YOLO‑V5系列目标检测算法以及SORT算法对检测到的目标进行跟踪，目标检测模块使用YOLO‑V5系列在视频的每一帧中识别原始图像目标识别与定位，提取目标物的检测框...
- 李凡艾萌艾维杨仁鹏李奇刘天宇
- 一种基于Transformer的3D多目标检测与跟踪方法
- 本发明提供了一种基于Transformer的3D多目标检测与跟踪方法，涉及自动驾驶和三维目标检测与跟踪技术领域。该方法包括：从六个摄像头获取连续帧的RGB图像数据流；对图像数据中的物体进行检测与跟踪；设计特征提取网络，将...
- 李官雨陈光喜唐宇涛任婕王文颢邱睿徐硕江李光俊刘助水薛志峰陈菲黄杰谢方菲
- 基于目标检测与跟踪算法的群养羊只行为识别方法及系统
- 本发明公开一种基于目标检测与跟踪算法的群养羊只行为识别方法及系统，方法包括：对ByteTrack追踪算法进行改进，在创建新轨迹之前引入时间距离匹配模块，在高分框完全匹配失败后，创建新轨迹时引入ID延时分配机制；采集并制作...
- 郑芳李国亮夏传宇田芳李嘉位倪福川
- 异类多源信息融合多目标检测与跟踪
- 2025年
- 针对单类传感器在获取环境信息过程中所面临的限制,为进一步提升无人系统在复杂、未知环境下的感知和理解能力,提出了一种适用于无人平台的多源信息融合方法,主要包括毫米波雷达跟踪、图像检测、数据关联与融合。着重研究原始毫米波雷达点云数据的处理、毫米波雷达与视觉传感器的数据配准,以及如何使用证据理论实现毫米波雷达数据与视觉传感器数据的决策级融合。从无人机实际应用场景出发,极大地提高了相关算法的实用性和精确性。根据实测数据的验证可知,多传感器的联合检测与跟踪效果优于单一传感器。
- 宗茂胥庆王明杰周策刘龙
- 关键词：毫米波雷达
- 基于视频图像下运动目标检测与跟踪的方法及相关设备
- 本申请实施例提供了一种基于视频图像下运动目标检测与跟踪的方法及相关设备，属于对象检测技术领域。该方法包括：将当前对象的参考速度信息、目标对象的目标速度信息、目标对象和当前对象的目标距离信息和对应的目标图像输入至预设的目标...
- 王海蛟尹云飞郑锐王立国阳树和
- 一种面向无人艇的目标检测与跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种面向无人艇的目标检测与跟踪方法及系统，该方法包括以下步骤：采集水面环境的视频帧；建立YOLOv8目标检测模型和ByteTrack目标跟踪模型，其中，YOLOv8目标检测模型采用HGNetv2骨干网络结构，...
- 张峻峰李孟宇刘畅鲁仁全严怀成徐雍饶红霞
- 一种基于DETR的多目标检测与跟踪方法
- 本发明提供一种基于DETR的3D目标检测与跟踪方法，方法包括：从LIDER相机获取连续帧的点云数据流；将连续帧的原始点云数据转换为规则的体素网格并提取其高维视频特征；学习了一组4D Tubelet Query，并利用时间...
- 陈菲任婕唐宇涛陈光喜王文颢朱志恒刘哲军徐硕江邱睿黄杰谢方菲李官雨
- 基于OpenMV的目标检测与跟踪系统研究
- 2025年
- 文章详细探讨了基于OpenMV的目标检测与跟踪系统的设计与实现。该系统采用STM32单片机作为核心控制单元,结合OpenMV模块的强大视觉处理能力,实现了高效且精确的目标检测与跟踪。并进一步通过舵机云台的精确控制,系统能够动态调整摄像头角度,实时追踪目标,确保目标始终保持在视野中心。此外,为了提升系统在不同环境下的适应性,还集成了LED补光电路应对光线不足的情况;声光提示电路,提供直观的反馈;OLED显示模块用于实时显示系统状态和目标信息。经实验验证,该系统展现出高准确性、高稳定性和良好的用户体验,为智能视觉系统、无人机导航、安防监控等领域的研究与应用提供了有力的技术支持和宝贵的参考经验。
- 蒙建兵唐源黄梓杰龙杰蒙晓冬
- 关键词：目标检测目标跟踪STM32
- 基于激光雷达的自动驾驶车辆多目标检测与跟踪
- 2025年
- 针对自动驾驶车辆复杂场景中的环境感知问题,提出了一种基于激光雷达的多目标检测与跟踪方法。首先将基于坡度和高度的地面分割方法相结合,剔除原始点云数据的地面点;其次对非地面点使用引入K维树的密度聚类算法进行多目标检测,并过滤明显不感兴趣对象,为每个目标添加L形拟合框;最后考虑多目标的非线性运动,选用联合概率数据关联和无迹卡尔曼滤波的组合,对检测到的多目标进行实时跟踪。在公开的自动驾驶KITTI数据集上进行验证,结果表明,论文所提的多目标检测与跟踪方法具有较高的可靠性。
- 朱爱鑫袁春元陶振兴
- 关键词：自动驾驶激光雷达聚类联合概率数据关联无迹卡尔曼滤波
相关作者
- 冯欣
- 作品数：91被引量：110H指数：6
- 供职机构：重庆理工大学
- 研究主题：目标检测 人体行为识别 卷积 自动驾驶 频段
- 伍翔
- 作品数：5被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：目标检测与跟踪 仿射模型 目标检测 KALMAN CAMSHIFT
- 张鹏强
- 作品数：54被引量：301H指数：9
- 供职机构：解放军信息工程大学
- 研究主题：高光谱影像 运动目标检测 卷积神经网络 光流 网络
- 石立伟
- 作品数：51被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：水下机器人 介入手术 导丝 两栖机器人 机械制造技术
- 潘邵武
- 作品数：10被引量：18H指数：1
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：球形机器人 实时图像 目标检测与跟踪 两栖 图像目标
