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2025年6月30日星期一

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自锁海防UUV电动舵机: 本发明涉及海防无人潜航器技术领域，公开一种自锁海防UUV电动舵机。其中，该舵机包括伺服电机、磁编码器、减速器壳体、一级涡轮蜗杆、二级涡轮蜗杆、驱动器、电位计齿轮和旋转电位计，伺服电机与减速器壳体连接，伺服电机的伺服电机输...; 王金星张小月李志阔赵蒙孟楠苏恺伦

一种电动舵机自动测试装置: 本实用新型公开了一种电动舵机自动测试装置，包括控制柜和负载台；所述负载台包括台体，其两端分别设有主轴固定支架和弹簧杆固定支架；弹簧杆一端固定在弹簧杆固定支架上，另一端通过连接法兰、扭矩传感器与主轴相连接；主轴固定在主轴固...; 邢鑫

一种紧凑型旋转式电动舵机: 本发明适用于机电伺服技术领域，具体是一种紧凑型旋转式电动舵机，包括：通过伺服控制驱动器驱动控制转动的伺服电机，所述伺服电机安装在电机壳体内部，伺服电机通过设置的电机输出轴与行星减速机的太阳轮一体化设计，减小连接环节，提高...; 赵作有林玉浩张佳新

一种电动舵机控制系统及控制方法: 本发明公开了一种电动舵机控制系统及控制方法，其中控制系统包括：角位移传感器、信号转换模块和角度信号处理模块、多功能智能电调、电机状态监测模块、电压计、电压监测模块、输入显示单元、中央处理单元等；其中舵机控制方法包括以下步...; 柏龙王浩陈晓红孙园喜湛旭磊唐云涛

一种高过载电动舵机故障监测方法: 本发明涉及一种高过载电动舵机故障监测方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中舵机故障监测方法计算量大、实时性差、不能灵活配置且无法进行自锁监测的问题。包括以下步骤：高过载电动舵机上电；舵机控制器初始化后，获取快启段数...; 石增辉郭辉魏亚林王生捷韩书永王超然李兴旺

一种抑制电动舵机伺服系统抖振的控制方法: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体而言，涉及一种抑制电动舵机伺服系统抖振的控制方法。所述控制方法包括：步骤1：建立过渡过程数学模型，获得过渡后的舵机指令；步骤2：测量电动舵机的角位置信号进行反馈，与输入过渡后的舵机指令进行...; 崔文昊罗天茹毅唐磊姚裔仁陈建锋

一种电动舵机跟随状态监控方法、系统、存储介质及设备: 本发明公开了一种电动舵机跟随状态监控方法、系统、存储介质及设备，属于电动舵机状态监测领域，主要通过实时判断电动舵机的位置反馈信号在固定时间内是否向舵机控制指令趋近；是则表示电动舵机处于跟随正常状态，否则表示电动舵机处于跟...; 吴凯邓健辉龙超詹天源隆强宋鹏李骏杰高诗尧

一种大弯矩电动舵机: 本实用新型涉及电动舵机技术领域，具体涉及一种大弯矩电动舵机，包括内部中空的壳体，壳体的一端连接有电机，电机的输出端延伸至壳体的内部，电机的输出端连接有主动齿轮，壳体内部设置有可转动的滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端套设有与主动齿...; 王会彬

一种一体化电动舵机: 本发明公开了一种一体化电动舵机，属于伺服系统技术领域，包括本体、摇臂输出机构和驱动机构。本体内设置有容纳空间，容纳空间内设置有第一通孔、第一限位件和第二限位件。摇臂输出机构包括摇臂输出轴，摇臂输出轴的一端转动设置在第一限...; 赵丰显李晓坤刘玉青张小刚蒋丽园汪春艳张金铎

一种高集成度四通道电动舵机: 本发明涉及电动舵机技术领域；且公开了一种高集成度四通道电动舵机，包括防护外壳和控制舱，所述防护外壳的内部位于分隔板上方处安装有行星减速齿轮组；所述控制舱的内部装配有控制器、电路板、主机芯片和控制电路；所述行星减速齿轮组的...; 寇烈王鹏刚段云

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马俊: 作品数：143被引量：3H指数：1; 供职机构：北京机械设备研究所; 研究主题：电动舵机舵机伺服机构滚珠丝杠副滚珠丝杠

戴志勇: 作品数：49被引量：33H指数：4; 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院; 研究主题：电动舵机舵面刹车无刷直流电动机绕组电流

柏龙: 作品数：205被引量：0H指数：0; 供职机构：重庆大学; 研究主题：机器人点阵结构单胞电动舵机舵机

陈晓红: 作品数：163被引量：22H指数：3; 供职机构：重庆大学; 研究主题：机器人点阵结构电动舵机单胞舵机

林辉: 作品数：457被引量：2,209H指数：23; 供职机构：西北工业大学自动化学院; 研究主题：迭代学习控制永磁同步电机飞机无刷直流电动机仿真