搜索到1490篇“ 环境运动“的相关文章
- 多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统
- 本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种多自由度机器人动态环境运动规划方法及其系统。多自由度机器人动态环境运动规划方法，包含离散姿态生成步骤、机械臂‑机械臂碰撞检测步骤和动态路径碰撞检测步骤，对应系统包含离散姿态生成模...
- 顾强胡春旭
- 一种真空环境运动件定位装置及方法
- 本发明公开了一种真空环境运动件定位装置及方法，装置包括真空腔组件、设于真空腔组件两侧的被测组件和检测组件；真空腔组件包括腔体，和设于腔体上的隔离套筒；检测组件包括连接至隔离套筒上的安装支架，和连接至安装支架上的信号传感器...
- 任辉
- 多自由度机器人静态环境运动规划方法
- 本发明公开了多自由度机器人静态环境运动规划方法，涉及机器人运动规划技术领域。本发明包括以下步骤：先在理线状态下搭建系统，根据机器人运动的自由度建立中间姿态点形成的路径，之后检测这些路径的合法性，并集合实际工作将空间分割、...
- 顾强胡春旭
- 基于跨域环境运动对齐的视频分割领域自适应方法及系统
- 本发明提供一种基于跨域环境运动对齐的视频分割领域自适应方法及系统，通过构建对齐的中间域，并在对齐的中间域上进行训练神经网络模型，得到神经网络模型对应的总损失值，同时引入第一相对相机位姿构建的网络成本体积，基于构建的网络成...
- 范鑫金一管文超陈怀安单奕萌
- 伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性
- 2024年
- 针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题,分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响,建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构,通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响,验证机器人通过重心调整后上楼梯运动的稳定性。仿真和实验表明,伤员运载机器人的重心调整机构能够有效地调整机器人的重心,调整后的机器人能够稳定地在楼梯环境中将伤员运出。
- 纪兆俊李艳杰卜春光卜春光郎智明
- 关键词：运动学仿真稳定性
- 矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法
- 本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数...
- 袁冠史苏阳沈刚曲颂李翔朱真才徐志鸥王庆国
- 助理系统的基于环境运动的主动暂停媒体播放
- 本公开提供了一种助理系统的基于环境运动的主动暂停媒体播放。在一个实施例中，一种方法包括：从头戴式设备访问来自与用户相关联的头戴式设备的惯性测量单元(IMU)传感器的信号，其中，头戴式设备穿戴在用户的头部上；通过机器学习模...
- 范新明沈荣州艾米·劳森·比尔曼凯尔·阿奇孙世军房倩
- 基于节律步态的六足机器人自适应环境运动规划问题研究被引量：1
- 2024年
- 在面向灾区救援等典型的复杂环境下,六足机器人通常是行走在非结构化平面上的,其能够在复杂崎岖的陌生地形中保持良好的平稳性和灵活性,对于复杂救援以及协同等任务的执行具有重大意义。六足机器人在自适应运动的过程中需综合考虑机身位姿、可达空间约束、足端轨迹规划、稳定落脚点选取等一系列问题。本项目提出了基于节律步态的自适应运动方法,针对六足机器人的机身轨迹跟踪运动问题,设计了基于节律步态的机身控制方法,改进了足端轨迹设计,设计了节律步态下足端轨迹自适应地形策略,能够在一定程度上使六足机器人具备自主地形感知分类能力,提高了六足机器人执行救援等复杂任务的效率和稳定性。
- 乔海晔吴清辉汪丽娟
- 关键词：自适应八叉树
- 低温环境运动对越野滑雪运动员唾液中黏膜免疫功能和应激水平指标的影响
- 研究目的:科学化运动训练监控有助于竞技体育成绩实现突破。其中生理生化监控是训练监控的一个主要组成成分。越野滑雪作为冬奥会的基础大项,是世界冬季项目强国争夺奖牌的重点关注项目。该项目运动员在低温环境下进行长时间训练和比赛,...
- 高慧敏
- 关键词：唾液越野滑雪运动员应激
- 冷环境运动脂质组学代谢性别特征研究
- 研究目的:脂质作为机体代谢产热和运动时能量消耗的主要来源,环境温度降低必然会影响机体脂质代谢产热过程及分子变化。已有研究发现冷环境运动时机体对脂肪氧化供能依赖性增加,但体内性激素特征引起能量动员的性别差异是否因环境温度不...
- 韩鹏吕媛媛赵丽
- 关键词：性别
相关作者
- 郇庆治
- 作品数：309被引量：1,742H指数：24
- 供职机构：北京大学马克思主义学院
- 研究主题：生态文明建设 环境政治 生态文明思想 生态文明 生态
- 洪大用
- 作品数：175被引量：2,915H指数：36
- 供职机构：中国人民大学社会与人口学院社会学理论与方法研究中心
- 研究主题：环境社会学 社会学 环境问题 环境保护 环境关心
- 封文平
- 作品数：78被引量：158H指数：7
- 供职机构：国家体育总局体育科学研究所
- 研究主题：高温 力竭运动 高温环境 体成分 能量消耗
- 王人卫
- 作品数：180被引量：1,161H指数：20
- 供职机构：上海体育学院运动科学学院
- 研究主题：女运动员 口服避孕药 运动性月经失调 青少年中长跑运动员 肌内
- 王雷
- 作品数：268被引量：322H指数：10
- 供职机构：安徽工程大学
- 研究主题：全局最优解 移动机器人 改进遗传算法 机器人路径规划 栅格法
