搜索到926篇“ 独立模态空间控制“的相关文章
- 基于改进的独立模态空间控制法对柔性多输入多输出非对称结构的主动振动控制研究
- 2020年
- 基于柔性多输入多输出非对称结构的振动问题,开展基于改进的独立模态空间控制法(MIMSC)的主动控制研究.该文提出的MIMSC可以极大改善传统IMSC存在的诸多问题.MIMSC可以使用有限组传感器/驱动器控制多组振动模态,极大降低了计算量,并且可以组合不同组传感器/驱动器控制不同模态.使用柔性多输入多输出非对称结构的数学模型,该文提出的MIMSC具有极大潜力拓展到更大型的系统中.仿真及实验结果表明,新设计的MIMSC控制算法可以控制任意数量的模态,大大降低在线计算量,从而更容易扩展到大型系统中.
- 张彭
- 关键词:主动振动控制
- 基于独立模态空间控制方法的海床式取芯钻机控制系统研究
- 随着全球陆地矿产资源的逐渐枯竭,世界各国纷纷将目光投向了广袤的海洋。海洋所蕴藏的巨大储量的矿产资源极有可能打破现有的产业格局,甚至引发能源革命。海底钻探取样是海底矿产资源勘察的重要手段,对于矿产资源勘察和开采均具有重要意...
- 张东霄
- 关键词:模态分析独立模态空间控制LABVIEW钻机
- 悬臂梁结构振动独立模态空间控制
- 解析法、有限元法和实验法是分析结构振动控制的三种常用的分析方法,本文分别从三种建模方法入手,研究了压电智能柔性梁的振动控制问题。 首先,利用解析法建立了压电智能梁的振动控制模型。基于Euler-Bernoulli(欧拉...
- 李维
- 关键词:振动控制
- 基于LQG最优控制法的压电智能结构独立模态空间控制被引量:3
- 2010年
- 采用压电材料作为传感器和驱动器对智能结构振动主动控制进行研究,基于机电耦合的压电智能结构传感和驱动方程,将振动控制动力学方程变换到模态空间对方程进行解耦。通过计算结构最大应变,确定压电元件的最佳粘贴位置。考虑到系统过程噪声和量测噪声的影响,设计Kalman滤波器,采用基于线性二次型高斯(LQG)最优控制的独立模态空间控制方法对压电智能结构的振动进行控制。最后以压电智能悬臂梁为例进行控制仿真,验证了此方法的有效性。
- 张京军何丽丽李现敏高瑞贞
- 关键词:压电材料智能结构LQG最优控制
- 高速车辆结构振动的独立模态空间控制被引量:8
- 2007年
- 铁路高速客车或轻型车辆的车体结构振动不仅影响车辆运行品质,而且导致车体结构动应力的增加和疲劳寿命的降低.本文在建立高速车辆的柔刚体系统动力学模型基础上,应用最优控制理论,提出了抑制车体的特定低阶垂直弯曲振动独立模态空间控制方法和已改善车辆运行平稳性为目标的控制策略,分析结果表明:该控制办法和策略可以较好地降低特定模态振动的幅度,改善车辆垂直运行平稳性.
- 陆正刚胡用生
- 关键词:铁道车辆独立模态空间控制
- 两端铰支输流管道振动的独立模态空间控制研究被引量:1
- 2007年
- 研究了脉动内流作用下两端铰支输流管道的振动控制问题。采用压电片作为控制执行元件,推导了受控系统的运动方程,设计了独立模态空间最优控制器,并通过数值仿真,验证控制器的有效性。
- 张锴锋林士龙
- 关键词:脉动流振动
- 结构基于独立模态空间控制的神经网络控制被引量:7
- 2003年
- 在对柔性结构振动的主动控制中,独立模态空间控制是一种适合于柔性结构振动控制的方法,但如果控制器选择不好就会带来观测溢出和控制溢出.神经网络控制则具有较好的泛化作用和鲁棒性,对抑制观测溢出和控制溢出具有较好的效果.本文在独立模态空间控制的基础上设计了一种神经网络控制,并对柔性梁及板进行了控制的数值仿真,取得了较好的效果.
- 陈学前汪小华张培强
- 关键词:独立模态空间控制神经网络控制飞行器
- 柔性结构的独立模态空间控制研究
- 随着航天科技的发展,柔性结构被广泛应用于航天飞行器中,由于太空环境的复杂性,那些柔性结构很容易被激发振动.文章采用主动控制对这类结构的振动进行控制设计,利用有限元建模得到受控系统的物理模型;利用D优化准则对传感器/作动器...
- 陈学前
- 关键词:有限元控制律数值仿真
- 两种独立模态空间控制法在柔性结构振动主动控制中的应用研究被引量:8
- 2001年
- 柔性结构是一种典型的空间结构 ,在外扰下易引起振动 ,影响飞行器的定位精度和精密仪器的正常工作 .因此必须对这类结构的振动进行控制 ,本文针对柔性结构的大挠度、非线性、模态频率低且密集、阻尼小的特点 ,提出一种基于H∞ 控制的独立模态空间控制法 (independentmodalspacecontrol,IMSC)来研究其主动控制 ,并对柔性梁及板进行了控制的数值仿真 。
- 陈学前汪小华阮剑华张培强
- 关键词:振动主动控制独立模态空间控制飞行器
- 柔性智能桁架结构的独立模态空间控制方法实验研究被引量:2
- 2001年
- 针对空间柔性智能桁架结构 ,进行了实验室控制仿真。实验基于最优控制理论 ,采用独立模态空间控制方法设计了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制规律。通过测量加速度 ,进行了柔性智能桁架结构的实时振动主动控制实验。实验结果表明该控制使被控模态阻尼比增加 ,频响函数的幅值衰减较大 。
- 岳林刘福强
- 关键词:振动主动控制
相关作者
- 张培强

- 作品数:156被引量:768H指数:18
- 供职机构:中国科学技术大学
- 研究主题:磁流变液 磁流变弹性体 动力吸振器 吸振器 电流变液
- 胡用生

- 作品数:59被引量:234H指数:9
- 供职机构:同济大学
- 研究主题:转向架 货车 货车转向架 轨道车辆 仿真
- 李传江

- 作品数:151被引量:403H指数:12
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
- 研究主题:航天器 挠性卫星 卫星姿态 跟踪控制 帆板
- 汪小华

- 作品数:10被引量:67H指数:4
- 供职机构:中国科学技术大学工程科学学院近代力学系
- 研究主题:磁流变液 磁流变液阻尼器 飞行器 独立模态空间控制 半主动控制
- 陈学前

- 作品数:76被引量:222H指数:8
- 供职机构:中国工程物理研究院总体工程研究所
- 研究主题:不确定性 模态分析 模型修正 有限元分析 微振动