搜索到928篇“ 特征描述符“的相关文章
- 基于离散余弦变换的图像特征描述符的构建方法
- 本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及一种基于离散余弦变换的图像特征描述符的构建方法,该方法包括:使用特征点检测算法对目标图像进行特征点检测,确定目标图像中的特征点;遍历各特征点,将当前特征点及其邻域内的图像信息映射到预设...
- 杨占龙井新康郭志洋孙博超陈冠宇
- 基于动态图卷积和PointNet的三维局部特征描述符
- 2025年
- 提取高描述性和强鲁棒性的点云局部特征描述符是点云配准中的关键环节.针对现有基于学习的描述符方法依赖于对噪声敏感的手工特征或不具有旋转不变性等问题,提出一种基于动态图卷积和PointNet的三维局部特征描述符生成网络,以提取具有旋转不变性和强泛化性的局部特征描述符.首先,将与局部参考框架对齐后的局部点云作为网络的输入,分别通过动态图卷积模型和PointNet模型提取输入点云中的局部几何特征和点特征,解决单一PointNet模型无法学习输入点集中点与点之间关系的问题;然后,为进一步提高网络的学习能力,提出一个由点自注意力模块和局部空间注意力模块组成的双重注意力机制层,用于更好地融合2个模型提取到的特征,来获取最终的描述符特征.在室内数据集3DMatch和室外数据集ETH和KITTI上的大量实验表明:所提网络在3DMatch上的特征匹配召回率达到98.2%,在ETH和KITTI上的特征匹配召回率和正确率分别达到98.7%和99.82%,验证了方法的有效性.
- 赵宝赵宝贾兆红梁栋贾兆红
- 基于离散余弦变换的图像特征描述符的构建方法
- 本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及一种基于离散余弦变换的图像特征描述符的构建方法,该方法包括:使用特征点检测算法对目标图像进行特征点检测,确定目标图像中的特征点;遍历各特征点,将当前特征点及其邻域内的图像信息映射到预设...
- 杨占龙井新康郭志洋孙博超陈冠宇
- 基于特征描述符的室内三维重建方法
- 本申请提供了一种基于特征描述符的室内三维重建方法,涉及三维重建技术领域,该方法包括:读取重建目标的源数据集;基于预处理模型,对源数据集进行前处理,确定预处理源数据,其中预处理模型包含对应于各数据模态的预处理分支;对预处理...
- 赵珂 姜舸 梁超飞 闻宏观 王作吉
- 基于特征描述符的室内三维重建方法
- 本申请提供了一种基于特征描述符的室内三维重建方法,涉及三维重建技术领域,该方法包括:读取重建目标的源数据集;基于预处理模型,对源数据集进行前处理,确定预处理源数据,其中预处理模型包含对应于各数据模态的预处理分支;对预处理...
- 赵珂 姜舸 梁超飞 闻宏观 王作吉
- 基于特征描述符的部分遮挡人脸识别方法
- 本发明公开了一种基于特征描述符的部分遮挡人脸识别方法,首先对人脸数据集中的三维人脸进行主曲率计算,以最大主曲率和最小主曲率检测到的关键点作为人脸关键点;以人脸深度的最低点为中心,裁剪出人脸中未被遮挡的部分;以检测到的关键...
- 赵明华张哲李鹏王理李兵
- 一种用于电气设备的特征描述符生成方法
- 本发明公开了一种用于电气设备的特征描述符生成方法,包括,输入配准图像、特征点坐标及主方向;利用梯度算子计算所述配准图像的梯度幅值与方向矩阵;基于所述梯度幅值方向矩阵建立所述特征点的36*36梯度邻域并调整梯度幅值;根据所...
- 方健杨帆王红斌莫文雄王勇覃煜顾春晖张敏何嘉兴尹旷
- 一种基于特征描述符DCN的文物碎片拼接方法
- 本发明公开了一种基于特征描述符DCN的文物碎片拼接方法,包括如下步骤:1、采用基于法向量一致性的分割算法NCS分割出文物碎片断裂面;2、采用基于几何形状的方法提取出断裂面轮廓线;3、采用Bezier曲线拟合法提取轮廓线上...
- 耿国华罗志成周蓬勃刘阳洋曹欣任勇
- 基于多重特征描述符的图像特征匹配方法和装置
- 本发明提出一种基于多重特征描述符的图像特征匹配方法和装置,涉及图像处理和图像特征匹配领域,在图像上检测到特征点,构建多重特征描述符,完成图像的精准匹配。本发明中的多重特征描述符使用符号、均值和中心值描述符的不同排列组合方...
- 樊迎博毛善君汤璧屾陈华州宋春久
- 基于改进特征描述符和KNN搜索的眼底图像特征点匹配方法
- 本发明公开了基于改进特征描述符和KNN搜索的眼底图像特征点匹配方法,涉及计算机视觉,包括输入需要拼接的眼底图像集,对图片集进行图像预处理,获得眼底表征图像;构建改进的图像尺度空间金字塔,并运用高斯差分金字塔技术比较眼底表...
- 赵学健赵可孙知信曹亚东孙哲宫婧汪胡青胡冰徐玉华
相关作者
- 黄梦醒

- 作品数:449被引量:296H指数:8
- 供职机构:海南大学
- 研究主题:医学图像 鲁棒水印 状态空间模型 不可见性 水印
- 邵巍

- 作品数:126被引量:164H指数:8
- 供职机构:青岛科技大学
- 研究主题:小天体 偏导数 推进电机 自主导航 无模型自适应控制
- 陆军

- 作品数:88被引量:99H指数:6
- 供职机构:哈尔滨工程大学
- 研究主题:点云 水下机器人 数据压缩 特征描述子 特征描述符
- 王茁

- 作品数:219被引量:57H指数:5
- 供职机构:哈尔滨工程大学
- 研究主题:海底管道 机器人 海底 液压缸 夹持
- 舒振宇

- 作品数:58被引量:51H指数:4
- 供职机构:浙江大学
- 研究主题:三维模型 兴趣点 特征描述符 椎弓根 编码器