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一种可站立式爬楼梯轮椅
本发明提供了一种可站立式爬楼轮椅包括两个前轮和两个后轮;两套左右对称布置的连杆组,其包括:第一连杆,其下端铰接在前车轮上;第二连杆,其下端铰接在后车轮上,使后车轮能够相对于第二连杆旋转;所述第二连杆的上端与第一连杆的上端...
刘恒孙煜瑶
一种高稳定性的爬楼梯轮椅
本发明公开了一种高稳定性的爬楼梯轮椅,涉及爬楼轮椅技术领域,包括轮椅本体,轮椅本体底部四角处均固定连接有安装板,同一纵向安装板相远离一侧均设置有圆形中心框,圆形中心框外环侧呈环状等距设置有爬楼星轮,圆形中心框两侧对称固定...
刘以凭刘荣利冯源章立平
一种爬楼梯轮椅
本发明公开了一种爬楼梯轮椅,其中包括椅面,固定连接在所述椅面下表面的支架,设置在所述椅面下方的前部且用于沿竖直方向移动的第一升降机构,转动设置在所述第一升降机构上的前驱动轮;设置在所述椅面下方的后部且用于沿竖直方向移动的...
周梓达叶日鸿汪朋飞
填充球式爬楼梯轮椅
本发明涉及一种填充球式爬楼梯轮椅,属于医疗器械领域。包括坐垫,坐垫背部固定背板,坐垫下方固定架体,架体下部四周分别固定电机,电机的转轴同轴固定轮体,电机通过控制系统连接电源。在爬楼梯时轮面与楼梯有足够的接触面积,保证足够...
张德强
基于弓形支撑装置的爬楼梯轮椅设计与分析
2024年
随着我国人口老龄化程度不断加深,市场上对以轮椅为代表的助老和适老产品需求增长迅猛。针对普通轮椅难以跨越台阶障碍、传统爬楼梯轮椅结构复杂舒适度低等难题,文中开发了一款升降式智能爬楼梯轮椅。该爬楼梯轮椅主要由机架、前支撑结构、后支撑装置和辅助支撑支脚组成,整体结构上创新性地采用前后两个具有高度差的弓形支撑装置进行交替抬升和平移,结合传感器位置检测及电机驱动控制实现上下楼梯运动。采用ANSYS软件建模分析校核及实物样机测试的方式,验证了轮椅能稳定安全地完成载人爬楼梯运动。智能爬楼梯轮椅结构简洁,在提高乘坐舒适性的同时降低了制造成本,方便老年人日常生活出行,在轮椅市场具备较好的竞争优势和应用前景。
赵凌翔叶日鸿苏垌锟周梓达汪朋飞
关键词:轮椅
一种可爬楼梯轮椅用轮胎
本发明涉及可爬楼梯轮椅技术领域,且公开了一种可爬楼梯轮椅用轮胎,包括:支座,所述支座的外围表面设有多组活动块,多组活动块组合形成环形轮圈,所述活动块与支座之间设有空腔;支撑杆,固定安装在所述活动块靠近所述支座一侧的表面,...
徐生林
一种可爬楼梯轮椅的轮子结构
本实用新型涉及轮椅领域,尤其是涉及一种可爬楼梯轮椅的轮子结构,包括车轮,车轮侧边设置有连接盘,连接盘中心转动连接有驱动盘,驱动盘上固定设置有驱动齿轮,连接盘上设置有伺服电机和电源,伺服电机输出端上设置有与驱动齿轮啮合的传...
胡晓能
轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析
2023年
针对目前轮履复合式爬梯轮椅存在轮胎易干涉履带、爬梯时轮椅与顶端平台易发生碰撞等问题,设计了一种以关节型摆臂履带底盘为爬楼梯机构、新型轮履切换方式的轮履式爬楼梯轮椅。建立其数学模型,分析得出质心坐标、攀爬楼梯质心垂向位移曲线以及在轮履切换4个阶段时,摆臂电动机和电动推杆的动力学变化曲线;采用RecurDyn软件对轮椅的上下楼梯模式和轮履切换模式进行仿真,结果表明,轮椅在上下楼梯过程中平稳、安全,轮履切换4个阶段动力学的理论值与仿真情况相符。研究为该类爬梯轮椅的机械结构设计以及电动推杆选型、摆臂电动机选型提供了理论依据。
朱花葛海文
关键词:上下楼梯
一种自动爬楼梯轮椅
一种自动爬楼梯轮椅,包括动力系统:由两个前轮6与两个后轮13以及电动机12组成,两个前轮6被第一主轴3连接在一起,两个后轮13被第二主轴7连接在一起;电动机12安装在前轮6一端与前轮6嵌套在一起,前轮6另一端与第一主轴3...
谢建新薛申奥曹爱霞刘超李华光秦静
一种新型爬楼梯轮椅
本发明涉及一种新型爬楼梯轮椅,具体涉及轮椅技术领域,包括轮椅主体,所述轮椅主体前后两侧均固定设有扶手,两个扶手底部均固定设有支撑杆,所述支撑杆底部固定设有安装板。本发明通过第一无刷电机倒转将弹簧和钢丝绳送到楼梯护栏的顶端...
任利明任春宇任子怡

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陈延伟
作品数:123被引量:132H指数:7
供职机构:长春工业大学
研究主题:超声探头 地下管道 医护 撑开 爬楼梯轮椅
王占礼
作品数:231被引量:347H指数:9
供职机构:长春工业大学
研究主题:超声电机 汽车离合器 振动模态 外骨骼 高压小流量
王延祥
作品数:15被引量:7H指数:2
供职机构:山东理工大学
研究主题:爬楼梯轮椅 锯削 垫块 变胞机构 基因
杨先海
作品数:300被引量:493H指数:13
供职机构:山东理工大学机械工程学院
研究主题:城市生活垃圾 切削刃 生活垃圾 微细 垃圾中转站
项海筹
作品数:16被引量:23H指数:3
供职机构:清华大学
研究主题:爬楼梯轮椅 固有频率 轮椅 振动频率 稳定性