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- 随着人工智能技术的不断发展和成熟,煤矿机器人及产业发展得到了越来越广泛的关注。基于煤矿机器人发展现状,首次提出煤矿机器人进入到2.0阶段的概念,并对煤矿机器人2.0阶段如何发展进行了路径探索。将煤矿机器人发展过程进行了分阶段探讨,明确将矿山与机器人解耦后是其发展路径的先决条件,并对煤矿机器人1.0阶段开展了精细化的梳理与解析;对煤矿机器人2.0阶段的发展路径思考做了详细阐述,指出煤矿机器人2.0阶段应该完成的重要任务及具备的重要特征,同时对中煤科工机器人科技有限公司在煤矿机器人2.0阶段的具体研究提出了详细规划;对煤矿机器人未来发展方向进行了系统性探讨,进一步指明煤矿机器人应具身智能,实现煤矿智能化、无人化应用。
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- 用于煤矿机器人的车辆姿态监控预警系统
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- 煤矿机器人技术产业痛点及智能化分级标准被引量：5
- 2024年
- 探讨了我国煤矿机器人行业的发展现状、痛点以及未来趋势。在“机器人+”大时代背景下,从机器人企业数量、地域分布、产业园区建设、优势赛道、国家政策等层面阐述了我国机器人产业发展情况,并阐述国内互联网和制造业大厂入局机器人带来的变革与挑战;重点分析了煤矿机器人技术及产业痛点,指出了煤矿机器人实现智能化应具备的3大能力;提出了应加强其供应链、标准体系等方面建设;详细介绍了煤矿机器人L_(0)~L_(5)的分级标准。
- 王雷
- 关键词：煤矿机器人特种机器人巡检机器人救援机器人
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