搜索到326篇“ 焊缝移动“的相关文章
- 船舱格子型角焊缝移动焊接机器人系统设计被引量:1
- 2024年
- 针对大型船舱格子型角焊缝空间狭小,大型自动化设备与工人难以高质量完成焊接作业的现状,设计了一种可进行连贯直角角焊缝焊接的移动焊接机器人系统。该机器人由机械结构与电路控制系统组成,其中机械结构包括双轴后驱车体、可伸缩接触式传感器、机器人升降旋转复合机构、焊枪位姿调整机构;电控系统硬件包括PLC控制器、行程限位开关、步进电机与配套驱动器、直流减速电机和配套的运动状态调控板。另外,还建立了机器人在直角段角焊缝焊接过程的运动学模型,获取了该段焊缝在均分为10段后每段焊枪的伸缩速度与机器人旋转角速度的数值,为直角型角焊缝焊接的跟踪控制过程提供了PLC编程的数据基础;并基于可伸缩接触式传感器,实现了直线型角焊缝的路径跟踪。实验证明,该机器人能实现小空间直角型角焊缝与直线型角焊缝的连贯焊接,焊缝成型质量好,无焊穿、气孔、焊瘤、咬边、裂纹等不良状况。
- 张勇高延峰张华
- 关键词:移动焊接机器人焊缝跟踪
- 一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法
- 本发明公开了一种钢结构管体高空焊缝移动检测装置及方法,包括:电动旋转支撑部分,其包括第一连接圆筒以及与所述第一连接圆筒连接的电动旋转缸,用于通过所述电动旋转缸对适配钢管圆筒部分进行旋转;动力部分,其包括均布在所述第一连接...
- 王帅陆通何骏游明李文祥段伟方真刚王正敏杨魁刘晨王明昭邓鑫胡安张稳泉王理
- 基于神经网络技术的拼焊板回弹及焊缝移动预测和优化研究
- 由于拼焊板在冲压成形过程中受到多因素影响,焊缝处变形不均匀,成形后拼焊板焊缝的移动、回弹等问题造成对拼焊板在实际应用过程中性能变差。本文主要针对影响拼焊板成形后的焊缝移动和回弹问题作为主要因素而展开研究。 首先,研究工...
- 马婉
- 关键词:神经网络
- 工程拼焊板拉延时焊缝移动和回弹研究
- 2018年
- 针对工程拼焊板不同的焊缝形式,利用Dynaform软件对拼焊板进行了拉延模拟,分析了不同焊缝形式下拼焊板焊缝移动量和回弹量。结果表明:在同质同厚相同压边力下的拼焊板,焊缝硬化指数越大,拼焊板的回弹越大,回弹距离在不同的拉延深度下总体减小,而硬化指数对焊缝移动量并没有太大的影响。较小角度的折线与弧线和直线的焊缝移动量差别较小。对不同厚度的板材,厚侧板材在折线或圆弧凹向方向能降低拼焊板的回弹,拼焊板的成形性良好。
- 甘勇马婉
- 拉延筋对拼焊板盒形件焊缝移动的影响
- 2017年
- 拼焊板在拉延时发生焊缝线的偏移。为了有效控制偏移,通常的做法是设置拉延筋。利用Dynaform有限元软件对钢-铝拼焊板盒形件拉深进行了模拟。结果表明,在铝板一侧设置3条开放式拉延筋可以有效控制焊缝发生移动。
- 胡军张锟胡春燕张伟
- 关键词:拼焊板拉延筋焊缝移动
- 激光拼焊板拉深成形过程焊缝移动快速预测方法
- 本发明公开了一种激光拼焊板拉深成形过程焊缝移动快速预测方法,包括1)将工件离散为三角形单元,成形零件网格,对板料最终构形建立虚功方程;2)建立一步模拟法的有限元方程;3)采用带收敛因子的牛顿-拉普拉斯法,建立迭代方程;4...
- 唐炳涛郑伟黄丽丽赵晓伟陈世英
- 存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪被引量:1
- 2016年
- 为提高焊接的质量和效率,研究了一种能够准确跟踪存在流水孔和焊缝终点的角焊缝机器人。起弧后,利用旋转电弧传感器识别焊枪相对于角焊缝的位置,基于轮、水平滑块和垂直滑块的协调运动跟踪连续的空间弯曲角焊缝;同时,研究了利用视觉传感器识别流水孔的起点、终点和焊缝终点的工作原理;研究了基于多传感器融合技术对存在流水孔和焊缝终点的角焊缝的跟踪;并进行了弯曲角焊缝、存在流水孔和焊缝终点的角焊缝的跟踪实验以及焊角形貌观察实验.结果表明,所设计的机器人能够准确地跟踪存在流水孔的角焊缝.
- 乐健张华叶艳辉郭亮
- 关键词:焊接机器人视觉传感器旋转电弧传感器焊缝跟踪
- 拼焊板盒形件拉深成形及焊缝移动的数值模拟研究
- 近年来,拼焊板成形技术在汽车工业中得到了广泛的应用,给汽车制造业带来巨大的经济效益的同时,实现了减轻车身重量、降低燃油消耗的目的。特别是在车身零部件生产、制造和设计方面,拼焊板具有增加车身结构刚度、降低生产成本、提高车身...
- 张锟
- 关键词:盒形件拉深成形焊缝移动有限元模拟
- 圆弧焊缝拼焊板焊缝移动与回弹性能及优化研究
- 李宏钊
- 激光拼焊板拉深成形过程焊缝移动快速预测方法
- 本发明公开了一种激光拼焊板拉深成形过程焊缝移动快速预测方法,包括1).将工件离散为三角形单元,成形零件网格,对板料最终构形建立虚功方程;2).建立一步模拟法的有限元方程;3).采用带收敛因子的牛顿-拉普拉斯法,建立迭代方...
- 唐炳涛郑伟黄丽丽赵晓伟陈世英
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- 姜银方

- 作品数:150被引量:665H指数:13
- 供职机构:江苏大学机械工程学院
- 研究主题:拼焊板 数值模拟 冲压成形 焊缝移动 残余应力
- 汪建敏

- 作品数:65被引量:320H指数:10
- 供职机构:江苏大学材料科学与工程学院
- 研究主题:拼焊板 焊缝移动 超细晶 数值模拟 充液拉深
- 张士宏

- 作品数:715被引量:2,572H指数:24
- 供职机构:中国科学院金属研究所
- 研究主题:液压成形 有限元模拟 镁合金 数值模拟 管材
- 陈炜

- 作品数:224被引量:1,122H指数:18
- 供职机构:江苏大学机械工程学院
- 研究主题:数值模拟 拼焊板 激光拼焊板 汽车 冲压成形
- 许沂

- 作品数:113被引量:757H指数:16
- 供职机构:航天特种材料及工艺技术研究所
- 研究主题:拼焊板 拉深 钛合金 管材 筒形件