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基于全方位激光雷达技术电缆转弯半径测量方法及装置: 本发明公开了一种基于全方位激光雷达技术电缆转弯半径测量方法，包括以下步骤：设置激光雷达传感器，在弯曲的电缆外侧获取测量点；所述激光雷达传感器测量测量点至弯曲电缆的左侧圆弧边缘的第一距离，测量测量点至弯曲电缆的右侧圆弧边缘...; 陶少乐谭华章李国斌姜钦云梁威胡竞湘赵绪亮李覃超邓永标苏国栋韦国益陈洋杨冰宜

激光雷达技术在管道检测机器人中的应用: 2025年; 为了推动我国油气管网设施建设和发展,实现完善“全国一张网”的目标,管道保护成为了一项重要工作。管道机器人和激光雷达技术的发展,为其检测工作提供了新的技术保障。为了在复杂的工况下能高效精准的完成各项检测工作,本文将两者相结合,对Gmapping算法进行优化,并通过ROS机器人,对其运动控制和轨迹及图像的获取、传输和处理进行试验验证。; 贾茗予沈雪冯孝欣; 关键词：激光雷达管道机器人

基于无人机激光雷达技术的树高提取: 2025年; 随着遥感技术的发展,无人机激光雷达技术广泛应用于林业遥感中,为探究地形因素对激光雷达数据提取单木树高信息的影响,使用中海达六旋翼无人机Long-120搭载海达ARS-1000L长距离激光雷达测量系统获取试验区激光雷达数据,结合LiDAR360软件对试验区单木树高进行提取,并结合地面实测采集60棵样本树木信息,进行精度评价。研究结果表明:基于CHM分割所得到的RMSE值较小且R 2值均接近于1,CHM分割提取树高的方法精度较准确,可以用于提取树高信息;树木所处的位置海拔越高,激光雷达提取的树高信息精度越高;当树木所处的位置坡度越缓和,激光雷达提取的树高信息精度越高。; 汪澈黄晓君霍花拉; 关键词：无人机激光雷达技术

无人机激光雷达技术在边坡地形测量中的应用: 2025年; 边坡地形测量是地质工程和交通工程领域的重要任务之一,对于预防地质灾害、保障人民生命财产安全具有重要意义,随着遥感技术的不断发展和后期自动化分析软件效率的提升,无人机激光雷达技术(LiDAR)在边坡地形测量中的应用越来越广泛,本文探讨了无人机激光雷达技术的基本原理、技术特点及其在边坡地形测量中的应用策略,并通过具体案例展示了该技术的实际应用效果。; 任春雷袁荐沣申娟巩明强付浩; 关键词：无人机激光雷达技术

倾斜摄影和激光雷达技术在新型基础测绘建设中的应用: 2025年; 由于地形差异较大,植被较多,通视条件较差或倾斜摄影技术存在低视角畸变等弊端,因此,采用Lidar和倾斜成像相结合的方式进行地形测绘。方法充分发挥激光雷达的高效率和高密度、高精度等优点,能够精确获取地表高度。通过雷达与倾斜相机的结合,可以精确获得地面物体的空间坐标及高精度模型。将这两种方法相互结合,互相补充,可以弥补倾斜摄影技术中城市建筑物底部照片缺失的不足。结合我院项目实践,证明该方案可运用到新型基础测绘项目中,通过高精度的室内外三维模型可快速的获取矢量数据。; 刘水; 关键词：激光雷达技术

激光雷达技术在广西巨尾桉国储林调查中的应用: 2025年; 探讨激光雷达技术(LiDAR)在广西巨尾桉国家储备林调查中的应用效果,以验证其测量的准确性及在林分参数提取中的适用性。通过无人机搭载riegl 1350 LiDAR与riegl 850地基LiDAR结合常规人工调查,对比分析巨尾桉株数、胸径和树高等关键参数。采用R^(2)检验、均方根误差(E_(RMSE))等评价指标,对融合点云数据在桉树样方内株数、胸径、树高测量上的适用性进行检验。结果显示:融合点云数据提取的单木因子(株数、胸径和树高)与广西(2006年)巨尾桉树高模型计算值及实测值之间具有很高的相关性且误差较小;R^(2)值均接近1,树高E_(RMSE)为1.28、3.52 m,表明所建模型具有较高的适用性,地载和机载LiDAR融合技术在林业调查中测量关键参数的准确性和适用性较高。; 韦高吉罗盛万刘曼曼; 关键词：激光雷达技术巨尾桉

激光雷达技术在矿山三维测绘中的应用: 2025年; 矿山测绘作为矿业生产和管理的重要环节,对矿山资源的开发利用、安全生产以及环境保护具有重要意义。传统的矿山测绘方法主要依赖于地面测量和航空摄影测量,这些方法虽然在一定程度上满足了测绘需求,但存在数据获取效率低、精度受限、作业环境复杂等问题。激光雷达技术(LiDAR)凭借其高精度、高效率和全方位覆盖的特点,在地形测绘、城市规划、林业调查等领域得到了广泛应用,并逐渐成为矿山三维测绘的关键技术。激光雷达技术能够快速、精确地获取矿山的三维空间数据,为矿山管理和决策提供科学依据。研究旨在探讨激光雷达技术在矿山三维测绘中的应用,通过分析激光雷达技术在数据采集、数据处理、模型构建和数据集成等分析与处理,提供翔实和准确的三维空间数据,为矿山安全管理和开采利用提供重要依据。; 盘红玉; 关键词：激光雷达技术矿山

无人机激光雷达技术在生产高精度DEM中的应用探讨: 2025年; 激光雷达技术作为一项主动式的地表探测技术,可以精准获取地表信息,是生产高精度数字高程模型(digital elevation model, DEM)的新型技术手段。文章结合实际应用案例,研究无人机激光雷达技术的生产工艺路线,快速获取了高精度的数字高程模型。实践表明该技术路线可行,可为相关项目提供借鉴。; 邵渝森孙时钟; 关键词：激光雷达点云数据 DEM

机载激光雷达技术在矿山生态修复中的应用探讨: 2025年; 通过分析当前机载激光雷达技术的特点,结合生态修复项目的相关技术要求,以项目为依托,以机载激光雷达技术快速获取的影像图及高密度激光点云数据为基础,在简要说明系统构成与配置的前提下,叙述了航拍影像与点云数据的采集流程、数据成果的整理,将测区生态修复获取的数据拓展到三维,实现三维模型的构建,并对数据成果质量和应用可行性进行了分析与探讨。; 闫伟伟; 关键词：无人机机载激光雷达数据处理

激光雷达技术在复杂山地地震采集中的应用及前景展望: 2025年; 准噶尔盆地南缘山前带油气资源蕴藏非常丰富,由于高陡起伏的地表条件和复杂多变的地下结构,区内地震勘探面临野外采集实施难度及安全风险大、采集效率低、投资成本高的问题。围绕地震采集提质增效目的,引入激光雷达技术,利用激光雷达影像和高精度高程数据的“千里眼”功能,可快速实现山地激发类型划分、山地炮点预设计、精细表层调查设计、山地车辆通行导航设计、风险等级划分等功能。通过野外山地地震资料采集的实际应用,实现了可控震源进山,有效提高了山地可控震源激发比例和野外采集作业效率,达到了野外提质增效目的。展望未来,认为激光雷达技术在复杂山地地震采集作业中将发挥更大的作用,激光雷达影像的高精度坐标和高程模型有望取代野外采集中传统测量工序;应用高分辨率的坐标和高程可以提高表层建模反演精度;通过高清影像和数字高程平台有望实现快速构建数字露头模型,推动物探工序升级换代,促进山地高效勘探实施和复杂山地构造资料改善。; 徐文瑞王利业魏晨成秦鑫刘壹雁彭晓; 关键词：激光雷达复杂山地地震采集准噶尔盆地

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