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激光跟踪测量系统被引量:24
2006年
介绍了激光跟踪测量系统的组成、工作原理、测量方法,并就其使用中应注意的问题作了阐述。
张博彭军
关键词:激光跟踪测量系统
激光跟踪测量系统伺服跟踪控制方法
2025年
针对激光跟踪测量系统跟踪目标的运动轨迹不确定、加速度与速度不断变化的特点,为提升其稳态及动态性能,对伺服跟踪控制方法进行研究,提出一种基于模糊自适应的激光跟踪双闭环控制方法。电机定位控制环路采用模糊自适应微分先行PID,位置跟踪控制环路采用模糊自适应整定PI,设计不同模糊规则,实现控制参数实时整定,使其始终保持在最优区间。实验结果表明,该方法能够根据跟踪目标运动的不确定性产生的误差来实时调整控制参数,有效提升激光跟踪的稳态和动态性能,使跟踪系统的稳态误差降低至1.90′以内,跟随误差则降低至0.56′以内。
段志君吴腾飞陈宗亮林嘉睿
关键词:模糊自适应稳态误差
激光跟踪测量系统的靶标及激光跟踪测量系统
激光跟踪测量系统的靶标及激光跟踪测量系统,涉及激光测量工具技术领域,激光跟踪测量系统的靶标包括:主体,主体包括第一锁接组件;以及测针,测针具有接触端;测针包括第二锁接组件;第一锁接组件包括锁头,锁头一端具有锁接部,锁接部...
张海叶陈源章智伟张和君廖学文
一种激光跟踪测量系统及方法
本发明提供了一种激光跟踪测量系统及方法,包括激光测距传感器、反射镜Ⅰ、反射靶球、工控机、信号处理卡、分光镜、二维PSD、空间二自由度转动机构、反射镜Ⅱ,其特征在于:通过控制所述的空间二自由度转动机构实现对反射靶球的实时跟...
陈中剑王葵苏宇航
一种小型激光跟踪测量系统的研制
2024年
为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最大偏差量的增大。通过开展位置敏感探测器的标定实验,完成位置敏感探测器的线性区间与偏差比例系数的测量,为跟踪控制算法开发提供了关键参数。进行了跟踪控制模块的设计,并完成跟踪控制算法的开发,实现系统的快速跟踪测量。开发了系统三维可视化测量软件,实现用户对系统与目标的空间位置及运动状态的实时掌控。实验结果表明,系统跟踪稳定性与位移分辨力分别为20μm和40μm,系统跟踪速度最高可达480 mm/s,加速度最高可达506 mm/s^(2),跟踪距离范围不小于70 m,具有三维坐标测量与三维可视化功能,与现有跟踪仪相比具有体积、重量以及测角范围上的优势,具有良好的跟踪性能与应用前景。
顾超伟缪东晶严利平刘洋李建双
关键词:几何量计量激光跟踪三维可视化跟踪控制大尺寸测量
一种用于激光跟踪测量系统的密珠轴系
本实用新型公开了一种用于激光跟踪测量系统的密珠轴系,涉及密珠轴系技术领域包括:主轴,一端设置有限位凸肩;径向保持架,安装有多个径向钢球,套设在所述主轴外;第一止推架,安装有多个端面钢球,套设在所述主轴外;第二止推架,安装...
宋洪睿许耀宇袁明记石纯标韩林何韬杜坤李强唐强余泓宇
基于反向跟踪的六维激光跟踪测量系统
本公开描述一种基于反向跟踪的六维激光跟踪测量系统,是用于跟踪目标并获得目标的位置和姿态的六维激光跟踪测量系统,包括:激光跟踪仪和探头,激光跟踪仪包括:激光发射单元、第一位置传感单元、第一跟踪控制单元、发光单元、以及目标捕...
张和君廖学文冯福荣陈源吴兴发张海叶常立超
主动反向跟踪的六维激光跟踪测量系统
本公开描述一种主动反向跟踪的六维激光跟踪测量系统,包括:激光跟踪仪和与激光跟踪仪配合且设置于目标的探头,激光跟踪仪配置为发射激光束;探头包括:配置为反射激光束的靶标、配置为接收激光束的位置传感单元、以及跟踪控制单元,跟踪...
张和君廖学文冯福荣陈源吴兴发张海叶常立超
基于反向跟踪的六维激光跟踪测量系统
本公开描述一种基于反向跟踪的六维激光跟踪测量系统,是用于跟踪目标并获得目标的位置和姿态的六维激光跟踪测量系统,包括:激光跟踪仪和探头,激光跟踪仪包括:激光发射单元、第一位置传感单元、第一跟踪控制单元、发光单元、以及目标捕...
张和君廖学文冯福荣陈源吴兴发张海叶常立超
激光跟踪测量系统误差分析与补偿方法研究
梁健

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石照耀
作品数:726被引量:1,401H指数:20
供职机构:北京工业大学
研究主题:齿轮 齿轮测量 齿廓 传动误差 测量系统
陈洪芳
作品数:186被引量:271H指数:11
供职机构:北京工业大学
研究主题:测量系统 激光外差干涉 多站 三坐标测量机 激光跟踪测量系统
刘浏
作品数:199被引量:0H指数:0
供职机构:江苏理工学院
研究主题:测线 回转平台 竖轴 压面 毛竹
范真
作品数:221被引量:459H指数:10
供职机构:江苏理工学院
研究主题:测线 回转平台 竖轴 副轴 光速
刘万里
作品数:132被引量:339H指数:11
供职机构:中国矿业大学机电工程学院
研究主题:采煤机 激光扫描 定位装置 激光跟踪仪 测量机器人