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基于滞后校正的构网型变换器功率振荡抑制方法
本发明公开了一种基于滞后校正的构网型变换器功率振荡抑制方法,包括无功控制、虚拟电感控制、电压电流闭环控制以及改进有功控制。在改进有功控制中,首先经过有功控制器得到机械功率,再将机械功率分别经过频率控制器和滞后校正控制器得...
谢晨 朱涤凡 卓庆东 李杰文 杨苓
滞后校正控制器获取方法、控制器、系统和存储介质
本公开提供一种滞后校正控制器获取方法、控制器、系统和存储介质。该方法包括:获取机电伺服系统的目标增益和所述机电伺服系统内电机的电流环传递函数;根据所述目标增益和所述电流环传递函数确定所述机电伺服系统校正后的初始传递函数;...
朱斌朱纪洪袁夏明
基于滞后校正的构网型变换器功率振荡抑制方法
本发明公开了一种基于滞后校正的构网型变换器功率振荡抑制方法,包括无功控制、虚拟电感控制、电压电流闭环控制以及改进有功控制。在改进有功控制中,首先经过有功控制器得到机械功率,再将机械功率分别经过频率控制器和滞后校正控制器得...
谢晨朱涤凡卓庆东李杰文杨苓
用于像素中金属-绝缘体-金属MIM电容器滞后校正的LOFIC电路及相关联校正方法
本公开涉及用于像素中金属‑绝缘体‑金属MIM电容器滞后校正的LOFIC电路及相关联校正方法。像素电路包含经配置以响应于入射光而光生图像电荷的光电二极管。浮动扩散部经耦合以从光电二极管接收图像电荷。传送晶体管耦合在光电二极...
杜奕飞Z·林比尔·潘崔雲
EPS超前滞后校正器模型开发机理研究
2024年
近年来,随着机电一体化和汽车控制系统的发展,EPS系统在汽车上得到了广泛的应用。超前滞后校正器因其独特的频率特性,能对不同工况下EPS系统的工作性能进行优化补偿,成为了目前的研究重点。基于此,本文首先对超前滞后校正器进行机理分析,设计了一种新型超前滞后校正器,并对该传递函数的特性进行分析。其次,基于新型超前滞后校正器传递函数,进行离散化机理分析,同时考虑到实际控制器的数据精度,设计了一种参数修正算法,提高校正器在实际离散控制器中的精度。最后,基于simulink设计了超前滞后校正器模型,并进行了仿真验证。结果表明,新型超前滞后校正器参数调节便利,离散处理后的校正器与理论值吻合、精度高。
李根吴泽罡邵雄赵伟冰司佳雨
关键词:EPSMBD
基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究
2024年
为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计的超前滞后校正器可大幅提高EPS系统稳定性。
夏鼎宽邵雄李根司佳雨陈建峰
关键词:电动助力转向系统车辆模型稳定性
一种光电跟踪系统多级多阶滞后校正网络控制方法
本发明公开了一种光电跟踪系统的多级多阶滞后校正网络控制方法,采用一种按特定规律排布的多级多阶滞后校正网络,在无需更改已有控制系统框架、不影响系统相对稳定性的条件下,实现光电跟踪系统工作频段内的高精度跟踪及控制参数的自动整...
周翕张超刘琼李志俊毛耀谭毅
一种光电跟踪系统多级多阶滞后校正网络控制方法
本发明公开了一种光电跟踪系统的多级多阶滞后校正网络控制方法,采用一种按特定规律排布的多级多阶滞后校正网络,在无需更改已有控制系统框架、不影响系统相对稳定性的条件下,实现光电跟踪系统工作频段内的高精度跟踪及控制参数的自动整...
周翕张超刘琼李志俊毛耀谭毅
设计相位滞后校正环节的频域性能曲线图法
一种设计相位滞后校正环节的频域性能曲线图法,其特征是以相位滞后校正环节的两个控制参数分别为纵横坐标,建立一个有界的二维参数设计空间;以频域控制性能指标为目标函数,以相位滞后校正环节的两个控制参数为设计变量,在参数设计空间...
王冰高永亮
设计相位滞后校正环节的时域性能曲线图法
一种设计相位滞后校正环节的时域性能曲线图法,其特征是以相位滞后校正环节的两个控制参数分别为纵横坐标,建立一个有界的二维参数设计空间;以时域控制性能指标为目标函数,以相位滞后校正环节的两个控制参数为设计变量,在参数设计空间...
王冰高永亮

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谭毅
作品数:144被引量:119H指数:6
供职机构:中国科学院光电技术研究所
研究主题:望远镜 扰动观测器 光电跟踪系统 闭环 光束
祁载康
作品数:140被引量:613H指数:16
供职机构:北京理工大学宇航学院
研究主题:导引头 比例导引 脱靶量 自动驾驶仪 导弹
李志俊
作品数:70被引量:51H指数:5
供职机构:中国科学院光电技术研究所
研究主题:光电跟踪系统 闭环 光电跟踪 速率陀螺 被控对象
毛耀
作品数:251被引量:151H指数:6
供职机构:中国科学院光电技术研究所
研究主题:光电跟踪系统 扰动观测器 光电跟踪 闭环 前馈
郭喜峰
作品数:15被引量:39H指数:4
供职机构:沈阳建筑大学信息与控制工程学院
研究主题:有源电力滤波器 谐波检测 滞环电流 滞后校正 滤波器优化设计