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2025年8月28日星期四

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一种可重构的两平动两转动串并混联机构: 本发明公开一种可重构的两平动两转动串并混联机构，包括中空旋转平台、固定底座、机架、分支机构以及动平台，所述中空旋转平台上安装固定底座，固定底座与机架固定连接，机架的正面和两个侧面上竖直开设有三条平行且轴线间距不等的齿条导...; 李娜姜海勇张立杰陈文宁杨磊施宇张彦涛侯志伟楚景玉

考虑冲击载荷的含润滑间隙高速冲压混联机构动力学分析优化方法: 本发明涉及一种考虑冲击载荷的含润滑间隙高速冲压混联机构动力学分析优化方法，其包括以下步骤：S1、定义结构参数和设计参数；S2、建立润滑间隙运动模型、接触力模型以及油膜承载力模型；S3、引入柔性梁单元模型；S4、判断转动副...; 陈修龙董子阳王爱郭居硕

一种基于混联机构的毁伤元装配系统及工艺: 本发明涉及毁伤元装配领域，尤其涉及一种基于混联机构的毁伤元装配系统及工艺。一种基于混联机构的毁伤元装配系统，包括机架、混联机器人、柔性上料振动盘组件、视觉定位组件、点胶组件、数控转台组件和激光扫描组件。混联机器人包括第一...; 王禹林慈斌斌杨小龙汪子铠林剑波徐一宾

一种基于混联机构的吸附式原位加工机器人: 本发明涉及大型零部件加工技术领域，具体涉及一种基于混联机构的吸附式原位加工机器人，包括串联装置、3‑RRR球面并联装置和Delta并联装置，3‑RRR球面并联装置和Delta并联装置之间通过串联装置连接，串联装置包括串联...; 何振亚葉可峰张宪民

一种串并混联机构果园作业装置: 本发明公开一种串并混联机构果园作业装置，包括机架、分支机构、动平台以及串联机构，其中串联机构连接在动平台上，分支机构连接在机架上，驱动对应的串联机构，串联机构的刚性杆通过铰链连接分支机构与动平台，三个串联机构共同控制动平...; 李娜姜海勇张立杰杨磊陈文宁施宇张彦涛侯志伟楚景玉

一种用于汽车保险杠涂装的混联机构: 本发明属于移送机构技术领域，公开了一种用于汽车保险杠涂装的混联机构，包括基座，所述基座安装有第一伸缩缸，所述基座安装有移动板，所述移动板安装有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸连接有基板，所述基板安装有推板，所述基板安装有第三伸...; 朱中伟

一种四自由度混联机构安装平台: 本实用新型公开了安装平台技术领域的一种四自由度混联机构安装平台，包括两组支撑架，两组所述支撑架上端均焊接有横向的横杆，所述横杆的内部开设有安装槽，所述安装槽内部滑动安装有两个移动块。本实用新型通过横杆上开设的安装槽进行两...; 崔世豪殷宝麟马益龙宋佳鑫

一种基于三自由度串并混联机构的绳驱动腕部模块及其使用方法: 本发明公开一种基于三自由度串并混联机构的绳驱动腕部模块，该腕部模块由三自由度串并联模块和驱控集成模块组成，三自由度串并联模块包括球面纯滚动并联机构和张力放大机构，球面纯滚动并联机构实现腕部二自由度球面运动，并联机构的下平...; 管贻生梁智豪宋耀威王斌

一种双工作模式混联机构: 本实用新型公开了一种双工作模式混联机构。串联模块安装在机架的下部，运动平台位于串联模块上方，机架和运动平台之间通过支链模块连接；第一支链和第二支链的虎克铰与机架连接，第一支链和第二支链的转动副与运动平台连接，第三支链的转...; 汤腾飞孙国瑞沈漪枫

一种六自由度冗余混联机构: 本实用新型涉及一种六自由度冗余混联机构，包括卡扣、多个可伸缩运动支链、上平台和下平台，上平台和下平台的边角处设置有外连接机构，外连接机构包括六个可伸缩运动支链，六个可伸缩运动支链下部通过卡扣与下平台固定、上部铰接有连杆，...; 荆成虎杜浩浩赵瑞嘉朱丽华

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李瑞琴: 作品数：385被引量：1,023H指数：14; 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院; 研究主题：并联机构运动学分析位置逆解工作空间分析混联机构

高国琴: 作品数：138被引量：545H指数：11; 供职机构：江苏大学电气信息工程学院; 研究主题：滑模控制并联机器人控制研究混联机构并联机构

曹毅: 作品数：129被引量：266H指数：9; 供职机构：上海交通大学; 研究主题：并联机构型综合混联机构构型综合解耦

王立平: 作品数：363被引量：201H指数：8; 供职机构：清华大学; 研究主题：并联机构动平台主轴头并联机床

吴军: 作品数：242被引量：203H指数：9; 供职机构：清华大学; 研究主题：并联机构主轴头动平台机械制造技术喷涂