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一种混合式步进电机结构: 本实用新型公开了一种混合式步进电机结构，属于电机领域，包括外壳和转子，外壳的左侧设置有多个左散热槽，外壳的右侧设置有多个右散热槽，外壳的外侧左右两端分别固定设置有多个连块，通过左散热槽与右散热槽的设置，方便外壳内部的热量...; 谢芳宝

具有混合式步进电机的家用混合装置: 本发明涉及一种系统，其包括食品料理机和具有可共享容器(2)的混合装置。本发明还涉及一种用于该系统的混合装置，该混合装置具有直立部件(1)和容器(2)，容器(2)可插入直立部件(1)中或集成到直立部件(1)中。容器(2)中...; 斯蒂芬·波尔托斯滕·朗西蒙·斯特罗

一种教学用混合式步进电机模拟装置: 本实用新型公开了一种教学用混合式步进电机模拟装置，包括底座和固定设置在底座顶端的支撑台，支撑台的顶端固定设置有定子模拟结构，定子模拟结构的内侧设置有转子模拟结构；转子模拟结构包括转轴和固定设置在转轴底部的强磁铁，转轴上位...; 嵇明军鲍睿嵇亦硕渠婉婉

智能消防机器人用混合式步进电机: 本发明公开一种智能消防机器人用混合式步进电机，混合式步进电机与消防水管对接，消防水道直接从电机的内部通过，所述消防水道包括固定水道和活动水道，所述固定水道为消防水从基座的内孔通过形成，所述电机的转轴为中空结构，所述活动水...; 王真孙兆琼陈新黄佳俊顾伟民

五相混合式步进电机双闭环滑模控制: 2025年; 混合式步进电机由于其优越的运动性能而被广泛应用于高精尖场合,但由于步进电机存在失步,且转速越高转矩越小的情况限制了其应用环境。为此,本文区别于传统的步进电机开环控制和驱动方式,对五相混合式步进电机采用闭环反馈和控制器控制。首先,采用磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)策略,介绍了FOC控制方法和相关控制器基本原理;随后,根据五相混合式步进电机本体的数学模型,提出了适用于五相混合式步进电机的空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)算法,设计了PI控制器,基于趋近率的滑模控制器,超螺旋滑模控制器,针对电机闭环反馈系统,建立了相对应五相混合式电机的转速、电流双闭环反馈控制系统以实现对电机系统的动态控制;最后,在Matlab/Simulink中搭建了五相混合式步进电机控制系统,对控制系统和控制器进行可行性验证。结果表明,采用上述方法提高了电机系统的鲁棒性和高速运行带载能力。; 杨文豪张团善臧福全井振威; 关键词：五相混合式步进电机 SVPWM 滑模控制闭环控制 MATLAB

混合式步进电机三矢量模型预测电流控制: 2025年; 混合式步进电机的径向磁场变化的平滑性和连续性较差,会产生较大的电流脉动,传统混合式步进电机双闭环控制系统使用的空间矢量脉宽调制,其电流环使用PI调节器,对电流脉动的抑制效果不佳。提出一种三矢量模型预测电流控制方法,该方法将8个空间电压矢量分为6个扇区,每个扇区利用无差拍控制计算两个基本电压矢量和一个零矢量的运行时间,最优电压矢量经过6次预测得到,从而使最优电压矢量可选择范围覆盖任意幅值、任意方位。经过仿真验证,该策略具有可行性,提高了系统稳定性。; 朱文龙许宇翔邵桓赵月鹏魏邦阳; 关键词：混合式步进电机电流脉动

一种两相混合式步进电机的双闭环矢量控制方法: 本发明公开了一种两相混合式步进电机的双闭环矢量控制方法，本发明采用磁编码器与相电流采样电路得到步进电机的转子位置与两相电流数据，在软件内部构造位置环、速度环和电流环闭环控制，最后经过改进后的两相SVPWM输出到双H桥逆变...; 刘火良谢文宇晏凯

五相混合式步进电机控制方法、装置、设备、介质及产品: 本申请公开了五相混合式步进电机控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及电机驱动控制技术领域，该方法包括：首先进行位置环控制，系统采集电机的实际位置值并与给定位置值进行比较，通过控制器调节位置误差。其次进行速度环控制，根据位...; 贺奕龙俞炳荣黄柳元朱仕佳

基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法: 2025年; 混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下,实时监测电流指令与实际电流的差值Δi ref,通过自适应系数k动态调节续流时间,直至电机相电流快速下降至给定电流i ref后切换至缓慢续流模式.对续流时长与快速续流占总续流时间的比例自适应调节以适应不同工况下步进电机的平稳运行,有效降低了转矩脉动.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台并进行实验验证,结果表明,与传统混合续流控制相比,所提方法能够有效减小步进电机的转矩脉动.; 王焜刘宝泉刘艺张浩铭刘俊; 关键词：混合式步进电机电流纹波转矩脉动

一种基于单H桥的两相混合式步进电机驱动电路及方法: 本发明提供一种基于单H桥的两相混合式步进电机驱动电路及方法，涉及机载计算机接口技术领域，包括：机电管理系统、控制器、驱动单元及步进电机H桥；开关管Q1与Q2连接组成一个半桥，开关管Q3与Q4连接组成另一个半桥，开关管Q1...; 车炯晖呼明亮屈盼让鲁鹏赵君李林

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