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一种机器人旋转外部轴法矢优先控制策略及逆解方法
本发明属于智能化生产领域，具体为一种机器人旋转外部轴法矢优先控制策略及逆解方法，包括如下步骤：将目标轨迹离散，然后再转换到旋转平台坐标系；采用法向优先策略；反解每个目标点对应的旋转角度；计算目标点在机器人坐标系下位姿；机...
刘华森聂海平彭志军谢林杉周文博贾定睿
一种飞机数模装配法矢自动化检查方法
本发明公开了一种飞机数模装配法矢自动化检查方法，包括以下步骤：1)提取提取数模装配法矢及法矢所在位置对应零件厚度；2)选择待检测法矢；3)确定两零件间配合区域；4)判定零件间装配关系；5)法矢配位关系分类筛选；6)法矢检...
杨彦杰李博朝谯成龙安林
制孔法矢测量系统的精度检测方法、装置、介质及设备
本申请的实施例公开了一种制孔法矢测量系统的精度检测方法、装置、介质及设备，涉及飞机自动化装配技术领域，包括：分别在若干目标位置下，根据第一光斑组与第二光斑组，获得第一偏角与第二偏角；根据第一偏角与第二偏角，分别获得在若干...
李彦 张龙 刘大炜 李杰 全裕松 刘东君 马振博 周松常 彭中校 郑旭东
制孔法矢测量系统的精度检测方法、装置、介质及设备
本申请的实施例公开了一种制孔法矢测量系统的精度检测方法、装置、介质及设备，涉及飞机自动化装配技术领域，包括：分别在若干目标位置下，根据第一光斑组与第二光斑组，获得第一偏角与第二偏角；根据第一偏角与第二偏角，分别获得在若干...
李彦张龙刘大炜李杰全裕松刘东君马振博周松常彭中校郑旭东
一种基于二维位置传感器的制孔法矢测量装置及测量方法
本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种基于二维位置传感器的制孔法矢测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器，仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量，极大地简化了装置结构；而且，所述测...
喻龙帅朝林韩利亚谢颖刘春李杰宋金辉薛广库田长乐郝龙陈学振
一种基于二维位置传感器的制孔法矢测量装置及测量方法
本发明涉及测量技术领域，具体地说，涉及一种基于二维位置传感器的制孔法矢测量装置及测量方法。所述测量装置设置有配合使用的点光源、二维位置传感器，仅采用一个传感器就能实现待测孔垂直度的测量，极大地简化了装置结构；而且，所述测...
喻龙帅朝林韩利亚谢颖刘春李杰宋金辉薛广库田长乐郝龙陈学振
法矢约束曲率的单期TLS点云桥梁潜在损伤区域探测与评估
蔡迪
基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法
本发明涉及装配制造领域，公开了一种基于三维模型测量制孔理论法矢与实际法矢偏差的方法，包括：测量工装飞机坐标系下的理论点，拟合飞机坐标系；提取制孔点位信息；提取制孔区域的实际和理论制孔外形对应点位的空间坐标并存储，通过逆向...
陈宫达王佳鑫陈强张立新卢仁华周欣康高文翔许博刁留成
一种散乱点云快速法矢定向方法
本发明提供一种散乱点云快速法矢定向方法，包括散乱点云法矢定向数据结构初始化；选取法矢定向种子点；基于优先级队列选择区域增长方向并调整法矢方向。本发明可利用优先级队列结构和优先级策略结合区域增长原理实现散乱点云快速法矢定向...
龚静黄文超刘改
一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法
本发明公开了一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法，包括曲面法向自动检测单元、多自由度支撑复位单元、力传感检测单元、吸排屑单元、智能位移检测单元；该装置具有法矢追踪检测功能和压力检测功能，能够保证航空曲面大型薄壁件加...
陈涛朱志恒王昌红李春晖刘旺旺
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李广云
作品数：288被引量：1,621H指数：22
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研究主题：激光跟踪仪 经纬仪 点云 工业测量系统 陀螺经纬仪
张效栋
作品数：301被引量：194H指数：8
供职机构：天津大学
研究主题：自由曲面 超精密 测量方法 超精密车削 刀具
陈文亮
作品数：318被引量：592H指数：12
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：飞机装配 CAD 末端执行器 铆接 板料成形
王珉
作品数：459被引量：1,668H指数：19
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：飞机装配 残余应力 金刚石膜 冷挤压 金刚石
李明磊
作品数：38被引量：244H指数：10
供职机构：解放军信息工程大学
研究主题：点云 激光点云 法矢 三维激光扫描仪 力线