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沈阳 自动化所 在连续体机器人主动避障控制方面研究取得新进展2024年 沈阳 自动化 研究所 刘浩研究员与友谊医院张忠涛教授在连续体机器人的主动避障控制方面研究取得新进展,2023年12月18日,相关成果以Active collision avoidance for teleoperated multi-segment continuum robots toward minimally invasive surgery为题在The International Journal of Robotics Research线上发表。关键词：沈阳自动化所 中科院研究所 质量管理体系建设对策研究——以沈阳 自动化所 为例 所 进行科学研究过程中,不仅关乎到目前所 做的各项研究,而且对于未来如何发展都起到一定的作用。中科院通过质量管理体系对单位进行更加科学高效的管理,进一步提高产品的质量,客观体现出单位的综合科研能力,在当前市场竞争...文献传递 沈阳 自动化所 GX工程项目风险管理案例研究关键词：建设工程项目 风险管理 控制策略 中科院沈阳 自动化所 旋翼飞行机器人科技成果产业化 模式研究 沈阳 自动化 研究所 地处东北，经过50多年的发展，现已成为具有持续科技创新与发展能力，特色鲜明的国家“机器人学高新技术创新研究基地”。在实施知识创新工程中，研究所 成为首批试点单位之一，开展先进制造基地建设。中国科学...关键词：旋翼飞行机器人 产学研模式 拳拳赤子心 悠悠爱国情——访日本茨城大学中科院沈阳 自动化所 马术根教授 2005年 所 公司工作。现任日本国立大学法人茨城大学工学部副教授,博士生导师,生物智能机械学实验室主任。日本立命馆大学COE机构特聘教授。中国科学院沈阳 自动化 研究所 研究员(2001年百人计划),博士生导师。1992年美国加州大学博士后1年。主要从事新型机器人的机构和控制,生物仿生学,防灾救援机器人等方面的研究。1992年获日本计测自动 控制学会优秀论文奖,1997年获驻日本中国大使馆教育参赞优秀论文奖,2005年获中国科学院沈阳 自动化 研究所 前沿研究奖。任西安交通大学兼职教授。中国辽宁省沈阳 市浑南新区高新技术产业发展顾问。日本特定非营利活动法人国际灾难救援系统研究院日中合作局长。关键词：机器人技术 以发展中国机器人事业为己任──中国科学院沈阳 自动化所 机器人技术的发展历程 被引量：4 2000年 关键词：机器人技术 自动化 中流砥柱──中科院沈阳 自动化所 发展机器人纪实 1999年 关键词：机器人 沈阳自动化所 快速发展的我国机器人事业——中科院沈阳 自动化所 机器人研究开发简介 被引量：1 1999年 沈阳 自动化 研究所 建于1958年,分东西两区.东区位于沈阳 市东陵区南塔街114号,西区位于沈阳 市和平区三好街90号,总占地面积12万平方米,科研生产用房3.7万平方米.全所 现有职工767人,科技人员601人,其中高级科技人员212人。关键词：机器人 自动化系统 工业机器人 沈阳 自动化所 复杂工业数据预测建模取得进展2023年 沈阳 自动化所 数字工厂研究室科研团队提出了一种基于动态迁移学习的、在有限数据量下的工业过程时间序列预测方法,该方法以提高多步时序预测精度、降低计算成本为目标,建立了复杂工业场景下的预测模型,提高了工业时序数据预测的准确性、高效性。相关成果已发表在中科院一区Top期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics上。关键词：沈阳自动化所 工业数据 科研团队 时序数据 沈阳 自动化所 在微纳生物探测方面取得进展2023年 沈阳 自动化所 微纳米自动化 课题组利用微纳操作机器人在外泌体探测方面取得的最新研究成果(Nanomechanical Signatures of Extracellular Vesicles from Hematologic Cancer Patients Unraveled by Atomic Force Microscopy for Liquid Biopsy)。科研人员基于原子力显微镜(AFM)技术。关键词：外泌体 沈阳自动化所
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