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语义分割路面状态识别下汽车主动悬架EMPC控制: 2025年; 为提升随机路面与局部脉冲激励路面下的悬架平顺性,提出语义分割路面识别的主动悬架显式模型预测控制(Explicit Model Predict Control,EMPC)方法。建立2自由度主动悬架动力学模型;搭建基于空洞空间金字塔池化的DeepLabV3语义分割路面识别网络,对网络进行训练及验证;设计基于路面识别的主动悬架EMPC控制策略,将悬架动力学模型转化为预测模型,确定代价函数和约束条件,根据路面识别结果匹配代价函数最优加权权重;离线划分系统状态参数区域,求解各状态分区内系统的最优控制律;在随机路面和脉冲路面下,将所设计的控制策略与被动悬架、线性二次高斯控制(Linear-quadratic-gaussian Control,LQG)进行仿真分析对比。相较于LQG控制,基于路面识别的主动悬架EMPC控制策略可在随机路面下改善悬架性能,且在脉冲路面下对悬架的调节时间降低20%以上,悬架的平顺性得到有效提升。; 寇发荣王倩磊张新乾陈奕晓; 关键词：振动与波路面识别主动悬架

汽车主动悬架系统控制方法综述: 2024年; 为了深入了解当前汽车主流主动悬架系统的研究现状及其主要控制方法,介绍了电控液压主动悬架、电控空气悬架和电磁主动悬架3种主动悬架系统,分析了PID控制、状态反馈H_∞控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制等8种主动悬架系统的控制方法。对比不同控制方法的优缺点,提出了当前主动悬架及其控制技术面临着能源消耗大、能量回收率低、仿真研究条件设置理想化、试验设备提供的工况与实际主动悬架的运行工况有差距、多系统融合控制有难度等挑战。最后总结了主动悬架系统控制方法今后的研究方向和发展趋势。; 谢志强刘怡帆王旭飞张宁超; 关键词：主动悬架系统控制方法能量回收

汽车主动悬架系统的控制方法综述被引量：2: 2024年; 汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一主动悬架系统模型、二分之一主动悬架系统模型和随机路面模型。然后,阐述现有的典型控制方法对提升几类汽车主动悬架系统性能的影响。最后,总结并指出主动悬架系统的研究发展方向和趋势。; 马硕李永明伊曙东; 关键词：主动悬架系统控制方法随机路面系统性能

基于事件触发的汽车主动悬架振动控制器设计被引量：1: 2024年; 为提升车辆的行驶平稳性和安全性,针对具有输入死区和饱和特性的汽车主动悬架系统,设计一种基于事件触发(Event Trigger,ET)和长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的智能振动控制器。在构建四分之一车辆主动悬架模型基础上,提出一种高效的ET控制器,能够有效缓解通信紧张问题和避免控制器固有的芝诺现象,提高控制器的稳定性和可靠性。为了进一步增强控制器的智能性和自适应性引入了LSTM神经网络,利用径向基函数神经网络来模拟和生成不同条件下的响应数据实现LSTM神经网络的训练,以精确预测并补偿作动器的死区和饱和影响,进而使主动悬架系统的垂直加速度趋近于0 m/s^(2),从而极大地提升了乘坐舒适性。通过数值仿真验证所设计控制器的适用性和有效性。研究结果表明,所设计的控制器在多种工况下能够有效提高主动悬架系统的动态性能。; 庞辉王明祥王磊郑理哲; 关键词：主动悬架系统事件触发径向基函数神经网络

一种汽车主动悬架输入信号频率大小的判断方法: 一种汽车主动悬架输入信号频率大小的判断方法，本发明通过对输入信号分段处理，从而快速的判断出输入信号的频率大小，避免了高频率的输入信号对主动悬架的控制带来严重的不利影响，大大提高了主动悬架系统对汽车的平顺性与操纵稳定性，而...; 王健谭圣杰刘德峰王周魏黎黎

基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究被引量：1: 2024年; 汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能,并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性,通过仿真进行对比分析。仿真结果表明,相比于一阶滑膜控制,该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题,能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。; 周向文淑容; 关键词：汽车

一种基于深度强化学习算法的汽车主动悬架智能控制方法: 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的汽车主动悬架智能控制方法，该方法采集车身参数作为训练数据，并对深度强化学习算法进行自主训练，得到训练好的深度强化学习算法，利用该算法实时调整汽车主动控制悬架的阻尼力或刚度。本发明在主...; 董舒孙亚龙

轮毂电机驱动电动汽车主动悬架系统有限频域鲁棒控制方法: 本发明涉及一种轮毂电机驱动电动汽车主动悬架系统有限频域鲁棒控制方法，首先，建立轮毂电机驱动电动汽车悬架系统动力学不确定性模型及其系统的状态方程；其次，设计轮毂电机驱动电动汽车主动悬架系统的多控制目标，包括限制电动汽车主动...; 金贤建王佳栋严择圆王启康杨杭

一种新能源汽车主动悬架液压泵电机: 本发明属于新能源汽车零部件技术领域的新能源汽车主动悬架液压泵电机。定子铁芯(5)设置为硅钢片冲压叠积制成的结构，绕线骨架(4)上设置线槽(17)，定子铁芯(5)内圆设置内圆辅助槽(11)；转子铁芯(8)为由硅钢片冲压叠积...; 汪慧范礼刘杨丁万龙邵璠姜倩李后良

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