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- 一种永磁直线同步电机磁极检测系统
- 本发明创造涉及一种永磁直线同步电机磁极检测系统,包括至少一个安装在固定的直线电机初级绕组之间并用于检测运动的直线电机次级永磁体磁场信号的检测单元,以及与检测单元连接的信号处理单元;检测单元上包括若干个霍尔传感器,每个霍尔...
- 饶雷朱阁陈朝阳王跃勇黄品伦
- 一种永磁直线同步电机直接推力控制方法
- 本发明涉及一种永磁直线同步电机直接推力的控制方法,属于电机技术领域,该方法包括:由永磁直线同步电机的三相电流和三相电压得到α‑β坐标系下的等效电流和等效电压;利用α‑β坐标系下的等效电流和等效电压得出永磁直线同步电机的推...
- 王秀平姚舜禹曲春雨胡永壮郭子琦刘万明董志鹏张家玮张巨鑫蔡旭任苏美
- 一种永磁直线同步电机定位力抑制方法
- 本发明公开了一种永磁直线同步电机定位力抑制方法,具体为:通过对定子两端部进行外部削角从而削弱端部纵向磁通,通过改变电机定子铁芯长度改变端部力的幅值和相位;并在内部齿顶处进行内部削角以调整齿槽力,且外部削角和内部削角的宽度...
- 耿乙文许龙斌刘琦苏圣博王建昊郑好吴贞艺
- 一种C型绕组长初级双边永磁直线同步电机
- 本发明公开了一种C型绕组长初级双边永磁直线同步电机,包括C型绕组支撑件、工字型动子、滑轨架及C型初级绕组,其中,C型绕组支撑件包括C型结构的左支撑件和右支撑件,滑轨架包括左滑轨架及右滑轨架,左支撑件的底部和顶部均设置有左...
- 黄垂兵孙兆龙卯寅浩贾光勇钱翰宁郑方正鲁梦昆曾溶涛
- 分段供电永磁直线同步电机的新型滑模速度控制策略
- 2025年
- 针对分段供电永磁直线同步电机(PMLSM)在运行过程中易受外部扰动、参数变化等因素的影响,该文提出了一种新型滑模控制器与终端滑模扰动观测器(TSMDO)相结合的速度控制策略。首先,分析了传统滑模控制器存在收敛速度和抖振程度相互矛盾的问题。其次,设计了一种新型的滑模趋近律,使得所提滑模速度控制(SMSC)加快了系统的收敛速度、抑制了滑模的抖振、保证了电机速度跟踪的动态性能。然后,为了提升电机速度跟踪的稳态性能,基于终端滑模理论设计了TSMDO,该观测器可以对外部扰动、参数变化等不确定性因素进行观测并补偿。最后,通过与PI控制、传统SMSC的对比实验,验证了所提控制策略的有效性。实验结果表明,所提控制策略不仅提高了分段供电PMLSM速度跟踪的动态和稳态性能,而且减小了加速度波动。
- 周世炯李耀华史黎明史黎明刘进海
- 关键词:永磁直线同步电机
- 一种永磁直线同步电机的控制方法、装置、电子设备和存储介质
- 本发明公开了永磁直线同步电机的控制方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:按照预设周期获取永磁直线同步电机的运行参数;针对各周期,将当前周期的运行参数输入至预先确定的状态观测器,得到当前周期的运行参数对应的反电动势观...
- 邹莹罗成伟曹根杨迅雷丁剑峰邓群毛建勇
- 中低速磁悬浮列车Halbach阵列无铁心永磁直线同步电机数学模型分析
- 2025年
- 为了便于长初级无铁心永磁直线同步电机的优化迭代,提高电机的求解效率,该文从电机的物理模型出发,以直线电机的多层线性模型为基础,通过引入矢量磁位,建立该种电机的数学解析模型。该模型首先提出了一种离散化的数学模型,对无铁心直线电机的弧形端部进行建模;然后,在上述模型的基础上,将计算得到的电枢电感等计算结果与有限元仿真结果与实验进行对比,验证所提出模型的准确性。最后,利用所建立的模型结合遗传粒子群多目标优化算法对电机进行优化设计。
- 王辉煌杜玉梅李正浩张俊康张瑞华张瑞华
- 关键词:多目标优化设计
- 永磁直线同步电机改进预测电流控制被引量:3
- 2024年
- 永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二阶STSMO估计下一周期的电流和参数变化造成的扰动电压,估计值用以计算下一周期的给定电压,以提高电流跟踪精确度,通过李雅普诺夫函数证明观测器的稳定性。同时,采用基于改进指数趋近律的自适应滑模控制器(ASMC)对速度进行跟踪,将状态变量和滑模面加入到指数趋近律中,不仅削弱了电流抖振,且进一步提升了系统的鲁棒性。半实物仿真实验结果表明,与传统PCC相比,提出方法能有效地抑制不确定性对系统影响,使系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性。
- 赵希梅杨名冬金鸿雁
- 关键词:永磁直线同步电机预测电流控制自适应滑模控制鲁棒性
- 柔性输送系统用永磁直线同步电机研究
- 魏天湖
- 永磁直线同步电机推力波动抑制算法研究
- 邓金权
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- 许孝卓

- 作品数:276被引量:360H指数:9
- 供职机构:河南理工大学
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