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基于AI的水下推进控制方法: 本申请提供一种基于AI的水下推进控制方法，应用于水下机器人的水下推进系统，水下推进系统包含k个推进器，所述方法包括：获取水下机器人的实时状态和期望状态；基于水下机器人的实时状态，确定出水下推进系统的动态方程和动力学模型；...; 陈晓博张迅曹颖

一种水下推进器和水下机器人: 本实用新型涉及推进器技术领域，公开了一种水下推进器和水下机器人，推进器包括壳体、桨叶组件和密封轴套；密封轴套内部为密封腔体，密封轴套内部设有减速组件，密封轴套的首端伸入桨叶组件中，密封轴套与桨叶组件之间通过动密封件连接，...; 陈新伯胡刚毅梁浩杨

一种带照明系统的水下推进模块: 本发明提供了一种带照明系统的水下推进模块的设计方法，属于水下推进器技术领域，包括照明装置与推进装置两部分。所述的照明装置包括灯罩、LED灯、锁紧盖、灯盖，所述的推进装置包括油囊压紧盖、油囊、尾端盖、主壳体、骨架油封座、头...; 刘冬冯森梁胜国武建国陈武进刘征

一种降低空泡噪声的水下推进器用永磁螺旋桨: 本发明公开了一种降低空泡噪声的水下推进器用永磁螺旋桨，涉及螺旋桨技术领域，包括安装板、螺旋桨本体和导流罩；安装板上开设有安装孔，安装板通过螺栓与安装孔配合固定安装在水下推进器上，安装板一端面的中部位置转动连接有主轴，导流...; 韩野翁雨波武振隆宋志杰王永强高万良苏建陈晓罗

一种智能水下推进器: 本实用新型涉及水下推进器技术领域，公开了一种智能水下推进器，包括安装块和两个导流筒，所述安装块上表面的中部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的上端固定连接有浮板，所述浮板下表面的两侧均固定连接有第二支撑柱，所述安装块两...; 黄栋

一种车载式水下推进器后定子安放角的确定方法、装置、设备及存储介质: 本说明书实施例公开了一种车载式水下推进器后定子安放角的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及推进器技术领域。方案包括：将理想状态下水下推进器的后定子的作为待测后定子，在实际状态下使用待测后定子对推进器进行测试，得到本次测试...; 张敏革王海旭王昌强武建国王晓鸣温家淇杨灿琳

一种斜向对称分布的水下推进器: 本发明涉及水下动力装备技术领域，具体涉及一种斜向对称分布的水下推进器，其采用基于外壳的中心线倾斜对称设置的一组驱动组件，两驱动组件的水平偏转角度均为8.5°，包括驱动电机、轴承、轴承油封、轴承座、转轴、转轴油封、垫圈和螺...; 柴进刘丹翟聪张增星徐彦波薛晨阳

一种穿戴式自感应水下推进装置: 本发明一种穿戴式自感应水下推进装置，属于水下推进设备技术领域；包括腰部支架及搭载于其上的电子舱、推进器组件、腰带，通过腰带将腰部支架绑于潜水员腰部；所述腰部支架的主体为横梁，其朝向腰部一侧设置有腰带安装槽，腰带在腰带安装...; 王博孙博洋杨锦帅井安言高剑

水下推进器转子叶片数与伴流场的匹配关系研究: 2025年; 为了明确水下推进器转子叶片数和伴流场的匹配关系,以四个不同转子叶片数的水下推进器为对象,采用数值模拟方法研究了叶片数与水下推进器激振力特性的关联机理。使用分块网格技术对航行体及推进器的计算域进行离散,采用RANS计算方法及SST k-ω湍流模型计算了推进器的激振力。借助谐调分析方法得到了航行体的伴流场特性,并结合推进器瞬时流场的分布特性,分析推进器激振力和伴流场的内在联系。结果显示:使用八个附体的航行体其伴流场以4,8,12为主要周期。当推进器转子叶片数为4a±1(a为任意正整数)时,转子横向激振力和垂向激振力脉动幅值较大;当推进器转子叶片数为4a+2时,转子横向激振力和垂向激振力脉动幅值明显降低,但转子轴向激振力幅值会有所增大,且脉动峰值出现在二倍叶频处。随着转子叶片数的增加,推进器转子和导管的激振力幅值逐渐减小。研究发现,对于后置定子泵喷推进器而言,转子叶片数应避开谐调分量较大的阶数,且转子叶片数与伴流场的匹配关系会影响转子和定子的脉动幅值及峰值出现的位置。同时,增加转子叶片数可以有效地降低推进器转子和导管的激振力脉动幅值。; 陈鹏磊梁宁丁永乐张坚伟李健曹琳琳吴大转; 关键词：水下推进器激振力

一种基于周期稀疏包络谱的水下推进器调制特征提取方法: 本发明公开了一种基于周期稀疏包络谱的水下推进器调制特征提取方法，包括：(1)采集水下推进器信号噪声作为监测信号并计算谱相干函数；(2)将谱相干沿载波频率方向切片，计算不同切片的相关峭度并得到相关峭度向量；(3)在候选特征...; 伍柯霖林晨衡韩承灶童威棋曹琳琳吴大转

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