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基于模糊比例积分微分算法的汽车半主动悬架振动分析被引量：9
2021年
为提高汽车的平顺性和舒适性,针对半主动悬架系统,建立1/4车辆简化模型,引入模糊控制策略,结合比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制以解决悬架运动过程中PID控制器参数不可变而引起的控制效果不理想等问题。并通过软件进行仿真分析,同时在相同参数下与单纯由PID算法控制的悬架以及被动悬架进行对比分析。仿真结果表明,基于模糊PID算法的半主动悬架能够更加出色地应对道路不平对汽车所造成的冲击,降低垂向振动,提高车辆驾驶稳定性。
刘晓昂张佳琪王爽
关键词：半主动悬架模糊控制
温度控制方法、电子设备、介质及程序产品
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颜林徐毅乔乐武辉付明全
一种醋丙乳液制备温度调节方法及系统
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李彬
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方江海 邹华俊 蔡海冬 项一凡
逆变电路控制方法、装置及存储介质
本申请实施例提供一种逆变电路控制方法、装置及存储介质，逆变电路控制方法包括：在检测到电网掉电的情况下，获取交流输出端的采样信号；对所述采样信号进行移相处理，获取与所述采样信号相互正交的正交信号；根据所述采样信号生成第一直...
罗乃好袁成余鹏喻定海李文慧党旭阳文涛
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本发明公开了一种宫腔镜实时液体压力稳定控制方法及系统，具体涉及宫腔镜手术液体压力控制领域，用于解决因压力波动导致的手术视野不清及操作不稳定问题，是通过实时采集多模态数据并进行预处理，利用长短期记忆网络构建反映操作习惯的数...
王臣峰刘阳郝进争
一种蓄电池的充电控制方法、装置及系统
本发明公开了一种蓄电池的充电控制方法、装置及系统，包括：获取蓄电池的参数，根据参数构建蓄电池的充电模型；根据充电模型获取蓄电池的充电电流和/或充电电压的误差和误差变化率；根据误差和误差变化率，基于第一预设规则通过比例积分...
黄书健杨世浩尹业成刘展华赖雨翔梁景棠谢永祥成佳富刘焕辉张焕燊刘建荣粟祎敏张元彦凌强谢楷成郭履星张玄
三相逆变器控制方法、装置及存储介质
本申请实施例提供一种三相逆变器控制方法、装置及存储介质，三相逆变器控制方法包括：在当前输出模式为单相输出模式的情况下，将所述三相逆变器三相输出的火线并为一路输出；根据所述三相逆变器的目标输出频率，生成三相输出共用的公共调...
喻定海罗乃好袁成余鹏李文慧赵文虎文涛
动态装配方法、装置和系统
本发明提供了动态装配方法、装置和系统，其中，包括如下步骤：S1，根据动态装配的装配操作在装配对象的CAD模型上定位一个参照点，并根据所述动态装配的装配操作及其操作空间匹配机械臂和摄像头；S2，同步所述AGV小车和所述夹持...
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