搜索到513篇“ 比例积分微分控制器“的相关文章
- 基于遗传算法比例积分微分控制器的铅冷快堆堆芯功率控制被引量：5
- 2021年
- 比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器对堆芯功率控制过程存在适用性低的问题,而采用遗传算法(genetic algorithm,GA)整定PID控制器参数可以很好地解决此问题。为了实现铅冷快堆堆芯功率的有效控制,基于遗传算法PID控制器,结合堆芯状态空间模型,建立铅冷快堆堆芯功率控制系统,模拟堆芯反应性和堆芯进口温度扰动下系统的响应情况,并与PID控制器的控制结果进行比较。结果表明,外界存在扰动时,引入控制器可使堆芯达到稳定状态,与初始状态偏离较小,且遗传算法PID控制器的控制效果比PID控制器更为显著。
- 贺三军惠天宇段天英段天英曾文杰
- 关键词：遗传算法
- 检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法及装置
- 本发明提供了一种检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法及装置，该检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法包括：获取比例积分微分控制器的目标输出电压值；获取比例积分微分控制器在输入预设参数后的多个实际输出电压值、多个...
- 刘玉辉将荣勋苏伟
- 检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法及装置
- 本发明提供了一种检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法及装置，该检测比例积分微分控制器的参数标定效果的方法包括：获取比例积分微分控制器的目标输出电压值；获取比例积分微分控制器在输入预设参数后的多个实际输出电压值、多个...
- 刘玉辉将荣勋苏伟
- 一种用于自动控制的比例积分微分控制器的设计方法
- 本发明涉及一种用于自动控制的比例积分微分控制器的设计方法，属于自动控制技术领域。本设计方法包括两个迭代的设计步骤，第一个步骤是定义各个采样点的控制效果及累积控制效果逼近函数的基函数向量，通过最小二乘方法计算累积控制效果逼...
- 刘锋郭文涛刘璋玮梅生伟
- 用于改变比例积分微分控制器的模式的装置
- 本发明公开了一种用于改变比例积分微分(PID)控制器模式的装置，当PID控制器的操作模式从手动模式改变到自动模式或者从自动模式改变到手动模式时，所述装置能够消除由模式改变产生的影响并稳定地实施模式改变。该装置包括：PID...
- 郑太秀
- 用于改变比例积分微分控制器的模式的装置
- 本发明公开了一种用于改变比例积分微分(PID)控制器模式的装置，当PID控制器的操作模式从手动模式改变到自动模式或者从自动模式改变到手动模式时，所述装置能够消除由模式改变产生的影响并稳定地实施模式改变。该装置包括：PID...
- 郑太秀
- 逆变电源模糊比例积分微分控制器被引量：2
- 2009年
- 针对引信电源在小型化结构设计中薄板制不锈钢锂亚硫酰氯储液瓶成型难的问题,提出了罐身缝焊技术在引信储备电源中的应用;设计了基于模糊PID(比例积分微分控制器)控制电流的缝焊电源,建立了模糊推理规则库;在改变系统结构的情况下,运用Matlab/Simulink仿真软件对系统进行了仿真。结果表明:模糊PID与普通PID控制相比,具有鲁棒性强、动静态性能好、适应能力强等优点,可以更简单可靠地完成薄板焊接,满足可靠破瓶的使用要求。
- 李延峰杨冠鲁吕念芝李亚东黄传明
- 关键词：引信电源逆变电源模糊-PIDSIMULINK仿真缝焊机
- 新型智能比例积分微分控制器控制方法
- 2006年
- 建立一种基于时域响应曲线的控制区间划分方法,将各区间的控制规律统一为比例积分微分控制器(PID)控制,引入遗传算法优化设计各区间控制参数.在用误差过零及误差导数过零计数器确定主区间之后,该方法仅需要一个误差变量便可确定目标控制区间,从而提高查询控制参数的效率.数值仿真实例表明,文中方法是可行的,显著改善了控制效果.
- 周凯汀郑力新
- 关键词：智能PID遗传算法时域响应优化设计
- 基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法被引量：4
- 2006年
- 给出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分(PID)控制器优化设计方法。定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数。仿真结果表明该方法有效。
- 李银伢盛安冬王远钢
- 关键词：自动控制技术伺服系统PID控制粒子群优化
- 区间比例积分微分控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用被引量：3
- 2005年
- 应用区间多项式及区间系统比例积分微分控制器 (PID)设计理论 ,给出了一种飞行控制系统PID控制器设计方法。该方法同时考虑稳定性指标和时域性能指标。首先求出PID控制器的所有稳定参数集 ,再在该集上得出满足时域性能指标的PID控制器参数区域。只需设计一组控制器参数 ,就可具有较强的适应被控对象参数变化的能力。理论分析和仿真试验结果表明了该方法的可行性。
- 李银伢盛安冬郭治
- 关键词：PID控制器被控对象性能指标比例积分微分控制器时域
相关作者
- 薛安克
- 作品数：610被引量：504H指数：11
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：预测控制 鲁棒 状态空间模型 线性矩阵不等式 粒子滤波
- 王欣
- 作品数：179被引量：488H指数：11
- 供职机构：湖南工业大学电气与信息工程学院
- 研究主题：极限学习机 支持向量机 无刷直流电机 转子位置检测 定子电压
- 王东风
- 作品数：266被引量：2,250H指数：27
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系
- 研究主题：锅炉 电站锅炉 预测控制 PID控制 制粉系统
- 韩红桂
- 作品数：468被引量：639H指数：13
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：污水处理过程 城市污水处理 模糊神经网络 污水处理 硝态氮
- 秦斌
- 作品数：208被引量：510H指数：11
- 供职机构：中南大学
- 研究主题：极限学习机 无刷直流电机 转子位置检测 定子电压 风力发电系统
