搜索到1060篇“ 横摆角速度反馈“的相关文章
- 综合质心侧偏角和横摆角速度反馈主动转向控制被引量：11
- 2020年
- 针对汽车主动转向控制,文章研究了基于横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车和主动转向系统的数学模型,在修正变角传动比的基础上设计了基于综合反馈控制的模糊控制器,决策出合理的附加前轮转角,以保证汽车的行驶稳定性,并选取典型工况对控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明,基于横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制的汽车稳定性效果要优于单纯的横摆角速度控制。
- 梅炜炜高晓程赵林峰张锐陈
- 关键词：汽车稳定性
- 基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制研究被引量：5
- 2017年
- 研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的动力学模型.然后设计了基于横摆角速度反馈控制四轮转向系统,并给出了控制算法.最后通过MATLAB/Simulink对其进行了仿真验证,相比较两轮转向,四轮转向控制的汽车系统具有更好的动态特性.
- 彭锦
- 关键词：四轮转向横摆角速度反馈仿真
- 基于横摆角速度反馈的三轮全转向电动叉车转向研究被引量：1
- 2017年
- 文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究。系统仿真输入为方向盘转角,系统输出为横摆角速度和质心侧偏角,通过横摆角速度反馈形成闭环控制,从而调节3个车轮输入转角。仿真结果表明,基于横摆角速度反馈的控制策略有效改善了三轮叉车的机动性能,提高了叉车操纵稳定性。
- 邵新明肖本贤
- 关键词：叉车横摆角速度反馈
- 基于横摆角速度反馈的电动助力转向车辆操纵稳定性分析
- 2013年
- 提出一种基于横摆角速度反馈的车辆横向稳定性控制方法,以横摆角速度为控制目标,利用前馈补偿控制产生横摆力矩和附加的前轮转角,通过对车辆转向角的修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度很好地跟踪参考模型。对车辆转向系统不加入反馈、加入正反馈和加入负反馈3种工况分别进行试验分析,试验表明该方法能有效地控制车辆横摆角速度,同时减轻驾驶员操纵负担。
- 宋海峰杨巍巍薛清华冬煜安波
- 关键词：电动助力转向系统横摆角速度操纵稳定性
- 四轮转向车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应混合控制的研究被引量：11
- 2013年
- 采用ADAMS/Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型,设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统,有效解决了轮胎大侧偏角下的非线性问题,使神经网络权系数的在线修正速度快,难度低,赋予系统自适应能力。理论分析和仿真结果表明,所构建的四轮转向车辆混合控制系统是可行的,所采用的ADAMS与MATLAB联合仿真方法是有效的。
- 宋宇陈无畏陈黎卿
- 关键词：四轮转向横摆角速度反馈神经网络自适应控制混合控制
- 基于主动前轮转向横摆角速度反馈控制的研究被引量：5
- 2009年
- 在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈传感器,建立了主动前轮转向系统数学模型和横摆角速度反馈控制模型,使用PID控制器实现横摆角速度反馈控制;系统通过产生附加的前轮转角,对前轮转角进行修正,使车辆转向行驶时的横摆角速度和侧偏角很好地跟踪参考模型;并在系统阶跃和正弦输入下分别进行仿真分析,结果表明,在主动前轮转向系统中引入横摆角速度反馈控制可以显著改善车辆横摆角速度的瞬态响应,从而提高了车辆的转向稳定性。
- 张红党商高高
- 关键词：主动前轮转向横摆角速度反馈控制仿真
- 四轮线控转向横摆角速度反馈控制策略研究被引量：11
- 2008年
- 为了改善传统四轮转向系统的不足,研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极小,并且将车辆横摆和侧偏运动解耦;前轮进行横摆角速度反馈,通过调整反馈系数来预定横摆运动的时间常数,增加转向增益,改善横摆角速度的响应特性。阶跃响应和频率响应等的仿真结果表明,提出的四轮横摆角速度反馈控制策略改善了传统四轮转向的不足转向趋势,缩短了反应时间,提高了驾驶员精确控制车辆的能力,从而提高了操纵稳定性。
- 施国标于蕾艳林逸
- 关键词：横摆角速度反馈解耦
- 线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究被引量：3
- 2008年
- 线控转向系统是转向系的必然趋势。研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响。结果表明:横摆角速度反馈可以增大系统阻尼和带宽,加快转向响应,降低超调,降低质心侧偏角稳态值;并且反馈系数增大时阻尼和带宽增大。在对分路面制动等危险工况下可抑制不期望的车辆横摆运动。
- 于蕾艳林逸施国标
- 关键词：线控转向横摆角速度反馈操纵稳定性
- 横摆角速度反馈对车辆操纵稳定性的影响被引量：14
- 2006年
- 为了改善装有电子助力转向系统(EPS)的车辆操纵稳定性,分析研究了EPS中引入横摆角速度负反馈对车辆操纵稳定性的影响,建立了包含EPS的人-车系统数学模型,并利用SIMU-LINK工具箱进行了仿真分析。结果表明:该模型在EPS中引入横摆角速度负反馈,可以显著改善前轮角阶跃输入下车辆的横摆角速度的瞬态响应;EPS助力矩响应曲线上升平稳缓慢,有利于汽车在低附着系数路面高速转向行驶的操纵,从而提高了汽车的行驶安全性。
- 陈燕刘晶郁陈少华田忠民
- 关键词：汽车工程EPS横摆角速度反馈操纵稳定性仿真
- 基于横摆角速度反馈的电动助力转向系统的初步研究被引量：3
- 2005年
- 建立了装有EPS转向系统的人—车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究。结果证明,以横摆角速度的变化率作为反馈量为EPS转向系统引入横摆角速度反馈有利于提高车辆在不利的道路条件下的行驶稳定性。
- 唐新蓬杨树
- 关键词：横摆角速度反馈
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- 刘晶郁
- 作品数：116被引量：345H指数：11
- 供职机构：长安大学
- 研究主题：永磁同步电机 直接转矩控制 汽车 操纵稳定性 汽车工程
- 游彩霞
- 作品数：43被引量：38H指数：4
- 供职机构：武汉科技大学
- 研究主题：二甲醚 二甲醚发动机 EPS系统 电动助力转向系统 仿真
- 施国标
- 作品数：134被引量：1,029H指数：19
- 供职机构：北京理工大学
- 研究主题：电动助力转向 电动助力转向系统 线控转向系统 控制策略 线控转向
- 于蕾艳
- 作品数：75被引量：257H指数：9
- 供职机构：中国石油大学（华东）机电工程学院
- 研究主题：线控转向系统 线控转向 电动汽车 路感 无人驾驶汽车
- 肖本贤
- 作品数：182被引量：913H指数：15
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院
- 研究主题：单片机 路径规划 移动机器人 叉车 数控系统
