搜索到669篇“ 模糊PD控制“的相关文章
- 区间二型模糊PD控制器的参数设计方法
- 2025年
- 区间二型模糊PD控制器能够很好地克服系统不确定性带来的影响,因为区间二型模糊系统中FOU的宽度可以影响控制器性能。以往都是根据人为经验来确定FOU的宽度,但其设计难度会随着输入函数的增多而增大。因此,提出了一种利用遗传算法来设计FOU宽度的方法,选取时间乘误差的积分与超调量的和构建目标函数,通过算法不断的迭代优化得出目标函数值最小所对应的最优FOU宽度。为了评估所提出算法的有效性,在两种典型状态下将其与传统PID控制器、常规区间二型模糊PD控制器进行比较分析。实验表明,所提出的优化策略具有较快的调节时间和较小的稳态误差。
- 何小飞杨盛毅陈静刘超
- 关键词：遗传算法PD
- 一种基于模糊PD控制的目标追踪方法
- 本发明提供一种基于模糊PD控制的目标追踪方法，包括以下步骤：S1、对伺服控制系统、视频采集系统、通讯系统完成初始化；S2、按照设定控制周期对视频中设定目标进行实时检测；S3、按照目标检测获取每帧图像偏移中心点位置；S4、...
- 杨伟韩东安飞秦立杰曹原李红烨朱兴国郑俐娟靳丽婕郭守邦
- 下推式磁悬浮自适应模糊PD控制方法
- 2024年
- 为了改进基于传统PD控制的下推式磁悬浮控制系统稳态误差大、系统功耗高、体位适应性差的缺点,在传统PD控制结构基础上,引入具有设定值积分功能的模糊控制器和基于z轴磁场检测的比例运算器实现自适应模糊PD控制。所提算法在基于STM32F401CCU6为主控芯片的硬件系统上进行了对比实验。实验结果表明,相较于传统PD控制,自适应模糊PD控制算法对受控力不同的浮子控制的稳态误差均趋于0,磁悬浮系统装置的最大倾斜角由10°增加到90°,系统稳态输出功率从14 W降低至0.6 W,磁悬浮控制系统的综合性能得到大幅提升。
- 林厚健蔡子颖邓定南王小增黄杰贤
- 关键词：磁悬浮系统模糊PD
- 基于模糊PD控制的柔性航天器振动抑制研究被引量：4
- 2022年
- 研究柔性结构振动与航天器姿态运动的刚柔耦合的控制问题,采用非约束模态法对柔性航天器构建适合控制器设计的状态空间模型。针对柔性航天器姿态机动控制问题,根据期望姿态角度与实际姿态角度给出的姿态信息得出姿态误差信号,以此信号设计了一种PD控制律。考虑到柔性航天器初始阶段姿态角速度过大的情况,在原有的PD控制基础上,加入了模糊控制,不仅减小了控制力矩输出,而且满足柔性航天器姿态机动要求的同时能有效抑制振动。数值仿真结果表明,所设计的模糊PD控制律是有效可行的,且有良好的控制性能。
- 支敬德戈新生
- 关键词：柔性航天器模糊控制
- 基于稳态ANN模型和模糊PD控制的变速直膨式空调系统温湿度同时控制方法被引量：7
- 2018年
- 直膨式空调系统温湿度控制过程高度耦合,造成传统方法下室内空气温湿度的同时精确控制较难实现。本研究基于模糊PD控制逻辑,利用稳态ANN模型建立新型温湿度同时控制算法,根据实时温湿度的控制误差计算所需的显、潜冷量,输出风机、压缩机转速,实现温湿度的同时控制。针对建立的新型控制算法,进行了控制性能验证实验,命令跟随实验结果表明,在新型控制算法的控制下,空气干球与湿球温度设定值改变后在720 s内被稳定在新的设定值,误差在±0.2℃以内;负荷干扰实验结果表明,在有负荷扰动的条件下,控制器在干湿球温度偏离设定值0.5℃后迅速响应,并在600 s内将干湿球温度控制到设定值,波动不超过0.2℃。因此本文建立的新型控制方法可以实现使用变速直膨式系统进行室内空气温湿度同时控制。
- 李钊崔凌闯陈剑波
- 关键词：空气调节系统人工神经网络模糊PD
- 基于模糊PD控制的三相电压型逆变器的MATLAB仿真研究被引量：2
- 2018年
- 针对三相电压型逆变器在开环SPWM控制下得到的输出电压畸变较大的问题,采用基于模糊PD控制的方法,将三相输出电压与基准电压的误差进行反馈。经MATLAB仿真表明,三相电压型逆变器在基于模糊PD控制下的输出电压波形平滑、总谐波畸变系数THD值较小。
- 黄书童卢望艾志伟
- 关键词：三相电压型逆变器SPWM模糊PD控制
- 基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究被引量：18
- 2016年
- 通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平衡直立车动力学方程。设计了模糊PD控制器,以直立车的位移和速度为输入变量进行模糊控制器控制,倾斜角度和角速度由PD控制器控制。最后,建立了直立车实时控制系统平台,用于两轮自平衡直立车的参数调试及实时控制。实验结果表明,该系统具有较好的稳定性,实时响应性高,具有较高的市场推广价值。
- 杨正才吕科
- 关键词：自平衡PD模糊控制
- 基于模糊PD控制的飞机姿态在常值平风干扰下的性能仿真
- 2016年
- 本文针对常值平风干扰下的飞机姿态角稳定系统,运用模糊自适应PID控制理论,建立了风干扰姿态角稳定系统的方程和结构,然后采用matlab设计了针对系统的模糊控制器,用simulink对系统进行了姿态角动态曲线仿真。结果表明,平风干扰下的飞机,飞机的纵向姿态受干扰而发生变化,而采用模糊自适应PD控制飞机姿态角,比传统PD控制具有更快的跟踪性能、更小的调节时间和超调量、更好的机动性、更小的稳态误差。因此,模糊自适应PD能较好的控制飞机姿态稳定,提高了飞机的抗风能力,保证了飞机飞行的安全、可靠。
- 刘伯彦鲍洋
- 基于模糊PD控制器的桥式起重机防摇与定位研究被引量：3
- 2016年
- 消除并控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义。考虑到吊重摇摆系统的非线性、时变性和不确定性,提出了一种将传统PD控制与模糊控制相结合的方法,利用模糊语言规则对PD参数进行实时整定。利用SIMULINK对防摇摆系统进行了建模和动态仿真研究,通过对仿真结果分析,在给定钢丝绳绳长、载重质量前提下,相对于传统PD控制方法,该控制方法具有更好的适应性和鲁棒性,可以提高起重机摇摆系统的动态性能。
- 王照萌陆永耕袁昕天刘梦花
- 关键词：桥式起重机模糊控制鲁棒性
- 新型二阶系统自调整模糊PD控制器被引量：1
- 2015年
- 提出一种新型的自调整模糊比例微分控制器(NST-FPDC)以提高相应的控制精度,利用模糊控制原理在控制过程中实时调整控制器的比例及微分参数,实现了输出比例因子(SF)实时调节.此外,采用了一种简单的经验法则对控制变量的误差进行定义和归一化变换,使控制器的闭环增益连续变化.仿真结果表明:NST-FPDC的超调量和上升时间等关键性能均优于现有控制器的10%以上,部分性能则远优于其他控制器,验证了NST-FPDC的优越性及有效性.
- 郑伟勇李艳玮
- 关键词：比例因子
相关作者
- 岳云涛
- 作品数：87被引量：249H指数：9
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- 作品数：78被引量：108H指数：6
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- 作品数：28被引量：40H指数：4
- 供职机构：陕西科技大学
- 研究主题：汽车 气动伺服 火灾探测 模糊PD 电动助力转向
- 谢昭莉
- 作品数：48被引量：193H指数：8
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：汽车 仿人智能控制 自动控制原理 电动助力转向系统 模糊PD
- 陈林
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- 供职机构：南京航空航天大学
- 研究主题：转捩 直接数值模拟 边界层 高超声速 边界层转捩
