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一种基于模糊控制pid的发动机冷却控制系统
本发明公开了一种基于模糊控制pid的发动机冷却控制系统,氧化剂贮箱、冷却液贮箱和燃料贮箱分别通过氧化剂管路、冷却液管路和燃料管路汇集到喷注器后进入发动机燃烧室产生高温高压燃气,燃气使得推力室温度上升,冷却系统控制器检测到...
吴有根徐微胡广马平阳杨帅
一种基于区间2型模糊宽度PID的烟气含氧量控制方法
本发明提供了一种基于区间2型模糊宽度PID的烟气含氧量控制方法,涉及固废焚烧技术领域。包括:获取控制变量、干扰量和预设时刻的烟气含氧量设定值;设计双重ET机制,根据双重ET机制将控制变量、干扰量和预设时刻的烟气含氧量设定...
汤健杨薇薇田昊乔俊飞
一种电动倾转旋翼机飞行控制的模糊-PID设计方法
本发明提供了一种电动倾转旋翼机飞行控制的模糊PID设计方法。所述方法包括:根据电动倾转旋翼机所受力和力矩建立飞行动力学模型;对飞行动力学模型进行线性化处理;针对电动倾转旋翼机的直升机、螺旋桨飞机和倾转过渡三种飞行模式,...
夏品奇王心昊皇陆亚
基于混合模糊-PID控制的光动力灭活参数调节方法
本发明公开了基于混合模糊PID控制的光动力灭活参数调节方法,涉及参数模糊控制技术领域,针对水产养殖中光动力灭活效率与水生生物安全难以兼顾的问题,通过多传感器融合与环境预测掌握水质动态;随后采用模糊PID自适应投放技术...
韩永权刘燕徐述明吴海雷史晨旭李颖异张薇蒋浩泽徐畅然
基于模糊自整定PID的水箱液位控制
2024年
水箱液位控制系统具有时滞性、大惯性、不确定性等特点,采用传统的比例积分微分控制器(Proportional-Integral-Derivative,PID)调节难以实现液位的快速、准确调节。因此引入模糊控制理论,利用其自适应学习能力,根据实际情况调节PID控制参数,以更好地适应水箱液位控制系统的参数变化。对水箱液位控制系统进行仿真实验,实验结果表明,模糊自整定PID控制有效减少了系统响应时间和系统超调量,加强了系统的快速响应性和鲁棒性。此外,还通过随机扰动仿真实验验证了模糊自整定PID控制在抵抗干扰方面的有效性。
钱贾伟李梦婕成梁
关键词:PID控制模糊自整定PID控制
基于模糊神经PID的新型AUV控制研究
2024年
为了提高水下自主机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在海洋执行任务时对深度和航向控制的品质,以及它的抗干扰能力。本文提出了一种新的方法,即通过训练人工神经网络来改变模糊PID(proportional integral derivative)控制的模糊规则和隶属度函数,从而实现更加精确的模糊控制。最后将设计的模糊神经PID控制算法与建立的AUV动力模型相结合。为验证模糊神经PID控制器的有效性,将传统PID模糊PID控制算法作为对比,同时,人为加入了干扰因素。通过MATLAB/Simulink仿真实验的验证发现,采用模糊神经PID控制器来控制AUV,可以获得更少的反应时间,更好的稳定性,以及更强的抗干扰性,而且控制效果远超其他控制方式。
裴照祥齐向东
关键词:AUV航向控制模糊PID控制
模糊自整定PID的液压马达驱动机床主轴速度控制研究被引量:5
2024年
液压马达驱动机床主轴系统具有参数时变和高度非线性,传统PID控制器控制精度不高。针对液压马达驱动机床主轴系统速度控制问题,采用模糊自整定PID控制器实现液压马达驱动机床主轴系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造了液压马达驱动机床主轴系统模型简图,建立了液压马达驱动机床主轴系统数学模型。对传统PID控制器参数,用模糊控制器进行实时整定,开发了模糊自整定PID控制器。最后,采用MATLAB对液压马达驱动机床主轴系统进行仿真。同时,与传统PID控制器的计算结果进行对比和分析。仿真结果显示:采用模糊自整定PID控制器的液压马达驱动机床主轴转速超调量小,具有更快的响应时间,跟踪精度高,同时系统能耗减少20%左右;即使受到较大随机干扰,模糊自整定PID控制器也能快速消除干扰,使机床主轴转速处于受控状态。采用模糊自整定PID控制器可以有效提高液压马达驱动机床主轴系统的动态稳定性以及抗干扰能力。
赵鹏展郭鹏远黄贵川
关键词:模糊自整定PID控制器液压马达机床主轴
飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究
2024年
针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明:模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID模糊PID都有了较大的提升,系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中,应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度,降低系统运动的惯性冲击,提高整体机构的稳定性。
李明鹏胡俊宏智鑫
关键词:起落架PID模糊神经网络
基于模糊自整定PID的绿色建筑室内照明自动控制方法被引量:1
2024年
现有的控制方法节能效果差,调光等级高于固定值。为解决该问题,提出基于模糊自整定PID的绿色建筑室内照明自动控制方法。首先建立照明自动控制色温和光照强度的数学模型,调整和优化模型参数;然后运用模糊自整定PID控制器控制非线性系统,制定模糊自整定PID规则;最后根据色温偏差合理调整输出参数值设定,对模糊自整定PID控制器进行有效设计,根据光照强度的设定值与实际值之间的误差,运用PID控制器动态调整室内光强度,从而完成自动控制。结果表明,应用所提方法后,其调光等级均在24%~35%之间,等级值均低于固定模式,实现了良好的控制效果,节能效果理想。
石晓敏
关键词:模糊整定PID控制绿色建筑室内照明
基于模糊自整定PID控制的真空炉温度系统的设计及仿真被引量:2
2024年
作为一种在低于常规大气压环境下实施的冶金工艺,真空冶炼技术旨在通过降低氧化风险来优化金属及其合金的硬度特性。此技术在稀有金属提炼、特殊合金制备及高端钢材生产中具有越发广阔的应用前景。鉴于传统PID控制在真空冶炼炉温度调控中面临的显著滞后性挑战,为提升系统运行的鲁棒性与精确性,深入探讨了常规PID控制与模糊自整定PID控制的基本原理,并创新性地引入了模糊自整定PID控制策略。利用MATLAB平台中的Simulink模块与Fuzzy工具箱,针对真空冶炼炉的温度控制过程进行了详尽的仿真模拟,重点评估了温控系统的超调幅度与调节速度等关键性能指标。结果显示,与传统的PID控制方法相比,模糊自整定PID控制方案在稳态保持与动态响应方面均展现出显著优势,控制效果更优越。
韩少华任栋陈兰华
关键词:温度控制系统PID控制模糊自整定PID控制器MATLAB仿真

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作品数:3被引量:2H指数:1
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作品数:16被引量:11H指数:1
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研究主题:活套 冷床 连续退火 冷轧 机器人
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供职机构:同济大学
研究主题:网页分类 网络信息服务 电液制动系统 虚拟数据中心 用户
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作品数:4被引量:0H指数:0
供职机构:华中科技大学
研究主题:PID控制 二甲醚合成 二甲醚 控制研究 模糊-PID
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作品数:310被引量:1,297H指数:22
供职机构:同济大学
研究主题:燃料电池 电动汽车 燃料电池汽车 制动主缸 燃料电池电堆