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基于双差相位观测的模糊与定位方法
本发明涉及一种基于双差相位观测的模糊与定位方法,属于无线定位技术领域,包括以下步骤:S1:选择信号发射的频率范围,计每个频点对应的波长;S2:引入噪声,生成模拟观测值;S3:构建双差相位观测方程;S4:利用加权最...
刘凯凯胡梦瑶李泽桂术亮
基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊方法及系统
本发明属于卫星定位技术领域,特别涉及一种基于T分布变分贝叶斯滤波BDS动态模糊方法及系统,基准站接收机接收GNSS信号,得到基准站坐标;利用BDS‑3的B1I、B1C、B3I和B2a四个频率信号构建弱电离层组合观测...
蔡巍 陈明剑 李万里 周巍 乔亚明 施星宇 沈洋 王洋 吕威
基于BDS-3的三频改进动对动模糊方法
2024年
针对传统三频整周模糊方法(TCAR)中,动态环境下整周模糊固定成功率较低,以及无几何模型无法充分利用可见卫星观测信息的问题,提出1种三频改进动对动模糊方法:以北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)三频观测值为基础,选取2组超宽巷组合观测值,无几何模型下其整周模糊;然后通过线性组合的方式获得宽巷模糊;最后利用宽巷距离量的约束,采用几何模型窄巷模糊,从而还原初始双差模糊。实验结果表明:采用双超宽巷线性组合的方法获得宽巷模糊可降低动态场景中噪声的影响,大幅提升宽巷与窄巷模糊固定成功率,且将传统TCAR方法与几何模型相结合,可有效提升可见卫星观测信息的利用率,窄巷模糊固定成功率可达到90%以上,最终实现厘米级相对定位。
李瑶赵科东孙永荣付希禹
关键词:三频组合模糊度解算
一种基于模拟退火蚁狮法的整周模糊方法
本发明涉及卫星导航信号处理技术领域,具体涉及一种基于模拟退火蚁狮法的整周模糊方法,根据浮点所确定的空间范围,进行蚂蚁和蚁狮种群位置的初始化,并设定种群大小和迭代次数,并利用轮盘赌法改进蚁狮法中蚂蚁随机游走...
纪元法 郭武正 孙希延 梁维彬 贾茜子 付文涛 郭从宇
北斗四频中长基线模糊研究
2024年
随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第3个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5个频点的观测信号,研究BDS-3多频组合对于实现模糊快速固定、提高定位精具有重要意义.针对中长基线,本文充分利用BDS-3四频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立了基于弱电离层组合的中长基线模型.实验结果表明,相比于传统双频无电离层模型,该模型的模糊固定速提高10%以上,N、E、U 3个方向定位精相比最优双频无电离层组合分别提高了7.7%、7.9%、8.2%.
曹相张杰高成发邵沛涵
关键词:四频模糊度解算长基线
一种新的双差整周模糊方法
本发明公开了一种新的双差整周模糊方法,根据浮点个数对种群进行初始化,并设定迭代阈值、加权因子和交叉概率,利用逆整数变换进行降相关处理;基于最小二乘准则计适应值,并依次进行变异、交叉和适应值选择;若迭代次数未...
邓洪高程归孙希延纪元法付文涛梁维彬贾茜子李有明
一种模糊的方法、装置、计机存储介质及终端
一种模糊的方法、装置、计机存储介质及终端,包括:基于最小方差准则搜索最优超宽巷组合与次优超宽巷组合,其中搜索次优超宽巷组合的最小方差准则包括预先设定的限制条件;根据搜索出的最优超宽巷组合与预先确定的用于最优超...
高策 张治腾 何锡扬 谢宝飞 毛亚 第五亚洲 周光宇
改进的深插LLL法在模糊中的应用
2024年
针对全球卫星导航系统(GNSS)载波相位高精定位中的整周模糊快速问题,该文利用格基规约的思想,基于基向量的Gram-Schmidt长平方和与格基规约之间的关系对现有的深插LLL进行改进,提出了IDLLL格基规约法。采用仿真实验与实测数据,分别从Hadamard比率、深插次数和规约效率3个方面,将IDLLL规约法与改进前法的格基规约性能进行对比。实验结果表明IDLLL法在获得了跟深插LLL法相当的规约效果的同时,提升了规约效率,平均提升率为54.18%。
田晨冬李克昭焦迎香申运炎王凯吕帅康岳哲
关键词:模糊度解算GNSS
Galileo三频非组合PPP相位小数偏差估计与模糊被引量:1
2024年
欧洲的Galileo目前已经有28颗在轨可用卫星,具备全球精密定位能力,并且所有卫星均能够播发多频信号,多频信号融合有望进一步改善精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊固定性能.本文研究了Galileo三频非组合PPP相位小数偏差(fractional cycle bias,FCB)估计与模糊(ambiguity resolution,AR)方法,并将其结果同双频非组合PPP模糊固定与浮点结果进行了对比分析.结果表明:利用155个全球分布的地面跟踪站数据进行FCB估计,单个频率上的FCB估值序列标准差(standard deviation,STD)优于0.04周;双频PPP浮点在E、N、U方向收敛时间分别为32.0 min、10.0 min、43.5 min,双频PPP固定收敛时间分别减少到30.5 min、8.5 min、32.0 min,三频PPP固定收敛时间分别进一步缩短到16.5 min、8.0 min、32.0 min.
熊博文潘林裴根刘宁章湘粤邓民
关键词:GALILEO
一种基于模型和数据双重驱动的模糊方法和系统
本发明提供了一种基于模型和数据双重驱动的模糊方法和系统,属于北斗卫星导航系统技术领域。该方法包括从模糊全集中按照模糊参数的精从低到高的顺序,选取模糊子集;根据观测模型的强是否达到设定标准确定模糊固定;...
张智勇陈银胜陈超雄吴海江高嵩罗阳苏波葛永超汤永联赵必舜罗志刚姚自勇江宇超单福生钟婉明左绍清刘乃桓吴进喜侯昌明叶郁葱潘鹏宇

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田英国
作品数:36被引量:208H指数:9
供职机构:解放军信息工程大学
研究主题:精密定轨 RTK 模糊度解算 单历元 GPS
于合理
作品数:42被引量:206H指数:9
供职机构:中国人民解放军信息工程大学
研究主题:精密定轨 RTK 模糊度解算 卫星钟差 单历元
柴洪洲
作品数:172被引量:701H指数:13
供职机构:中国人民解放军信息工程大学
研究主题:精密单点定位 GPS 抗差估计 北斗 三频
郝金明
作品数:192被引量:906H指数:15
供职机构:解放军信息工程大学
研究主题:GPS 精密单点定位 精密定轨 全球定位系统 周跳
潘宗鹏
作品数:32被引量:161H指数:7
供职机构:解放军信息工程大学
研究主题:精密单点定位 北斗 三频 模糊度解算 GPS