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基于模型参考适应补偿的涡桨发动机PI解耦控制方法
2025年
针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法,分别设计了解耦环节与双回路PI控制器。通过建立闭环系统的期望状态空间方程,设计模型参考适应补偿以有效提升控制器的鲁棒性能。此外,为了进一步改善控制方法的动态跟踪性能,采用基于适应速率协方差调节的快速适应律。基于涡桨发动机非线性仿真模型开展了控制方法仿真验证。结果表明:在不同的飞行包线点,相比于常规PI解耦控制器,采用基于模型参考适应补偿的PI解耦控制方法可使燃气涡轮转速的最大调节时间缩短15%左右,超调量减少90%以上,动力涡轮转速的最大超调或下垂量减小60%以上,具有更高品质的动态控制效果、更优越的鲁棒性能与抗扰能力。
李善成汪勇钟文城张海波
关键词:涡桨发动机PI控制解耦控制模型参考自适应控制
基于移动分层滑模面的桥吊模型参考适应滑模控制
2025年
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系统的参考模型,设计了一种移动分层滑模面以提高参考模型的暂态性能;然后,针对带有不确定性的桥式吊车系统,设计了一种带有参数估计的适应滑模控制方法,在模型参数信息无法精确获得时确保小车到达期望位置并消除负载摆角;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了该控制系统的闭环稳定性。仿真结果表明,所提方法不仅有效,而且具有较强的鲁棒性。
唐辉腾徐为民宋贤广刘素琪刘建国
关键词:桥式吊车模型参考自适应控制滑模控制
基于迭代学习控制的桥式吊车模型参考适应滑模控制
2025年
针对桥式吊车系统存在动态数学模型难以建立和扰动影响等问题,提出一种基于迭代学习控制的模型参考适应广义超螺旋滑模控制策略。该策略是通过将适应广义超螺旋滑模算法与基于动态学习增益的迭代学习控制相结合而获得的。超螺旋滑模算法采用适应增益技术,即使精确扰动边界未知,也可以调整切换增益,提高系统的鲁棒性和稳定性。通过迭代学习控制可以对系统未知动力学进行估计,进一步提高系统的控制性能。设计一种非线性动态学习增益来保证学习过程中的收敛速度和稳态精度。应用产生指数衰减曲线的参考模型来跟踪位置误差,通过修改参考模型的衰减率控制系统动态响应过程。利用李雅普诺夫理论对系统的稳定性进行证明。仿真结果验证了控制器的有效性。
曹鹏程徐为民
关键词:桥式吊车迭代学习控制模型参考自适应
概周期时变非线性电路的模型参考适应控制方法及系统
本发明涉及含概周期时变参数非线性电路的模型参考适应控制方法。其包括:建立非线性电路的概周期分段定常系统模型;通过辨识未知参数的概周期分段定常系统切换时刻的方法,以确定被控系统模型共存在多少个子区间;根据子区间的数量并结...
谢晓晨谈卓霖楼云江
基于模型参考适应控制的仿人机器人变负载站立方法
本发明一种基于模型参考适应控制的仿人机器人变负载站立方法,包括以下步骤:构建仿人机器人的三连杆模型,推导其动力学方程,得到三连杆模型关节力矩表达式;将计算得到的关节力矩作为前馈力矩,与PD控制器输出量一起构成关节力矩控...
朱秋国任坤照吴俊熊蓉
船舶推进永磁电机模型参考适应无位置控制方法
本发明公开了一种船舶推进永磁电机模型参考适应无位置控制方法,属于电机控制系统领域,包括以下步骤:一、基于准谐振观测器的扩张状态观测器估算系统扰动量;二、基于定子电流的模型参考适应法构建永磁电机无位置控制的参考模型与可...
曹瑞武蒋宁王凯
一种弧线形永磁电机模型参考适应转动惯量辨识方法
本发明涉及永磁电机参数辨识领域,具体的是一种弧线形永磁电机模型参考适应转动惯量辨识方法,方法包括:利用弧线电机的运动模型,构建电机位置与电磁转矩的关系作为可调模型进行位置估计;以编码器读取的电机实际位置作为参考;将位置...
房淑华何诣婷万鹏
一种基于模型参考适应的PWM变换器无传感器控制方法
一种基于模型参考适应的PWM变换器无传感器控制方法,属于电力电子变换器控制技术领域,在PWM变换器的模型预测控制中加入电感参数预测控制,即使网侧输入电感的值不精确或者受到参数影响而波动,也可以得到准确的实时电感,进而得...
韩蓉丁红旗黄火林代建勋刘艳红杨丁雨毛欣欣张佳玉王鑫阳
异步电动机无速度传感器模型参考适应控制
2024年
针对异步电机运行过程中参数易发生变化的问题,基于扩张状态观测器的思想,将可变的电机参数作为扰动项,设计一种带有反馈补偿的转子磁链观测器,并结合模型参考适应系统实现异步电机无传感器矢量控制。将此转子磁链观测器作为模型参考适应系统中的参考模型,克服电压型磁链观测器的纯积分漂移问题。仿真结果表明:在电机定转子互感发生20%偏置的情况下,所提算法转速辨识误差最大为0.3%、转速超调量仅为0.83%、转矩脉动减小了38%,具有良好的转速辨识精度和抗扰动能力。
翁泽文崔彦良周子景
关键词:异步电动机模型参考自适应系统扩张状态观测器无传感器矢量控制
基于模型参考适应的永磁同步电机多参数在线辨识方法
本发明涉及永磁同步电机技术领域,公开了基于模型参考适应的永磁同步电机多参数在线辨识方法,将实际电机的数学模型作为参考模型,将含有待辨识参数的状态方程作为可调模型。通过适应律对参数值进行调整,使可调模型趋向参考模型。当...
张浩 陈梓晗 陈照峰 傅雷

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张兴
作品数:1,154被引量:5,536H指数:37
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