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一种基于灰度复用格雷码的相移三维测量方法
本发明属于主动光三维测量领域,具体涉及一种基于灰度复用格雷码的相移三维测量方法,包括步骤如下:投影重新设计的条纹图和格雷码图案到待测物体上,其中格雷码周期为条纹周期的一半采集经高度物体高度调制的条纹图案和格雷码图案。...
陈代鑫朱绪胜周力刘怡光王亚威陈俊佑刘清华唐天航
基于反格雷码辅助相移法的高鲁棒三维测量
2025年
为了解决结构光三维测量系统受测量环境干扰、被测物体几何特性等因素造成的稳定性不强、精度不高等问题,对该系统的投影编方式、投影加速等算法进行研究,提升系统稳定性与精度。根据结构光系统稳定性不强的问题提出了正反互补格雷码结合相移法。考虑投影张数造成的时间消耗较长等问题,提出了合成图案并行加载方法缩短投影时间。其次,考虑被测物体几何特性造成的光线遮挡与阴影问题,提出双投影单相机系统结构扩大测量视场范围,消除阴影等现象。最后,与互补格雷码结合相移法、多频外差法进行性能比对,证明了所提方法的有效性。实验表明,所提方法的系统稳定性与整体性能较优,合成图案并行加载相比未改进前投影效率提升55.51%,测量标准差为0.014 mm。所提方法极大地提升了系统稳定性,性能优于传统编方法。
冯云李佩伍伍文蕾吕健宇刘晓军陈良洲
关键词:相移法
基于格雷码的量子态振幅编方法、装置、设备和介质
本发明公开了基于格雷码的量子态振幅编方法、装置、设备和介质,该方法包括:对待编实向量进行归一化处理;根据归一化的待编实向量生成格雷码队列;根据格雷码队列中每个格雷码的生成顺序,将任意相邻的两个格雷码进行计算,以得到...
陶文萱周旭周卓俊罗乐万相奎王流伍
基于格雷码的核电厂全行程棒位连续测量技术
2025年
本文介绍了在格雷码整定结果确定棒位区间的基础上,通过建立棒位判定与格雷码位的对应关系,对不同棒位区间采用特定格雷码位的信号调理电压与校验曲线对应的格雷码位信号调理电压进行数字比较,判定控制棒所处的准确位置,实现了分辨能力为1个机械步的全行程棒位连续测量方法,分析了控制棒驱动电流干扰、格雷码棒位探测器输出信号畸变对全行程棒位测量准确性的影响,为进一步提升核电厂全行程棒位连续测量的准确性和可靠性提供了解决思路。
方金土楼贤根李艺齐箫任洁马一鸣
关键词:格雷码
一种基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法
本发明提供一种基于四元互补格雷码辅助相位展开的三维测量方法。包括以下步骤:生成、投影并拍摄相移条纹图和四元格雷码图;计算包裹相位及平均强度;将包裹相位划分为两个区域,并生成两个区域的二值化掩膜,并使用截断点平移技术得到一...
李洪儒李炫韦豪唐宇宸邓国亮
基于格雷码的量子态相位编方法、装置、设备及介质
本发明涉及基于格雷码的量子态相位编方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待编向量;根据待编向量创建格雷码序列;基于所述格雷码序列创建异或序列,所述异或序列由所述格雷码序列中相邻两个格雷码的异或值组成;构...
周旭陶文萱周卓俊罗乐万相奎王流伍黄智国钱岭
用于TOF应用的锁存格雷码
本公开的各实施例涉及用于TOF应用的锁存格雷码。在一个实施例中,一种方法包括:向时间到数字转换器(TDC)提供格雷的时间基准;从事件信号接收事件;当接收到事件信号时,将格雷的时间基准锁存到存储器中;以及基于所锁存...
J·K·莫雷N·达顿
一种基于格雷码镜头畸变校正的方法
本发明提供一种基于格雷码镜头畸变校正的方法,所述方法包括以下步骤:S1、生成格雷码投射图片:格雷码投射图片生成方式类同开源库opencv contribute下structured_light模块的格雷码图片编和解方...
孙建峰
格雷码二值化方法、系统和电子设备
本申请涉及一种格雷码二值化方法、系统和电子设备,其中,该方法包括:获取第一投影图像,通过亮度调节模型对所述第一投影图像进行处理得到第二投影图像;基于所述第二投影图像确定初步二值化结果,对所述初步二值化结果进行连通域分析得...
陈权 丁丁 张鸣磊
格雷码二值化方法、系统和电子设备
本申请涉及一种格雷码二值化方法、系统和电子设备,其中,该方法包括:获取第一投影图像,通过亮度调节模型对所述第一投影图像进行处理得到第二投影图像;基于所述第二投影图像确定初步二值化结果,对所述初步二值化结果进行连通域分析得...
陈权 丁丁 张鸣磊

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于晓洋
作品数:401被引量:1,083H指数:17
供职机构:吉林化工学院
研究主题:结构光 电容层析成像 相移 格雷码 编码结构光
吴海滨
作品数:213被引量:288H指数:11
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:结构光 相移 高光谱图像 格雷码 图像
于双
作品数:55被引量:27H指数:3
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:相移 结构光 格雷码 粗大误差 编码结构光
孙晓明
作品数:112被引量:77H指数:5
供职机构:哈尔滨理工大学
研究主题:结构光 相移 粗大误差 双频 编码结构光
达飞鹏
作品数:441被引量:1,368H指数:21
供职机构:东南大学
研究主题:三维人脸 三维扫描系统 光栅投影 三维人脸识别 点云