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2025年7月31日星期四

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搜索到2578篇“ 柔性机器人“的相关文章

一种柔性机器人用关节模组: 本发明属于机器人用关节技术领域，具体的说是一种柔性机器人用关节模组，包括本体关节、转动设置在本体关节上的第一关节、设置在第一关节上的驱动电机及谐波减速器，驱动电机经由谐波减速器驱动第一关节相对本体关节转动，本体关节包括支...; 程冲冲

柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法: 本公开涉及医疗机器人技术领域，是涉及一种柔性驱动器、柔性机器人及柔性驱动器设计方法，通过将第一子部和第二子部间隔连接以形成第一刚性部，将第三子部与第四子部间隔连接以形成第二刚性部；使第一刚性部与第二刚性部在第一方向上嵌套...; 高兴曹崇景陈立金薛嘉盛王磊

一种登月出舱地面搜索柔性机器人: 本发明公开了一种登月出舱地面搜索柔性机器人，包括一机器人本体，所述机器人本体包括躯干、机械臂、机械腿及机器人头部；所述躯干后侧设有光伏板组件；所述机器人头部与所述躯干旋转连接，所述机器人头部设有两组对称分布的搜索眼；所述...; 李季

可变刚度的绳牵引柔性机器人关节与机械臂以及机器人: 本发明公开一种可变刚度的绳牵引柔性机器人关节与机械臂以及机器人，包括末端运动平台（1）、柔性调控支撑体、关节驱动机构、变刚度驱动舵机（10）与固定基座（3）；柔性调控支撑体连接固定基座（3）与末端运动平台（1）；其柔性支...; 尚伟伟陆毅张飞

基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法及系统: 本发明公开了一种基于多模态数据与启发式图搜索的柔性机器人控制方法及系统，该方法包括：获取多模态数据；对所述多模态数据进行特征提取，得到多模态特征；对所述多模态特征进行融合操作，得到融合特征；根据所述融合特征，获取目标任务...; 彭广德李卫铳

一种用于寿命预测的末端机构、柔性机器人: 本发明提供一种用于寿命预测实验的末端机构、柔性机器人，设置于机器人本体上，包括：末端部与机器人本体的执行端相连，末端部能沿水平方向、竖直方向移动及做转动动作；故障模拟工件用于模拟断裂、松弛实验；设置于末端部上的固定支撑部...; 付庄方子周琳慧管贻生

用于直升机试验试飞测试的绳驱柔性机器人: 本申请提供用于直升机试验试飞测试的绳驱柔性机器人，包括试验固定台，柔性周期变距装置和高精度总距调节装置；其中，试验固定台、柔性周期变距装置和高精度总距调节装置均固定于直升机驾驶舱内，柔性周期变距装置用于模拟人手执行直升机...; 詹祺韩兴华陈磊

一种基于混合电磁铁的柔性机器人用变刚度关节: 一种基于混合电磁铁的柔性机器人用变刚度关节，包括电机，还包括混合电磁铁固定轴套、混合电磁铁、关节外壳、电工纯铁和电机支撑架；混合电磁铁固定轴套、混合电磁铁和电工纯铁位于关节外壳内；其中关节刚度调整部分采用混合电磁铁和弹簧...; 张明王传阳孙凤徐方超李强马鹏菲

一种跨尺度电-磁耦合驱动柔性机器人及制备方法与应用: 本发明涉及柔性机器人技术领域，更具体的说是一种跨尺度电‑磁耦合驱动柔性机器人及制备方法与应用。通过分布式、模块化加工工艺实现了宏观上的柔性主体结构与微观上的微纤毛表面结构的跨尺度结合；宏观柔性结构电场驱动，可实现大范围的...; 于世民纪力心蒋震宇谢迎春刘贵杰李华军

一种柔性机器人超声波焊接设备: 本实用新型公开了一种柔性机器人超声波焊接设备，包括底座，底座上方设有焊接台，焊接台与底座之间设有移动机构，焊接台顶端设有固定机构，焊接台底座一侧设有底板，底板上方设有焊接机器手，焊接机器手与控制器电性连接，控制器设于底座...; 俞董卫苏砚军

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余跃庆: 作品数：355被引量：1,272H指数：20; 供职机构：北京工业大学; 研究主题：柔性机器人并联机器人机器人柔顺动力学

徐建闽: 作品数：621被引量：3,276H指数：27; 供职机构：华南理工大学; 研究主题：交通工程交叉口智能交通系统协调控制交通控制

杨华勇: 作品数：1,793被引量：5,098H指数：36; 供职机构：浙江大学; 研究主题：液压系统液压电梯阀芯盾构轴向柱塞泵

杨赓: 作品数：110被引量：73H指数：4; 供职机构：浙江大学; 研究主题：传感器柔性机器人人皮肤传感装置应变传感器

刘静: 作品数：2,077被引量：3,417H指数：22; 供职机构：中国科学院理化技术研究所; 研究主题：液态金属生物传热液体金属液态管线钢