搜索到109篇“ 极值搜索算法“的相关文章
- 基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制方法及装置,可用于永磁同步电机在相同转矩下跟踪定子电流幅值最小值点。通过极值搜索算法,利用电机的反馈电流矢量幅值,搜索出适当的电机直轴电流值,使电流幅值达到最小值...
- 张晓 宁灿灿 曹嘉鹏 朱季枫 汪煜琦吴翔
- 基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制
- 2023年
- 永磁同步电机的MTPA控制技术一直是内嵌式电机控制领域中的热点方向,然而传统方法对于MTPA工作点的确定存在不小的误差。本文提出了一种基于极值搜索算法的永磁同步电机MTPA控制技术,相比较传统方法对于电机参数的依赖和敏感性,该方法对电机参数依赖性不强,且准确性较高。其利用电机的反馈电流矢量幅值,搜索出适当电流矢量角度,使电流幅值达到最小值,实现MTPA控制,最后仿真验证了该方法的有效性。
- 张越朱磊
- 关键词:内嵌式永磁同步电机极值搜索算法
- 一种基于极值搜索算法的海工栈桥模型预测控制方法
- 本发明涉及一种基于极值搜索算法的海工栈桥模型预测控制方法,属于海洋工程装备补偿控制技术领域。控制方法步骤包括:步骤(1),建立海工栈桥的动力学模型并将其进行线性化和离散化处理;步骤(2),基于海工栈桥的数学模型设计具有状...
- 李世振刘昊东时文卓郭奋
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- 基于固定时间极值搜索算法的氢燃料电池的智能控制方法
- 本发明公开了一种基于固定时间极值搜索算法的氢燃料电池的智能控制方法。本发明包括以下步骤:首先,获取氢燃料电池的实时输出功率;接着氢燃料电池控制器内部对氢燃料电池的实时输出功率进行处理后,输出氢燃料电池的电流设定值;最后根...
- 黄玮俊朱阳苏宏业
- 一种基于滑膜极值搜索算法应用于双有源桥的效率最优化控制技术
- 本发明提供一种基于滑膜极值搜索算法应用于双有源桥的效率最优化控制技术,属于电力电子领域。该调制策略针对DAB在考虑寄生参数的情况下,将DAB工作与EPS调制之下,再基于滑膜极值搜索算法技术,通过寻优输入电流I<Sub>i...
- 陈章勇郑展超唐璇吴云峰陈勇罗志杰向天雨
- 一种基于改进滑模极值搜索算法的列车黏着控制方法
- 本发明公开了一种基于改进滑模极值搜索算法的列车黏着控制方法。本发明分析了SMESC中增益参数与稳态振幅间的数学关系以及辅助函数斜率与收敛性的联系,利用参数时变的改进滑模极值搜索控制算法,解决了现有技术中列车的最佳黏着工作...
- 程翔 石中华 谭岳明 吴家仪 张昌凡 汤梦姣 刘鸣春李小霞
- 双变量多单元半全局极值搜索算法研究
- 2023年
- 传统的双变量多单元半全局极值搜索算法虽然可以放宽目标函数的限制条件,但是它只适用于静态系统的分析。针对动态系统,研究了双变量多单元半全局极值搜索算法,提出了1种利用单元的输入和动态误差项构造李亚普诺夫函数的方法,并且证明了算法稳定性。最后,针对典型通用多极值测试函数进行了数字仿真研究。
- 张雷程春华
- 关键词:动态系统
- 基于改进滑模极值搜索算法的货运列车黏着控制研究被引量:2
- 2023年
- 针对传统的滑模极值搜索控制算法(SMESC)在货运列车最佳黏着工作点追踪过程中存在稳态振荡、收敛速度慢的问题,提出了参数时变的改进滑模极值搜索控制算法。为削弱稳态振荡和加快SMESC收敛速度,分析了SMESC中增益参数与稳态振幅间的数学关系,以及辅助函数斜率与收敛性的联系,并对其进行优化:设计了时变辅助函数斜率以改善SMESC的收敛速度,设计了以观测误差为基准的动态增益参数以削减稳态振荡,并进行了收敛性分析。针对行车阻力无法直接测量的问题,引入了基于粒子群算法(PSO)的阻力参数估计,最后设计了基于SMESC的黏着控制律,通过与传统滑模极值搜索进行对比,证实了所提方法的有效性和实用性。
- 程翔唐润忠黄刚黄宜山
- 关键词:观测器
- 基于极值搜索算法的多旋翼无人机姿态稳定控制
- 2022年
- 由于受到干扰因素的扰动作用,导致无人机的状态会发生一定的波动,为此,提出基于极值搜索算法的多旋翼无人机姿态稳定控制方法研究。利用牛顿-欧拉方程分析无人机动力作用机制,充分考虑不同姿态下的多旋翼无人机角速度参量,将参数输出状态与目标状态之间的偏差作为无人机稳定控制的目标参数。以代价函数为约束,利用极值搜索算法计算得到多旋翼无人机稳态下的控制参数,完成姿态稳定控制。测试结果中,在设计控制方法下,无人机横滚轴、俯仰轴、偏航轴欧拉角的偏差情况分别稳定在3°、3°和4°以内,具有较高的稳定性。
- 孙玉潘安
- 关键词:极值搜索算法代价函数
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- 胡云安

- 作品数:252被引量:866H指数:14
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系
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- 左斌

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- 周士伟

- 作品数:26被引量:5H指数:1
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- 殷春

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