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一种用于松软地面的桥梁桩基辅助加固结构
本实用新型公开了一种用于松软地面的桥梁桩基辅助加固结构，属于桥梁桩基技术领域，其技术方案要点包括桩基本体，桩基本体的顶部固定连接有基座本体，基座的顶部固定连接有桥柱本体，桩基本体的右侧设置有第一支撑底盘，桩基本体的左侧设...
冯鹏飞蒋代军张宇
面向松软地面的拨壤车轮设计及其通过性研究
松软地面上车辆通过性研究是农用机械、军事车辆和星球车移动系统领域的热点问题。车辆移动需求、农业作业需求和对未知地面的探索需求,都促进了面向松软地面的行走策略控制、车体悬挂、车轮功能等方面的创新。星球车的通过性是保障星球车...
董新桔
关键词：车轮设计松软地面通过性
一种松软地面爆破振动测试传感器固定装置
一种松软地面爆破振动测试传感器固定装置，适用于振动测试传感器的快速安装、固定。本实用新型所述的固定装置主要由安装底座（1）、固定架（2）、锁紧装置（3）构成，本实用新型中的安装底座（1）可随时快速固定在松软的地面上，通过...
刘继良陈安峰李家东程林陈海营郭国赵旭阳孔慧芳周妞李新锋
一种松软地面爬行机器人
本发明属于机器人领域，具体地说是一种松软地面爬行机器人，机体外壳前端的两侧均连接有前车轮，后端设有万向轮，支撑组件的两侧均安装有旋转步进电机，每侧的旋转步进电机输出轴由机体外壳穿出后与同侧的前车轮相连；摇摆步进电机安装在...
刘金国畅晨光宋清良
一种挖掘机松软地面防陷入装置
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种挖掘机松软地面防陷入装置，包括支承板、油缸、上耳板、销轴、车架；所述支承板上表面设有若干个上耳板，所述上耳板上设有孔；所述油缸通过销轴连接于上耳板的孔中；所述油缸通过螺栓连接于车架...
吴金锋耿家文黄金辉张亚龙武佰全赵光汤中连崔奇
一种适用于松软地面快速测量高程的对中杆套靴装置
本实用新型公开了一种适用于松软地面快速测量高程的对中杆套靴装置，包括底板，所述底板的顶部中间固定连接有圆锥筒，且圆锥筒的底部和底板的顶部均开设有相连通的内径一致的孔，圆锥筒的顶部固定连接有支撑管，支撑管的一侧固定嵌装有内...
李宁
建筑测量用松软地面测量支架防下陷结构
本实用新型一种建筑测量用松软地面测量支架防下陷结构公开了一种能够通过限位柱槽使三角架的腿尖放置在球斗内，并配合底座增大三角架与地面的接触面积，进而提高其支撑稳定性的辅助固定装置。能够通过设置的底座增大三角架与地面的接触面...
郝双
一种可用于松软地面上的升降支撑架
一种可用于松软地面上的升降支撑架，包括支撑底盘、圆盘底座和升降套筒组件，圆盘底座包括圆盘体和连接套筒，圆盘体可拆卸地安装于支撑底盘上；连接套筒竖直安装于圆盘体上；连接套筒的筒壁上沿周向设有多个径向通孔；升降套筒组件包括底...
章健忠刘正阳
松软地面下履带车辆斜坡转向特性被引量：2
2021年
越野环境下的松软地面是履带车辆行驶的主要地形,在这种条件下行驶不可避免地要进行斜坡转向操作,履带车辆的斜坡转向特性值得重点关注。针对研究履带车辆斜坡转向特性的必要性和重要性。根据履带车辆转向的运动特点,建立了坡道转向动力学模型,结合地面力学理论,进一步深入研究履带车辆在松软地面下斜坡转向特性。通过履带车辆在斜坡上完成规定半径转向动作所需的滑转率这一指标,来分析坡角、地面性质、转向半径对履带车辆斜坡转向性能影响,为履带式无人车的设计、路径规划和跟踪控制打下基础。
张宇刘西侠李军宋海军邱绵浩
关键词：履带车辆滑转率松软地面
一种挖掘机松软地面防陷入装置
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种挖掘机松软地面防陷入装置，包括支承板、油缸、上耳板、销轴、车架；所述支承板上表面设有若干个上耳板，所述上耳板上设有孔；所述油缸通过销轴连接于上耳板的孔中；所述油缸通过螺栓连接于车架...
吴金锋耿家文黄金辉张亚龙武佰全赵光汤中连崔奇
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戴汉政
作品数：26被引量：26H指数：3
供职机构：山东科技大学
研究主题：通过性 松软地面 振动台 煤 牵引力
曾庆良
作品数：735被引量：995H指数：16
供职机构：山东科技大学
研究主题：液压支架 刮板输送机 阀芯 采煤机 位姿检测
薛龙
作品数：129被引量：270H指数：10
供职机构：江西农业大学
研究主题：无损检测 莲蓬 土壤 采摘 夹持
李建桥
作品数：326被引量：1,090H指数：19
供职机构：吉林大学
研究主题：仿生 鸵鸟 土壤 车轮 月壤
万丽荣
作品数：382被引量：450H指数：12
供职机构：山东科技大学
研究主题：液压支架 位姿检测 采煤机 液压 刮板输送机